權利要求書： 1.一種露天礦卡車性能評價方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)采集卡車運行的實時數(shù)據(jù)

采集卡車運行的實時數(shù)據(jù)，包含卡車GPS經(jīng)度KCJD、卡車緯度KCWD、電鏟GPS經(jīng)度DCJD、電鏟緯度DCWD、卡車速度KCSD、GPS車速GPSCS、卡車舉斗KCJD、發(fā)動機轉速FDJZS、駐車制動ZCZD以及發(fā)電機凈功率JGL實時數(shù)據(jù)；

2)對實時數(shù)據(jù)進行加工處理

通過二次加工卡車的實時數(shù)據(jù)，得到卡車產(chǎn)量CL、平均能耗PJNH、操作平穩(wěn)性CZPWX、平均效率PJXL、總耗電量ZHDL、總里程數(shù)ZLCS、累計加速度LJJSD、總駕駛時間ZJSSJ以及卡車超速報警、紡輪報警、未預熱報警、加減速過急報警、舉斗倒車報警以及駐車制動報警性能指標；

性能指標的計算公式如下：

卡車產(chǎn)量，計算公式如下：

產(chǎn)量＝卡車產(chǎn)量車數(shù)×220T

其中，220為卡車滿載載重；

平均能耗，計算公式為：

PJNH＝ZHDL÷ZLCS

其中，ZHDL通過JGL與計算間隔時長來累計實現(xiàn)；

ZLCS通過KCSD與計算間隔時長來累計實現(xiàn)；

操作平穩(wěn)性，計算公式為：

CZPWX＝LJJSD÷ZJSSJ

其中，LJJSD通過不斷累加每個計算周期內(nèi)的|KCSD_1?KCSD|來實現(xiàn)，KCSD_1為計算時刻前1秒的KCSD；ZJSSJ通過不斷累加每個計算周期內(nèi)KCSD>0時的計算周期時長來實現(xiàn)；

