技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及新能源電池制備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種制備鋰電池材料用匣缽機(jī)及鋰電池材料燒結(jié)設(shè)備。

背景技術(shù)

目前，對于用于制備例如鋰電池的正負(fù)極的鋰電池材料燒結(jié)設(shè)備，需要將極性材料裝入專用的匣缽內(nèi)并推入燒結(jié)爐中進(jìn)行燒結(jié)，由于燒結(jié)爐高溫的特性，經(jīng)由燒結(jié)爐出來的石墨粉等粉狀物料會隨著高溫烘干后產(chǎn)生凝結(jié)固化，在后續(xù)工段中凝結(jié)成塊的物料無法滿足生產(chǎn)需求，這種成塊的物料直接進(jìn)入后續(xù)工段的現(xiàn)象對于后續(xù)工段來說將極大地限制生產(chǎn)效率和產(chǎn)品良率。因此，需要專用的物料破塊裝置將結(jié)塊的物料進(jìn)行破塊壓碎處理，使其還原成粉狀。在進(jìn)行破塊壓碎處理之前，還需要通過輸送裝置將窯爐內(nèi)燒制完成的匣缽輸送至破塊處理工位上?，F(xiàn)有技術(shù)中，對依次輸送至多個(gè)不同破塊位上的匣缽分別直接進(jìn)行破塊壓碎處理，因而破塊過程中的抵推力容易導(dǎo)致輸送裝置的損壞，甚至導(dǎo)致匣缽損壞，尤其是缺少對匣缽的限位機(jī)構(gòu)，從而在破塊壓碎處理過程中，匣缽容易移位，導(dǎo)致部分結(jié)塊物料未能獲得刀片的作用力從而破塊壓碎的效果不佳，并且，物料破塊裝置所配置的運(yùn)動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)較復(fù)雜導(dǎo)致整機(jī)裝配不緊湊，且還存在自動化程度低、破塊壓碎的效率不高的缺點(diǎn)。

因此，亟需提供一種整機(jī)裝配緊湊、自動化程度高、破塊壓碎的效果佳且效率高的制備鋰電池材料用匣缽機(jī)及鋰電池材料燒結(jié)設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的自動化程度低的不足，為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明一個(gè)目的，提供了一種制備鋰電池材料用匣缽機(jī)，其包括：機(jī)架；安裝在機(jī)架上的輸送機(jī)構(gòu)和多個(gè)破塊裝置；對輸送機(jī)構(gòu)和多個(gè)破塊裝置的運(yùn)行進(jìn)行控制的控制器；輸送機(jī)構(gòu)用于將容納有結(jié)塊物料的匣缽沿到達(dá)或遠(yuǎn)離對應(yīng)于多個(gè)破塊裝置的多個(gè)待升降位的輸送方向進(jìn)行輸送；各個(gè)破塊裝置沿輸送方向依次排布且均包括安裝在機(jī)架上的升降機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)以及設(shè)置于伸縮機(jī)構(gòu)上的刀片組件；升降機(jī)構(gòu)用于對位于待升降位的匣缽驅(qū)動以向著到達(dá)或遠(yuǎn)離相應(yīng)破塊位的方向做升降運(yùn)動；伸縮機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動刀片組件相對于位于破塊位的匣缽內(nèi)部做進(jìn)入或退出的進(jìn)退運(yùn)動，刀片組件具有破塊壓碎結(jié)塊物料的多個(gè)刀片；限位機(jī)構(gòu)用于施加或解除對位于破塊位的匣缽的限位作用力。

進(jìn)一步的，機(jī)架包括一機(jī)板，各個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)板上方的伸縮電機(jī)、活動板和與活動板相對平行間隔固定的驅(qū)動板，伸縮電機(jī)包括與活動板驅(qū)動連接的伸縮桿，在機(jī)板和活動板之間設(shè)置多個(gè)均穿過機(jī)板的導(dǎo)向桿，在各個(gè)導(dǎo)向桿與機(jī)板之間均套裝一直線軸承，在驅(qū)動板背對支撐板的側(cè)面上設(shè)置一固定板，在固定板背對驅(qū)動板的側(cè)面上固定刀片組件。

