本發(fā)明公開了一種高剛性、高耐久性的碳纖維增強聚酰胺復合材料及其制備方法，由以下重量百分比計的原料組成：聚酰胺樹脂60～90%，增韌劑5～10%，表面處理的碳纖維10～30%，所述表面處理的碳纖維為聚氨酯預(yù)聚體處理的碳纖維。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)勢在于：一方面碳纖維的表面處理工藝中不使用任何溶劑、工藝簡單，聚氨酯預(yù)聚體在纖維表面的附著效果好，能為復合材料提供優(yōu)良的粘結(jié)界面層；另一方面通過有效的纖維表面處理，有效防止因水分擴散、熱膨脹等因素導致的界面脫粘現(xiàn)象發(fā)生，從而提高了復合材料在復雜環(huán)境尤其是高濕條件下的耐久性。