平均效率，計算公式為：

PJXL＝ZJSSJ÷CL

安全指數(shù)，為卡車超速報警、紡輪報警、未預熱報警、加減速過急報警、舉斗倒車報警、駐車制動報警設備報警次數(shù)之和，值越低越安全；

(1)超速報警：KCSD>32km/h時報警；

(2)紡輪報警：取計算時刻8秒前的KCSD，計作KCSD_8，如果KCSD_8>5且計算時刻GPSCS＝0時報警；

(3)未預熱報警：FDJZS由0上升至700時開始計時，如果計時在5分鐘內(nèi)KCSD>0則報警；

(4)加減速過急報警：取計算時刻1秒前的KCSD，計作KCSD_1，如果計算時刻|KCSD_1?KCSD|>5則報警；

(5)舉斗倒車報警：當KCJD＝1時，如果KCSD<?0.5km/h則報警；

(6)駐車制動錯誤次數(shù)：當ZCZD＝1時，如果|KCSD|>0則報警；

3)建立卡車性能評價雷達圖

對二次加工得到的卡車產(chǎn)量、平均能耗、操作平穩(wěn)性、平均效率以及安全指數(shù)卡車性能指標做雷達圖分析，得到卡車性能評價體系；

4)評價卡車性能及卡車司機操作水平

根據(jù)卡車性能雷達圖進行實時打分，評價卡車性能以及司機的操作水平。

說明書： 一種露天礦卡車性能評價方法技術領域[0001] 本發(fā)明屬于能源行業(yè)，具體涉及一種露天礦卡車性能評價方法，適用于露天礦卡車性能分析、露天礦卡車經(jīng)濟分析、露天礦卡車司機操作水平分析。背景技術[0002] 隨著工業(yè)4.0的推進，露天礦亟需對重要設備的運行性能進行科學評價，露天礦卡車是影響露天礦生產(chǎn)的重要設備，目前還沒有科學地評價方法，如何利用露天礦卡車設備的實時狀態(tài)數(shù)據(jù)，經(jīng)過加工處理后，科學地評價卡車性能，成為了本行業(yè)的技術難點。發(fā)明內(nèi)容[0003] 本發(fā)明的目的在于提供一種露天礦卡車性能評價方法，該方法通過露天礦卡車的實時狀態(tài)參數(shù)，經(jīng)過加工分析，得到露天礦卡車性能評價模型，便于在線計算露天礦卡車性能指標，對卡車進行性能分析、經(jīng)濟性分析以及在線評價卡車司機操作水平。[0004] 為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是：[0005] 一種露天礦卡車性能評價方法，包括以下步驟：[0006] 1)采集卡車運行的實時數(shù)據(jù)[0007] 采集卡車運行的實時數(shù)據(jù)，包含卡車GPS經(jīng)度KCJD、卡車緯度KCWD、電鏟GPS經(jīng)度DCJD、電鏟緯度DCWD、卡車速度KCSD、GPS車速GPSCS、卡車舉斗KCJD、發(fā)動機轉速FDJZS、駐車制動ZCZD以及發(fā)電機凈功率JGL實時數(shù)據(jù)；[0008] 2)對實時數(shù)據(jù)進行加工處理[0009] 通過二次加工卡車的實時數(shù)據(jù)，得到卡車產(chǎn)量CL、平均能耗PJNH、操作平穩(wěn)性CZPWX、平均效率PJXL、總耗電量ZHDL、總里程數(shù)ZLCS、累計加速度LJJSD、總駕駛時間ZJSSJ以及卡車超速報警、紡輪報警、未預熱報警、加減速過急報警、舉斗倒車報警以及駐車制動報警性能指標；[0010] 3)建立卡車性能評價雷達圖[0011] 對二次加工得到的卡車產(chǎn)量、平均能耗、操作平穩(wěn)性、平均效率以及安全指數(shù)等卡車性能指標做雷達圖分析，得到卡車性能評價體系；[0012] 4)評價卡車性能及卡車司機操作水平[0013] 根據(jù)卡車性能雷達圖進行實時打分，評價卡車性能以及司機的操作水平。[0014] 本發(fā)明進一步的改進在于，步驟2)中，性能指標的計算公式如下：[0015] 卡車產(chǎn)量，計算公式如下：[0016] 產(chǎn)量＝卡車產(chǎn)量車數(shù)×220T[0017] 其中，220為卡車滿載載重；[0018] 平均能耗，計算公式為：[0019] PJNH＝ZHDL÷ZLCS[0020] 其中，ZHDL通過JGL與計算間隔時長來累計實現(xiàn)；[0021] ZLCS通過KCSD與計算間隔時長來累計實現(xiàn)；[0022] 操作平穩(wěn)性，計算公式為：[0023] CZPWX＝LJJSD÷ZJSSJ[0024] 其中，LJJSD通過不斷累加每個計算周期內(nèi)的|KCSD_1?KCSD|來實現(xiàn)，KCSD_1為計算時刻前1秒的KCSD；ZJSSJ通過不斷累加每個計算周期內(nèi)KCSD>0時的計算周期時長來實現(xiàn)；[0025] 平均效率，計算公式為：[0026] PJXL＝ZJSSJ÷CL[0027] 安全指數(shù)，為卡車超速報警、紡輪報警、未預熱報警、加減速過急報警、舉斗倒車報警、駐車制動報警等設備報警次數(shù)之和，值越低越安全；[0028] (1)超速報警：KCSD>32km/h時報警；[0029] (2)紡輪報警：取計算時刻8秒前的KCSD，計作KCSD_8，如果KCSD_8>5且計算時刻GPSCS＝0時報警；[0030] (3)未預熱報警：FDJZS由0上升至700時開始計時，如果計時在5分鐘內(nèi)KCSD>0則報警；[0031] (4)加減速過急報警：取計算時刻1秒前的KCSD，計作KCSD_1，如果計算時刻|KCSD_1?KCSD|>5則報警；