進(jìn)一步的，機(jī)架包括多個(gè)機(jī)支柱，輸送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)支柱上的輸送電機(jī)、多個(gè)傳動組件和多個(gè)輸送輥，各個(gè)輸送輥被輸送電機(jī)和多個(gè)傳動組件對應(yīng)地驅(qū)動而轉(zhuǎn)動，各個(gè)輸送輥沿輸送方向平行間隔布置，在各個(gè)輸送輥外周上設(shè)置有支撐匣缽的運(yùn)輸輪，在各個(gè)輸送輥的兩端處設(shè)有一對相對的固定架，在各個(gè)固定架的一豎架上分別固定一中空的導(dǎo)向板，在各導(dǎo)向板中均布置多個(gè)導(dǎo)向輪，傳動組件包括具有傳動連接的鏈條和鏈輪的鏈動件，輸送機(jī)構(gòu)還包括多個(gè)軸承，且在每個(gè)輸送輥的兩端分別布置一鏈動件和一帶座軸承，輸送機(jī)構(gòu)還包括分別布置在機(jī)支柱上且分別與一豎架相固定且分別共同形成一鏈箱和一座箱的第一外蓋和第二外蓋，各個(gè)鏈動件布置于鏈箱內(nèi)，各個(gè)帶座軸承布置于座箱內(nèi)，在各固定架的一橫架上相對地固定至少一對相對于經(jīng)過各輸送輥軸向中點(diǎn)的中心線對稱且用于探測匣缽相對于待升降位的相對位置的位移傳感器。

進(jìn)一步的，制備鋰電池材料用匣缽機(jī)還包括固定在一固定架的橫架上的支撐架以及固定在支撐架上的吸塵管，在吸塵管上開設(shè)有對應(yīng)于破塊位處的吸塵口。

進(jìn)一步的，各個(gè)升降機(jī)構(gòu)均包括升降板、支固板、布置在具有間距的升降板和支固板之間且引導(dǎo)調(diào)整間距的多個(gè)引導(dǎo)桿、設(shè)置在支固板上的升降電機(jī)以及多個(gè)固定在升降板背對支固板的側(cè)面上且在平行于輸送方向上相互間隔的支承組件，升降電機(jī)包括穿過支固板而與升降板驅(qū)動連接的升降桿，每個(gè)支承組件包括支承架和固定在支承架上的多個(gè)用于對匣缽進(jìn)行支承的支承柱，各個(gè)支承架包括一對間隔平行的豎直桿和位于豎直桿之間的水平桿，多個(gè)支承柱在各個(gè)水平桿上等間隔地布置，每個(gè)支承架上的各個(gè)支承柱均排布成垂直于輸送方向且在兩兩相鄰的運(yùn)輸輪之間的間隙內(nèi)升降。

進(jìn)一步的，各個(gè)升降機(jī)構(gòu)還包括一對相對的抵撐組件，各個(gè)抵撐組件包括具有第一缸筒和第一活塞桿的第一氣缸、與第一活塞桿依次固定連接的驅(qū)動塊和抵撐塊，一對抵撐塊在對應(yīng)的活塞桿的驅(qū)動下在支固板上移動從而相對于升降板移入或者移出。

進(jìn)一步的，各個(gè)限位機(jī)構(gòu)包括一對相對的第二氣缸和一對第三氣缸，第二氣缸具有第二缸筒和第二活塞桿，第三氣缸具有第三缸筒和第三活塞桿，第二活塞桿的自由端設(shè)置一側(cè)面抵壓板，第三活塞桿的自由端設(shè)置一端面抵壓板，在側(cè)面抵壓板和端面抵壓板上均布置一彈性塊。

進(jìn)一步的，每個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)還包括在其中一個(gè)導(dǎo)向桿的自由端設(shè)置的一擋板和在機(jī)板上固定的一導(dǎo)架，在導(dǎo)架上設(shè)置多個(gè)具有發(fā)射件和接收件的探測器，多個(gè)探測器包括分別對應(yīng)于驅(qū)動板相對于匣缽內(nèi)底壁最遠(yuǎn)離、最接近及居間的最上探測器、最下探測器和居間探測器，擋板在最上探測器和最下探測器之間移動，且居間探測器對應(yīng)于刀片組件與結(jié)塊物料初始接觸以進(jìn)行破塊壓碎；制備鋰電池材料用匣缽機(jī)還包括控制器，位移傳感器、伸縮電機(jī)、輸送電機(jī)、升降電機(jī)以及各個(gè)氣缸均與控制器電連接，控制器根據(jù)位移傳感器探測出匣缽被輸送至位于輸送方向最上游的待升降位的位移閾值數(shù)據(jù)來控制關(guān)停輸送電機(jī)并開啟第二氣缸和第三氣缸來對匣缽進(jìn)行限位，進(jìn)而開啟升降電機(jī)直至提升匣缽至對應(yīng)于最上游待升降位的破塊位后關(guān)停升降電機(jī)并開啟兩個(gè)第一氣缸使得一對抵撐塊移入至升降板之下，接著控制器控制伸縮電機(jī)工作來驅(qū)動刀片組件進(jìn)入匣缽內(nèi)部對結(jié)塊物料進(jìn)行破塊壓碎，待破塊壓碎處理完成后控制伸縮電機(jī)工作來驅(qū)動刀片組件退出匣缽內(nèi)部，最后控制開啟兩個(gè)第一氣缸使得一對抵撐塊移出至升降板下方之外并開啟升降電機(jī)直至降低匣缽返回待升降位后關(guān)停升降電機(jī)且控制開啟輸送電機(jī)以進(jìn)一步輸送匣缽到達(dá)下一待升降位直至到達(dá)位于輸送方向最下游的待升降位，且在各個(gè)待升降位和對應(yīng)破塊位均重復(fù)控制執(zhí)行相應(yīng)的升降運(yùn)動、進(jìn)退運(yùn)動以及施加或解除限位作用力。

