本實(shí)用新型涉及3D打印材料技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種連續(xù)纖維增強(qiáng)復(fù)合材料3D打印絲材制備裝置，包括機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架上的進(jìn)料裝置、浸潤(rùn)裝置、冷卻裝置和收料裝置，進(jìn)料裝置包括用于安裝外部纖維絲材卷的纖維輥和用于纖維絲材導(dǎo)向的進(jìn)料導(dǎo)輪，浸潤(rùn)裝置包括具有加熱功能的浸潤(rùn)槽、設(shè)置在浸潤(rùn)槽上的支撐件和設(shè)置在支撐件上伸入浸潤(rùn)槽內(nèi)的浸潤(rùn)機(jī)構(gòu)，收料裝置包括用于纖維絲材導(dǎo)向的出料導(dǎo)輪和用于纖維絲材收卷的收料盤(pán)，纖維絲材依次經(jīng)過(guò)纖維輥、進(jìn)料導(dǎo)輪、浸潤(rùn)機(jī)構(gòu)、出料導(dǎo)輪、冷卻裝置和收料盤(pán)，本實(shí)用新型能夠生產(chǎn)出浸潤(rùn)度高、質(zhì)量較好的連續(xù)纖維增強(qiáng)復(fù)合材料預(yù)浸料。