[0032] (5)舉斗倒車報警：當KCJD＝1時，如果KCSD<?0.5km/h則報警；[0033] (6)駐車制動錯誤次數(shù)：當ZCZD＝1時，如果|KCSD|>0則報警。[0034] 本發(fā)明具有如下有益的技術效果：[0035] 通過分析卡車的狀態(tài)參數(shù)，本發(fā)明加工狀態(tài)參數(shù)后可以得到卡車產(chǎn)量、平均能耗、操作平穩(wěn)性、平均效率以及卡車超速報警、紡輪報警、未預熱報警、加減速過急報警、舉斗倒車報警、駐車制動報警等卡車性能指標，通過這些性能指標，綜合評價卡車的性能、經(jīng)濟性以及卡車司機操作水平。附圖說明[0036] 圖1為卡車性能評價雷達圖；[0037] 圖2為產(chǎn)量曲線圖；[0038] 圖3為操作平穩(wěn)性曲線圖；[0039] 圖4為本班能耗的曲線圖；[0040] 圖5為本班駕駛里程的曲線圖；[0041] 圖6為平均效率曲線圖；[0042] 圖7為安全指數(shù)曲線圖。具體實施方式[0043] 以下結合附圖和實施例對本發(fā)明做出進一步的說明。[0044] 本發(fā)明提供的一種露天礦卡車性能評價方法，包括以下步驟：[0045] 1、采集卡車運行的實時數(shù)據(jù)[0046] 采集卡車運行的實時數(shù)據(jù)，包含卡車GPS經(jīng)度KCJD、卡車緯度KCWD、電鏟GPS經(jīng)度DCJD、電鏟緯度DCWD、卡車速度KCSD、GPS車速GPSCS、卡車舉斗KCJD、發(fā)動機轉速FDJZS、駐車制動ZCZD以及發(fā)電機凈功率JGL實時數(shù)據(jù)。[0047] 2、對實時數(shù)據(jù)進行加工處理[0048] 通過二次加工卡車的實時數(shù)據(jù)，得到卡車產(chǎn)量CL、平均能耗PJNH、操作平穩(wěn)性CZPWX、平均效率PJXL、總耗電量ZHDL、總里程數(shù)ZLCS、累計加速度LJJSD、總駕駛時間ZJSSJ以及卡車超速報警、紡輪報警、未預熱報警、加減速過急報警、舉斗倒車報警以及駐車制動報警性能指標，性能指標的計算公式如下：[0049] 1)卡車產(chǎn)量[0050] 卡車產(chǎn)量的計算用到卡車與電鏟的GPS經(jīng)度、緯度坐標，卡車速度信息，按照以下步驟計算：[0051] (1)計算卡車與電鏟之間的距離：[0052][0053] (2)判定“裝載”狀態(tài)：[0054] 假設裝載半徑為20米(可調)。當卡車與電鏟之間的距離小于裝載半徑，且KCSD<1時開始計時。當計時大于40秒(可調)時確定卡車為“裝載狀態(tài)”，將“裝載狀態(tài)”置1。當卡車與電鏟的距離大于裝載半徑后，將“裝載狀態(tài)”置0，計時也置0。[0055] (3)統(tǒng)計卡車產(chǎn)量車數(shù)：[0056] 首先使用GPS坐標確定卸載區(qū)域的中心點，然后以此點為中心確定卸載區(qū)域的半徑，將卸載區(qū)規(guī)劃成圓形區(qū)域。使用“計算電鏟與卡車距離”的公式，將電鏟的定位坐標替換成卸載區(qū)中心點的坐標，如果卡車與中心點的距離小于卸載區(qū)半徑，即可判斷為進入卸載區(qū)。當“裝載狀態(tài)”置1時，關聯(lián)“產(chǎn)量計算狀態(tài)”也同時置1，但“裝載狀態(tài)”置0時，“產(chǎn)量計算狀態(tài)”不跟著置0。當“產(chǎn)量計算狀態(tài)”等于1，并且卡車的GPS位置在卸載區(qū)域內(nèi)，同時檢測到KCJD＝1，此時“產(chǎn)量計算狀態(tài)”置0，該車的產(chǎn)量車數(shù)加1。當“產(chǎn)量計算狀態(tài)”等于1，并且卡車的GPS位置不在卸載區(qū)域內(nèi)，同時檢測到KCJD＝1，此時產(chǎn)量計算狀態(tài)置0，該車的異常產(chǎn)量車數(shù)加1。[0057] (4)計算卡車產(chǎn)量：[0058] 產(chǎn)量＝卡車產(chǎn)量車數(shù)×220T[0059] 其中，220為卡車滿載載重。[0060] 2)平均能耗[0061] 平均能耗以班次為周期統(tǒng)計并計算，每個班次結束時清空并重新計算，值越小能耗越小。[0062] 計算公式為：[0063] PJNH＝ZHDL÷ZLCS[0064] 其中，ZHDL通過JGL與計算間隔時長來累計實現(xiàn)；[0065] ZLCS通過KCSD與計算間隔時長來累計實現(xiàn)。[0066] 3)操作平穩(wěn)性[0067] 操作平穩(wěn)性為卡車速度的變化率，該變化率越平穩(wěn)，則說明卡車司機的操作平穩(wěn)性越好。操作平穩(wěn)性以班次為周期統(tǒng)計并計算，每個班次結束時清空并重新計算，值越小越平穩(wěn)。[0068] 計算公式為：[0069] CZPWX＝LJJSD÷ZJSSJ。[0070] 其中，LJJSD通過不斷累加每個計算周期內(nèi)的|KCSD_1?KCSD|來實現(xiàn)，KCSD_1為計算時刻前1秒的KCSD；ZJSSJ通過不斷累加每個計算周期內(nèi)KCSD>0時的計算周期時長來實現(xiàn)。[0071] 4)平均效率[0072] 卡車的平均效率以班次為周期統(tǒng)計并計算，每個班次結束時清空并重新計算，值越小效率越高。[0073] 計算公式為：[0074] PJXL＝ZJSSJ÷CL[0075] 5)安全指數(shù)[0076] 卡車安全指數(shù)為卡車超速報警、紡輪報警、未預熱報警、加減速過急報警、舉斗倒車報警、駐車制動報警等設備報警次數(shù)之和，值越低越安全。[0077] (1)超速報警：KCSD>32km/h時報警。[0078] (2)紡輪報警：取計算時刻8秒前的KCSD，計作KCSD_8，如果KCSD_8>5且計算時刻GPSCS＝0時報警。[0079] (3)未預熱報警：FDJZS由0上升至700時開始計時，如果計時在5分鐘內(nèi)KCSD>0則報警。[0080] (4)加減速過急報警：取計算時刻1秒前的KCSD，計作KCSD_1，如果計算時刻|KCSD_1?KCSD|>5則報警。