進(jìn)一步的，多個(gè)破塊裝置的個(gè)數(shù)設(shè)為三個(gè)，且沿輸送方向，三個(gè)破塊裝置的各自刀片組件分別設(shè)為第一刀片組件、第二刀片組件和第三刀片組件，其中，第一刀片組件包括四個(gè)豎直折彎板形的第一刀片，各個(gè)第一刀片對應(yīng)地布置在固定板上一矩形的一直角邊處，矩形的矩形邊與匣缽的內(nèi)周壁在垂直于固定板方向的投影線緊挨平行，第二刀片組件包括布置經(jīng)過矩形內(nèi)的中點(diǎn)的第二刀片和相對于第二刀片的中線垂直對稱的第三刀片，第三刀片組件包括四對相互中線處垂直相交的兩片直板形第四刀片，各對第四刀片分布于矩形內(nèi)的四等分的子矩形中。

為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明另一個(gè)目的，本發(fā)明還提供一種鋰電池材料燒結(jié)設(shè)備，其包括以上任一的制備鋰電池材料用匣缽機(jī)。

本發(fā)明制備鋰電池材料用匣缽機(jī)及鋰電池材料燒結(jié)設(shè)備的有益效果為：在機(jī)架上裝配多個(gè)具有運(yùn)動相對獨(dú)立的升降機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)和限位機(jī)構(gòu)的破塊裝置，從而整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊且自動化程度高，且各個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)上所固定的刀片組件能夠依次對匣缽中的結(jié)塊物料進(jìn)行切削從而獲得效果好且效率高的破塊壓碎處理，還通過限位機(jī)構(gòu)能對受到破塊壓碎處理的匣缽進(jìn)行限位，從而有效避免了匣缽的移位，使得結(jié)塊物料能得到全面且充分的破塊壓碎。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對本發(fā)明實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖，這些均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的制備鋰電池材料用匣缽機(jī)的整體裝配圖；

圖2為顯示了圖1內(nèi)部結(jié)構(gòu)的裝配圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例的制備鋰電池材料用匣缽機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)和三個(gè)破塊裝置的部分結(jié)構(gòu)裝配圖（隱藏了伸縮電機(jī)）；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例的制備鋰電池材料用匣缽機(jī)的伸縮機(jī)構(gòu)和刀片組件在第一視角下的裝配示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例的制備鋰電池材料用匣缽機(jī)的伸縮機(jī)構(gòu)和刀片組件在不同于第一視角下的第二視角下的裝配示意圖（隱藏了伸縮電機(jī)和風(fēng)琴罩）；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例的制備鋰電池材料用匣缽機(jī)的第一刀片組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例的制備鋰電池材料用匣缽機(jī)的第二刀片組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例的制備鋰電池材料用匣缽機(jī)的第三刀片組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例的制備鋰電池材料用匣缽機(jī)的升降機(jī)構(gòu)在第一視角下的裝配示意圖（隱藏了伸縮電機(jī)和風(fēng)琴罩）；

圖10為本發(fā)明實(shí)施例的制備鋰電池材料用匣缽機(jī)的升降機(jī)構(gòu)在不同于第一視角下的第二視角下的裝配示意圖；

圖11為本發(fā)明實(shí)施例的制備鋰電池材料用匣缽機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)在第一視角下的裝配示意圖（隱藏了第一外蓋和第二外蓋）；

圖12為本發(fā)明實(shí)施例的制備鋰電池材料用匣缽機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)在不同于第一視角下的第二視角下的裝配示意圖（隱藏了第一外蓋和第二外蓋）；

