本發(fā)明涉及一種實(shí)現(xiàn)庫(kù)區(qū)無(wú)人化人工打包區(qū)自動(dòng)化控制的方法,屬于冶金自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的技術(shù)方案是:接收鋼卷PDI信息(10)、設(shè)置打包區(qū)鞍座信息(11)和獲取步進(jìn)梁鋼卷信息(12);進(jìn)行打包區(qū)鞍座預(yù)計(jì)算(13)和鋼卷匹配計(jì)算(14),通過(guò)綜合參數(shù)設(shè)置和打包區(qū)鞍座的實(shí)際情況計(jì)算出當(dāng)前鞍座的分配策略并下發(fā)到打包區(qū);發(fā)送天車執(zhí)行作業(yè)指令(15),向天車無(wú)人駕駛系統(tǒng)發(fā)出可以作業(yè)指令。本發(fā)明的有益效果是:縮短了天車的運(yùn)行時(shí)間,從而大大的提高了天車作業(yè)效率;同時(shí)保證了人工打包區(qū)的設(shè)備及人員安全,提高打包區(qū)的運(yùn)行效率。
聲明:
“實(shí)現(xiàn)庫(kù)區(qū)無(wú)人化人工打包區(qū)自動(dòng)化控制的方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)