[0081] (5)舉斗倒車報警：當KCJD＝1時，如果KCSD<?0.5km/h則報警。[0082] (6)駐車制動錯誤次數(shù)：當ZCZD＝1時，如果|KCSD|>0則報警。[0083] 3、建立卡車性能評價雷達圖[0084] 如圖1所示，對二次加工得到的卡車產(chǎn)量、平均能耗、操作平穩(wěn)性、平均效率以及安全指數(shù)等卡車性能指標做雷達圖分析，得到卡車性能評價體系。[0085] 卡車數(shù)據(jù)模型以雷達圖的型式展示了卡車產(chǎn)量、平均能耗、操作平穩(wěn)性、平均效率以及安全指數(shù)等五大指標，產(chǎn)量越高雷達圖填充越滿、操作平穩(wěn)性數(shù)值越小雷達圖填充越滿、平均能耗越小雷達圖填充越滿、平均效率越小雷達圖填充越滿、安全指數(shù)越小雷達圖填充越滿。雷達圖整體填充面積越大，說明卡車的性能越好。[0086] 4、評價卡車性能及實際操作水平[0087] 根據(jù)卡車性能雷達圖進行實時打分，評價卡車性能以及司機的操作水平。對性能指標分別進行曲線繪制，通過曲線也可以分析卡車性能以及卡車司機的操作水平。[0088] 如圖2和圖3所示，繪制了本班產(chǎn)量曲線和本班操作平穩(wěn)性曲線。[0089] 平均能耗曲線分別繪制了本班能耗和本班駕駛里程的曲線，如圖4和圖5所示。[0090] 此外，還包括平均效率曲線和安全指數(shù)曲線，如圖6和圖7所示。