附圖標(biāo)記說明：

1-匣缽；10-機(jī)架；11-機(jī)板；12-支撐架；20-輸送機(jī)構(gòu)；21-輸送電機(jī)；22-輸送輥；23-運(yùn)輸輪；24-固定架；25-位移傳感器；26-導(dǎo)向板；27-導(dǎo)向輪；28-鏈輪；29-帶座軸承；2A-第一外蓋；2B-第二外蓋；30-升降機(jī)構(gòu)；31-升降板；32-支固板；33-引導(dǎo)桿；34-升降電機(jī)；341-升降桿；35-支承架；351-豎直桿；352-水平桿；36-支承柱；37-第一氣缸；38-驅(qū)動塊；39-抵撐塊；40-限位機(jī)構(gòu)；41-第二氣缸；42-側(cè)面抵壓板；43-第三氣缸；44-端面抵壓板；45-彈性塊；50-伸縮機(jī)構(gòu)；51-伸縮電機(jī)；511-伸縮桿；52-活動板；53-驅(qū)動板；54-導(dǎo)向桿；55-擋板；56-直線軸承；57-導(dǎo)架；58-探測器；59-螺紋桿；5A-六角螺母；5B-固定板； 60-刀片組件；60’-第一刀片組件；60’’-第二刀片組件；60’’’-第三刀片組件；61-第一刀片；62-第二刀片；63-第三刀片；64-第四刀片；70-振動器；80-風(fēng)琴罩；90-吸塵管；91-吸塵口。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本申請和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括……”限位的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。如果不沖突，本發(fā)明實(shí)施例以及實(shí)施例中的各個(gè)特征可以相互結(jié)合，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

參考圖1至圖12，作為本發(fā)明的一個(gè)目的，提供了一種制備鋰電池材料用匣缽機(jī)，其包括機(jī)架10、安裝在機(jī)架10上的輸送機(jī)構(gòu)20和多個(gè)破塊裝置，機(jī)架10上支撐有外框外殼、可開閉門、可視窗等，輸送機(jī)構(gòu)20用于將容納有結(jié)塊物料的匣缽1沿到達(dá)或遠(yuǎn)離對應(yīng)于多個(gè)破塊裝置的多個(gè)待升降位的輸送方向進(jìn)行輸送，在外殼上開設(shè)有對應(yīng)于輸送機(jī)構(gòu)20的匣缽的入口和匣缽的出口，可知的是，該結(jié)塊物料為物料已被窯爐內(nèi)燒制完成而得到。制備鋰電池材料用匣缽機(jī)還包括對輸送機(jī)構(gòu)和多個(gè)破塊裝置的運(yùn)行進(jìn)行控制的控制器，控制器可以是CPU、PLC或MCU等。各個(gè)破塊裝置沿所述輸送方向依次排布且均包括安裝在機(jī)架10上的升降機(jī)構(gòu)30、限位機(jī)構(gòu)40、伸縮機(jī)構(gòu)50以及設(shè)置于伸縮機(jī)構(gòu)50上的刀片組件60，升降機(jī)構(gòu)30用于對位于待升降位的匣缽1驅(qū)動以向著到達(dá)或遠(yuǎn)離相應(yīng)破塊位的方向做升降運(yùn)動，也就是說，破塊裝置均具有對應(yīng)的待升降位和破塊位即三者的總數(shù)均相等，伸縮機(jī)構(gòu)50用于驅(qū)動刀片組件60相對于位于破塊位的匣缽1內(nèi)部做進(jìn)入或退出的進(jìn)退運(yùn)動，刀片組件60具有破塊壓碎結(jié)塊物料的多個(gè)刀片，可知的是，不同破塊裝置的刀片組件的多個(gè)刀片的形狀、位置等根據(jù)欲獲得最佳的破塊壓碎效果而設(shè)計(jì)為互不相同，限位機(jī)構(gòu)40用于施加或解除對位于相應(yīng)破塊位的匣缽1的限位作用力，這樣的話，由于本發(fā)明制備鋰電池材料用匣缽機(jī)的各個(gè)破塊裝置均配置了多個(gè)運(yùn)動相對獨(dú)立且在機(jī)架10上緊湊裝配的分體機(jī)構(gòu)，因此，整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊且自動化程度高，而且，利用限位機(jī)構(gòu)40來對受到破塊壓碎處理的匣缽1進(jìn)行限位，從而有效避免了匣缽1的移位，使得結(jié)塊物料能得到全面且充分的破塊壓碎，從而破塊壓碎處理能獲得很好效果和很高效率。

