本發(fā)明涉及一種聚二甲基硅氧烷/液態(tài)金屬復(fù)合材料及其制備方法與應(yīng)用，屬于復(fù)合材料技術(shù)領(lǐng)域。解決了現(xiàn)有磁流變材料呈粘性狀態(tài)，且不耐載荷，無法應(yīng)用于磁流變變剛度機(jī)構(gòu)中的技術(shù)問題。本發(fā)明的復(fù)合材料，由芯體和外殼組成；外殼為筒狀結(jié)構(gòu)，外殼的材料為聚二甲基硅氧烷；芯體為實心結(jié)構(gòu)，外輪廓的尺寸與外殼的空腔的尺寸配合，能夠恰好嵌入空腔中，外殼的材料為由鐵顆粒與鎵銦錫液態(tài)金屬組成的磁流變材料。該復(fù)合材料能夠通過調(diào)節(jié)鐵顆粒百分比和磁場強(qiáng)度調(diào)節(jié)自身的剛度范圍，且調(diào)節(jié)范圍大，響應(yīng)速度快，所需時間僅為毫秒，能夠快速實現(xiàn)可逆變化，適用于制備磁流變變剛度關(guān)節(jié)。