本發(fā)明涉及一種復(fù)合材料origami結(jié)構(gòu)吸能裝置的制備方法，首先將origami橡膠型腔和支撐氣囊進行組裝，給支撐氣囊充輕質(zhì)氣體，再進行origami橡膠型腔表面處理，然后在橡膠型腔表面鋪設(shè)纖維布并通過真空灌注工藝使纖維布充分浸漬樹脂，并固化成型，最后經(jīng)過脫模工序即可獲得復(fù)合材料origami結(jié)構(gòu)吸能裝置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明極大程度上解決了采用金屬材料制作origami吸能結(jié)構(gòu)時制作成本高、自重大并且origami結(jié)構(gòu)形狀尺寸受到限制的問題，適用于制造各種形狀和尺寸的origami吸能結(jié)構(gòu)，易于制造并且制造成本低，簡單實用易于操作和推廣。