請進(jìn)一步參考圖2至圖5，具體地，機(jī)架10包括機(jī)板11，各個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)50包括固定在機(jī)板11上方的伸縮電機(jī)51、活動板52和與活動板52相對平行間隔固定的驅(qū)動板53，作為一種可實(shí)施方式，在活動板52和與活動板52之間設(shè)置多個(gè)兩端具有外螺紋的螺紋桿59，且每個(gè)螺紋桿59的兩端均螺紋固定連接兩對六角螺母5A從而實(shí)現(xiàn)活動板52和驅(qū)動板53的平行間隔固定，伸縮電機(jī)51包括與活動板52驅(qū)動連接的伸縮桿511，驅(qū)動連接比如為伸縮桿511與活動板52固定連接，在機(jī)板11和活動板52之間設(shè)置多個(gè)均穿過機(jī)板11的導(dǎo)向桿54，在各個(gè)導(dǎo)向桿54與機(jī)板11之間均套裝一直線軸承56，在驅(qū)動板53背對支撐板的側(cè)面上設(shè)置一固定板，在固定板背對驅(qū)動板53的側(cè)面上固定刀片組件60，需知的是，驅(qū)動板53與匣缽1的頂端面相抵接從而在破塊粉碎處理時(shí)能對匣缽1的內(nèi)部進(jìn)行密封，防止粉塵外溢。如此的話，活動板52在伸縮桿511的伸長或縮短地驅(qū)動下帶動驅(qū)動板53上固定的刀片組件60進(jìn)入或退出匣缽1的內(nèi)部從而實(shí)現(xiàn)對結(jié)塊物料的破塊粉碎，并且，多對導(dǎo)向桿54和直線軸承56能對活動板52的運(yùn)動起到很好的引導(dǎo)作用，使得刀片組件60的運(yùn)動平穩(wěn)可靠且保持垂直地對結(jié)塊物料施加刺破作用力。

請進(jìn)一步參考圖1、圖11至圖12，具體地，機(jī)架10包括多個(gè)機(jī)支柱（未圖示），輸送機(jī)構(gòu)20包括設(shè)置于機(jī)支柱上的輸送電機(jī)21、多個(gè)傳動組件和多個(gè)輸送輥22，各個(gè)輸送輥22被輸送電機(jī)21和多個(gè)傳動組件對應(yīng)地驅(qū)動而轉(zhuǎn)動，各個(gè)輸送輥22沿輸送方向平行間隔布置，在各個(gè)輸送輥22外周上設(shè)置有支撐匣缽1的運(yùn)輸輪23，在本發(fā)明中，每個(gè)輸送輥22上的運(yùn)輸輪23均設(shè)為一對，這樣可以利用各對運(yùn)輸輪23與匣缽1之間摩擦力來確?？煽康剌斔拖焕?，在各個(gè)輸送輥22的兩端處設(shè)有一對相對的固定架24，在各個(gè)固定架24的一豎架上分別一中空的導(dǎo)向板26，在各導(dǎo)向板26中均布置多個(gè)導(dǎo)向輪27，導(dǎo)向輪27以及上述運(yùn)輸輪23均可以采用陶瓷輪，傳動組件包括具有傳動連接的鏈條（未圖示）和鏈輪28的鏈動件，輸送機(jī)構(gòu)20還包括多個(gè)例如帶座軸承29的軸承，且在每個(gè)輸送輥22的兩端分別布置一鏈動件和一帶座軸承29，輸送機(jī)構(gòu)20還包括分別布置在機(jī)支柱上且分別與一豎架相固定且分別共同形成一鏈箱和一座箱的第一外蓋2A和第二外蓋2B，各個(gè)鏈動件布置于鏈箱內(nèi)，各個(gè)帶座軸承29布置于座箱內(nèi)，通過設(shè)置鏈條箱和座箱保證了鏈動件和帶座軸承29不易被外物意外撞擊，提升了輸送匣缽1的可靠性。在各固定架24的一橫架上相對地固定至少一對相對于經(jīng)過各輸送輥22軸向中點(diǎn)的中心線對稱且用于探測匣缽1相對于待升降位的相對位置的位移傳感器25，該位移傳感器25可以采用紅外傳感器，從而能準(zhǔn)確且及時(shí)地探測出匣缽1被輸送至各待升降位。這樣的話，通過采用上述輸送機(jī)構(gòu)20，能夠平穩(wěn)、可靠且精準(zhǔn)地將匣缽1輸送至各待升降位，進(jìn)而確保后續(xù)匣缽1能夠在做升降運(yùn)動時(shí)準(zhǔn)確地到達(dá)對應(yīng)的各破塊位。

