本發(fā)明提供了一種煤礦密閉巷道啟封危險氣源智能監(jiān)測和評價機器人及方法，涉及礦井智能監(jiān)測設備技術領域，包括控制系統(tǒng)、履帶式驅(qū)動系統(tǒng)、危險氣源監(jiān)測系統(tǒng)、危險預警智能評價系統(tǒng)、運行數(shù)據(jù)儲存系統(tǒng)和導航系統(tǒng)，控制系統(tǒng)接收并處理無線傳輸信號，履帶式驅(qū)動系統(tǒng)和導航系統(tǒng)控制行走路線，危險氣源監(jiān)測系統(tǒng)包括氣體探測機械手監(jiān)測不同高度的O₂、CH₄和NH₃等氣體的濃度，危險氣源監(jiān)測系統(tǒng)根據(jù)監(jiān)測數(shù)據(jù)建立密閉巷道的空氣場三維云圖，危險預警智能評價系統(tǒng)判斷巷道危險性并完成預警，運行數(shù)據(jù)儲存系統(tǒng)對監(jiān)測和評價結(jié)果進行存儲，以及利用探測數(shù)據(jù)綜合評價密閉巷道啟封危險的方法；其解決了如何全面、準確評價密閉巷道啟封后窒息危險性的問題。