本發(fā)明涉及一種三維正交機(jī)織物增強(qiáng)的熱塑性聚酰亞胺復(fù)合材料的制備方法,包括:1)取三維正交機(jī)織物,稱重,整理平后,倒入聚酰胺酸溶液至淹沒(méi)織物,于真空烘箱內(nèi),真空脫泡;2)取出織物,軋去表面多余的液體,整理后,重新放入烘箱內(nèi),抽真空并進(jìn)行梯度升溫,實(shí)現(xiàn)初步酰亞胺化;3)樣品固化后,清洗,烘干,并按照前所述步驟(1)和(2)繼續(xù)對(duì)樣品浸聚酰胺酸溶液,共計(jì)對(duì)樣品進(jìn)行浸聚酰胺酸溶液五次;(4)進(jìn)行平板硫化機(jī)熱軋成型,得致密的三維正交織物增強(qiáng)的熱塑性聚酰亞胺復(fù)合材料。本發(fā)明解決了單次浸膠后由于小分子溶劑揮發(fā),導(dǎo)致預(yù)制件中樹(shù)脂含量極低的問(wèn)題。