請進(jìn)一步參考圖12，具體地，制備鋰電池材料用匣缽機(jī)還包括固定在一固定架24的橫架上的支撐架12以及固定在支撐架12上的吸塵管90，該吸塵管90可與一負(fù)壓吸附裝置相連通，在吸塵管90上開設(shè)有對應(yīng)于破塊位處的吸塵口91，在本發(fā)明中，破塊裝置設(shè)為3個(gè)，相對應(yīng)的，吸塵口91也設(shè)為3個(gè)，因而，各個(gè)吸塵口91能對所對應(yīng)的破塊位處的意外外溢粉塵進(jìn)行吸附，避免環(huán)境污染，且被吸附粉塵還可被進(jìn)一步利用。

請進(jìn)一步參考圖9和圖10，具體地，各個(gè)升降機(jī)構(gòu)30均包括升降板31、支固板32、布置在具有間距的升降板31和支固板32之間且引導(dǎo)調(diào)整間距的多個(gè)引導(dǎo)桿33、設(shè)置在支固板32上的升降電機(jī)34以及多個(gè)固定在升降板31背對支固板32的側(cè)面上且在平行于輸送方向上相互間隔的支承組件，升降電機(jī)34包括穿過支固板32而與升降板31驅(qū)動連接的升降桿341，可實(shí)施的是，各引導(dǎo)桿33的一端與升降板31固定連接，另一端可通過直線軸承56與支固板32活動連接，從而在升降桿341的伸縮作用下使得各引導(dǎo)桿33相對于支固板32移動從而升降板31相對于支固板32接近或遠(yuǎn)離。另外，在升降桿341和上述伸縮桿511的外周均套裝有風(fēng)琴罩80。每個(gè)支承組件包括支承架35和固定在支承架35上的多個(gè)用于對匣缽1進(jìn)行支承的支承柱36，可以知曉的是，每個(gè)支承組件及其支承柱36的數(shù)量及布置位置應(yīng)根據(jù)匣缽1所被支承的支承面形狀、匣缽1的重量等實(shí)際情況而確定，各個(gè)支承架35包括一對間隔平行的豎直桿351和位于豎直桿351之間的水平桿352，多個(gè)支承柱36在各個(gè)水平桿352上等間隔地布置，該支承柱36可采用耐磨且強(qiáng)度大的材料制成，全部支承柱36作為整體能對匣缽1提供均勻且全面的支撐力，每個(gè)支承架35上的各個(gè)支承柱36均排布成垂直于輸送方向且在兩兩相鄰的運(yùn)輸輪23之間的間隙內(nèi)升降。因而，各個(gè)支承架35及其上的支承柱36隨升降板31進(jìn)行升降運(yùn)動時(shí)不會與輸送輥22及運(yùn)輸輪23產(chǎn)生干涉，保證了匣缽1的升降運(yùn)動的穩(wěn)靠實(shí)施。這樣的話，通過采用上述升降機(jī)構(gòu)30，能夠平穩(wěn)、可靠且精準(zhǔn)地將匣缽1輸送至各破塊位。

請進(jìn)一步參考圖9和圖10，具體地，各個(gè)升降機(jī)構(gòu)30還包括一對相對的抵撐組件，較優(yōu)的是，該對抵撐組件相對于升降桿341的中心軸線對稱設(shè)置，另外，升降桿341的中心軸線也較優(yōu)的是與升降板31及支固板32的中心線均重合，各個(gè)抵撐組件包括具有第一缸筒和第一活塞桿的第一氣缸37、與第一活塞桿依次固定連接的驅(qū)動塊38和抵撐塊39，一對抵撐塊39在對應(yīng)的活塞桿的驅(qū)動下在支固板32上移動從而相對于升降板31移入或者移出，其中，圖10中右側(cè)的抵撐組件的驅(qū)動塊38和抵撐塊39相互分離以便示意抵撐塊39的移出狀態(tài)。因此，在升降機(jī)構(gòu)30將匣缽1驅(qū)動至對應(yīng)破塊位時(shí)，各抵撐塊39能對升降板31提供抵撐力，尤其是能增強(qiáng)對受到破塊粉碎處理的作用力的匣缽1的支撐力度，防止匣缽1移位而降低破塊效果。

