一種具有拉壓雙向輸出的駐極體復合材料單電極作動器及方法，該作動器包括介電作動層，植入于介電作動層內部并位于介電作動層一側表面附近的駐極體膜，與介電作動層一側表面相連接的介電支撐層，與介電作動層另一側表面相連接的電極，粘接與固定介電作動層和介電支撐層以及介電作動層和電極的粘接劑，功率放大器接收信號源的信號，功率放大器的輸出端的一端與電極電連接，另一端與地電連接；駐極體膜帶負電荷，當電極為正時，駐極體膜受到電場吸引力、并通過粘接對介電作動層進行擠壓從而導致復合材料高度方向變小，實現(xiàn)拉力輸出；當電極為負時，駐極體膜受到電場排斥力作用、對介電作動層進行排斥，從而導致復合材料高度方向變大，實現(xiàn)推力輸出。