本發(fā)明涉及一種大型拉擠成型復(fù)合材料自動(dòng)化超聲在線檢測(cè)系統(tǒng)，包括沿復(fù)合材料工件行進(jìn)方向依次布置的成型模具、噴灑裝置、平臺(tái)支架和回收裝置；平臺(tái)支架具有導(dǎo)軌組件，導(dǎo)軌組件包括并列布置的至少一組導(dǎo)軌，每一組導(dǎo)軌與對(duì)應(yīng)的探頭夾具滑動(dòng)連接，每一組探頭夾具均連接超聲相控陣探頭組件，每一組探頭夾具沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的超聲相控陣探頭組件運(yùn)動(dòng)，使多組超聲相控陣探頭組件的檢測(cè)面并列布置；噴灑裝置用于將耦合劑噴灑在待測(cè)工件表面，回收裝置用于清掃并回收待測(cè)工件表面殘余的耦合劑。利用導(dǎo)軌使各探頭形成交錯(cuò)且并列布置的方式，確保每個(gè)探頭覆蓋工件不同的掃查區(qū)域。獲取的數(shù)據(jù)經(jīng)處理形成復(fù)合材料工件的整體缺陷成像。