請進(jìn)一步參考圖4，優(yōu)選地，制備鋰電池材料用匣缽機(jī)還包括在各個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)50的驅(qū)動板53面對活動板52的側(cè)面上均固定的一用于對刀片組件60進(jìn)行振動的振動器70。因而，通過設(shè)置振動器70，既能使各刀片組件60對結(jié)塊物料施加振動作用力，從而進(jìn)一步提高破塊粉碎效果，又能使各刀片組件60以振動方式來較為輕易地相對于結(jié)塊物料插入或拔出，還能使各刀片組件60相較于直接插入或拔出減少磨損。

請進(jìn)一步參考圖11和圖12，具體地，各個(gè)限位機(jī)構(gòu)40包括一對相對的第二氣缸41和一對第三氣缸43，第二氣缸41具有第二缸筒和第二活塞桿，第三氣缸43具有第三缸筒和第三活塞桿，第二活塞桿的自由端設(shè)置一側(cè)面抵壓板42，第三活塞桿的自由端設(shè)置一端面抵壓板44，在側(cè)面抵壓板42和端面抵壓板44上均布置一彈性塊45，該彈性塊45可以采用PU材料制成，因此，側(cè)面抵壓板42和端面抵壓板44能對匣缽1的端面和側(cè)面分別施加垂直于和平行輸送方向的作用力，從而能夠有效地防止匣缽1的移位，確保在各個(gè)相應(yīng)的破塊位的破塊粉碎處理均能可靠完成。

請進(jìn)一步參考圖5，具體地，每個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)50還包括在其中一個(gè)導(dǎo)向桿54的自由端設(shè)置的一擋板55和在機(jī)板11上固定的一導(dǎo)架57，在導(dǎo)架57上設(shè)置多個(gè)具有發(fā)射件和接收件的探測器58，多個(gè)探測器58包括分別對應(yīng)于驅(qū)動板53相對于匣缽1內(nèi)底壁最遠(yuǎn)離、最接近及居間的最上探測器、最下探測器和居間探測器，擋板55在最上探測器和最下探測器之間移動，從而通過最上探測器和最下探測器對擋板55是否遮擋信號的判斷確保刀片組件60在預(yù)定行程中移動，并且，居間探測器對應(yīng)于刀片組件60與結(jié)塊物料初始接觸以進(jìn)行破塊壓碎，從而，當(dāng)居間探測器判斷出擋板55已遮擋信號時(shí)，則輸送電機(jī)21可以采用對應(yīng)于破塊壓碎處理的運(yùn)轉(zhuǎn)模式來驅(qū)動刀片組件60的移動，尤其是，此時(shí)，上述振動器70可以啟動工作，另外，優(yōu)選的是，上述各探測器58均可根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整在導(dǎo)架57上的位置，從而適應(yīng)不同尺寸的匣缽1、不同厚度的結(jié)塊物料等情形。上述的位移傳感器25以及伸縮電機(jī)51、輸送電機(jī)21、升降電機(jī)34以及各個(gè)氣缸均與控制器電連接，控制器根據(jù)位移傳感器25探測出匣缽1被輸送至位于輸送方向最上游的待升降位的位移閾值數(shù)據(jù)來控制關(guān)停輸送電機(jī)21并開啟第二氣缸41和第三氣缸43來對匣缽1進(jìn)行限位，進(jìn)而開啟升降電機(jī)34直至提升匣缽1至破塊位后關(guān)停升降電機(jī)34并開啟兩第一氣缸37使得一對抵撐塊39移入至升降板31之下，接著控制器根據(jù)預(yù)設(shè)程序控制伸縮電機(jī)51工作來驅(qū)動刀片組件60進(jìn)入匣缽1內(nèi)部對結(jié)塊物料進(jìn)行破塊壓碎，待破塊壓碎處理完成后控制伸縮電機(jī)51工作來驅(qū)動刀片組件60退出匣缽1內(nèi)部，最后控制開啟兩第一氣缸37使得一對抵撐塊39移出至升降板31下方之外并開啟升降電機(jī)34直至降低匣缽1返回待升降位后關(guān)停升降電機(jī)34且控制開啟輸送電機(jī)21以進(jìn)一步輸送匣缽1到達(dá)下一待升降位直至到達(dá)位于輸送方向最下游的待升降位，在各個(gè)待升降位和破塊位均重復(fù)上述的運(yùn)行控制即重復(fù)控制執(zhí)行相應(yīng)的升降運(yùn)動、進(jìn)退運(yùn)動以及施加或解除限位作用力，也就是在匣缽從一待升降位被輸送至下一待升降位后另一個(gè)匣缽接著被輸送至該一待升降位，最后輸送機(jī)構(gòu)20將匣缽1輸送至下一工序。例如舉例來說，對于破塊裝置設(shè)為三個(gè)的情形，輸送機(jī)構(gòu)在輸送方向上將匣缽依次輸送至第一個(gè)破塊裝置、第二個(gè)破塊裝置和第三個(gè)破塊裝置所對應(yīng)的待升降位和破塊位，從而依次使得結(jié)塊物料被各第一刀平、第二刀片和第二刀片進(jìn)行破塊粉碎處理，另外，可以理解的是，在匣缽1于各對應(yīng)的待升降位和破塊位之間被驅(qū)動移動過程中，由于各個(gè)側(cè)面抵壓板42和端面抵壓板44上所布置的彈性塊45具有彈性變形量，從而匣缽1可在被抵壓限位狀態(tài)下移動。綜上所述，對于匣缽1的輸送、升降、破塊粉碎均高度自動化地完成，提升了工作效率。

請進(jìn)一步參考圖3至圖8，優(yōu)選地，在一實(shí)施例中，多個(gè)破塊裝置的個(gè)數(shù)設(shè)為三個(gè)，且沿輸送方向，三個(gè)破塊裝置的各自刀片組件分別設(shè)為第一刀片組件60’、第二刀片組件60’’和第三刀片組件60’’’，其中，第一刀片組件60’包括四個(gè)豎直折彎板形的第一刀片61，該第一刀片61可以是分體或者一體，各個(gè)第一刀片61對應(yīng)地布置在固定板上一矩形的一直角邊處，矩形的矩形邊與匣缽的內(nèi)周壁在垂直于固定板方向的投影線緊挨平行，由于各第一刀片61所在的矩形邊與匣缽的內(nèi)壁緊密貼近，從而使結(jié)塊物料的外周面完全脫離匣缽內(nèi)周壁，第二刀片組件60’’包括布置經(jīng)過矩形內(nèi)的中點(diǎn)的第二刀片62和相對于第二刀片62的中線垂直對稱的第三刀片63，該第三刀片63既可以設(shè)置為兩分體結(jié)構(gòu)且固定在第二刀片62的兩側(cè)，也可以設(shè)置為一體結(jié)構(gòu)且例如通過第二刀片62的上部開縫且第三刀片63的下部開縫從而兩者插接固定，第三刀片組件60’’’包括四對相互中線處垂直相交的兩片直板形第四刀片64，每對第四刀片64可以在其中一個(gè)第四刀片64的上部開縫且另一個(gè)第四刀片64的下部開縫從而兩者插接固定，另外，可替換的，也可以是將一個(gè)第四刀片64設(shè)置為兩分體結(jié)構(gòu)從而固定在另一個(gè)第四刀片64的兩側(cè)，各對第四刀片64分布于矩形內(nèi)四等分的子矩形中，上述各個(gè)第二刀片62、第三刀片63和第四刀片64或者平行于一對矩形邊或者平行于另一對矩形邊，且多個(gè)垂直相交的第二刀片62和第三刀片63以及第四刀片64能分別對矩形狀結(jié)塊物料的對稱中心部位以及四個(gè)子矩形部位均施加多個(gè)垂直相交的作用力，從而確保使得尤其是硬度大的結(jié)塊物料脫離匣缽內(nèi)底壁并被完全破塊且粉碎為小方塊，可知的是，各個(gè)刀片可以通過焊接方式固定在固定板上且各自的自由端均具有刀刃，因此，本發(fā)明制備鋰電池材料用匣缽機(jī)通過將破塊裝置設(shè)為三個(gè)，不僅依次在各破塊裝置所對應(yīng)的破塊位利用多個(gè)個(gè)第一刀片61、第二刀片62和第三刀片63、第四刀片64分別來對結(jié)塊物料施加切削作用力，從而結(jié)塊物料被切成脫離匣缽的小方塊，還能使得破塊壓碎的效果佳且效率高。

作為本發(fā)明的另一個(gè)目的，提供了一種鋰電池材料燒結(jié)設(shè)備，該鋰電池材料燒結(jié)設(shè)備包括以上任一種的制備鋰電池材料用匣缽機(jī)，尤其是，匣缽1中的接口物料為燒結(jié)電芯材料，該制備鋰電池材料用匣缽機(jī)具有以上任一種制備鋰電池材料用匣缽機(jī)的有益效果，在此不再贅述，因此，鋰電池材料燒結(jié)設(shè)備具有破塊壓碎處理的效果佳、自動化程度高且效率高的優(yōu)點(diǎn)。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。