權(quán)利要求書(shū)： 1.軌道板獨(dú)立式振動(dòng)臺(tái)，包括設(shè)置有彈性部件的座，座可固定安裝振動(dòng)電機(jī)（38）并連接模具（45），其特征在于：還包括動(dòng)作缸、液壓動(dòng)力源控制系統(tǒng)（41）、主控制系統(tǒng)（40），所述座具體包括下底座、連接座，所述彈性部件設(shè)置于連接座與下底座之間，所述振動(dòng)電機(jī)（38）固定于連接座，所述連接座設(shè)置有連接模具的定位鎖緊連接機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)作缸縱向設(shè)置于下底座，所述動(dòng)作缸設(shè)置包含活塞與雙向伸出桿一體的一體活塞桿（13），所述一體活塞桿（13）上端固定連接連接座，所述動(dòng)作缸被活塞分割成上腔K與下腔M，所述下腔M組合疊放多片碟簧（17），所述碟簧（17）與動(dòng)作缸缸底之間同軸設(shè)置環(huán)狀的力傳感器（19），所述動(dòng)作缸設(shè)置有可連接控制上腔K與下腔M的液壓動(dòng)力源控制系統(tǒng)（41），所述力傳感器（19）、振動(dòng)電機(jī)（38）、液壓動(dòng)力源控制系統(tǒng)（41）分別連接主控制系統(tǒng)（40）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道板獨(dú)立式振動(dòng)臺(tái)，其特征在于：所述下底座、連接座之間設(shè)置至少兩個(gè)縱向形變的彈性部件，所述縱向設(shè)置于下底座的動(dòng)作缸為兩個(gè)，所述動(dòng)作缸與彈性部件縱向同軸，所述振動(dòng)電機(jī)（38）固定于連接座下的彈性部件之間，所述下底座包括底板（1）、上板（2）、筋板（3），所述上板（2）分布設(shè)置兩個(gè)上桿通孔（5），底板（1）分布設(shè)置兩下桿通孔（6）并與兩上桿通孔（5）分別同軸線(xiàn)，所述一體活塞桿（13）下桿體端伸入下桿通孔（6），所述下桿通孔（6）徑向面的底板（1）設(shè)置振動(dòng)傳感器（18），所述振動(dòng)傳感器（18）連接主控制系統(tǒng)（40）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軌道板獨(dú)立式振動(dòng)臺(tái)，其特征在于：所述定位鎖緊連接機(jī)構(gòu)具體包括座體（25）、液控滑球，所述模具（45）底部設(shè)置的定位槽（45-3）、所述定位槽（45-3）內(nèi)兩側(cè)面間隔分布多個(gè)對(duì)稱(chēng)的定位球坑（45-5），所述座體（25）外型與模具底部定位槽（45-3）適配，所述座體（25）兩側(cè)兩個(gè)液控滑球軸向?qū)?yīng)，所述液控滑球具體為可被液壓控制凸起球定位至定位球坑（45-5），所述液控滑球連接液壓動(dòng)力源控制系統(tǒng)（41）受控。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軌道板獨(dú)立式振動(dòng)臺(tái)，其特征在于：所述液控滑球具體包括鋼球（37）、球?qū)Э祝?3）、壓簧（34）、一端設(shè)置推桿的小活塞（35），所述球?qū)Э祝?3）的座體開(kāi)口處設(shè)置有內(nèi)環(huán)臺(tái)（36），所述小活塞（35）與鋼球（37）之間的球?qū)Э祝?3）內(nèi)還裝設(shè)壓簧（34），所述球?qū)Э祝?3）底端通過(guò)孔III（32）互連通并連接液控閥的保壓腔，所述小活塞（35）推桿設(shè)置端朝向鋼球（37）圓心。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軌道板獨(dú)立式振動(dòng)臺(tái)，其特征在于：所述定位鎖緊連接機(jī)構(gòu)還包括液控閥，所述兩個(gè)液控滑球共同連接一個(gè)液控閥受控，所述液控閥連接液壓動(dòng)力源控制系統(tǒng)（41），所述所述一體活塞桿（13）的桿體軸向設(shè)置貫穿的孔道I（15）、孔道II（16），所述液控閥通過(guò)孔道I（15）、孔道II（16）連接液壓動(dòng)力源控制系統(tǒng)（41）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的軌道板獨(dú)立式振動(dòng)臺(tái)，其特征在于：所述下底板（1）的底面邊側(cè)設(shè)置兩平行滑槽（7），所述滑槽（7）沿下底板（1）體長(zhǎng)度方向延伸，所述底面邊側(cè)設(shè)置兩平行滑槽（7）通過(guò)對(duì)稱(chēng)固定設(shè)置的擋板（8）封閉形成單燕尾封閉槽，所述下底座滑槽（7）連接下方地面敷設(shè)的異形滑軌（39）,沿異形滑軌（39）延伸方向還設(shè)置還有驅(qū)動(dòng)單體振動(dòng)臺(tái)位移的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的軌道板獨(dú)立式振動(dòng)臺(tái)，其特征在于：所述所述彈性部件具體包括：橡膠套（20）、減震簧（21）、導(dǎo)向內(nèi)套軸（22），所述導(dǎo)向內(nèi)套軸（22）設(shè)置內(nèi)孔套設(shè)于一體活塞桿（13）上桿體軸，所述導(dǎo)向內(nèi)套軸（22）外周環(huán)套減震簧（21），所述減震簧（21）外周環(huán)套橡膠套（20），或所述減震簧（21）與橡膠套（20）硫化一體形式。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的軌道板獨(dú)立式振動(dòng)臺(tái)，其特征在于：所述動(dòng)作缸的上腔K連接上油口（12），所述下腔M連接下油口（11），所述下油口（11）、上油口（12）分別連接液壓動(dòng)力源控制系統(tǒng)（41），所述上油口（12）與液壓動(dòng)力源控制系統(tǒng)之間設(shè)置有伺服閥一（43），所述下油口（11）與液壓動(dòng)力源控制系統(tǒng)之間設(shè)置有伺服閥二（44），所述上油口（12）與下油口（11）之間通過(guò)設(shè)置有伺服閥三（42）的回路連通。

9.軌道板獨(dú)立式振動(dòng)臺(tái)振動(dòng)方法，其特征在于：包括如下步驟：

步驟1，對(duì)所述異形滑軌（39）上滑設(shè)的獨(dú)立式振動(dòng)臺(tái)進(jìn)行相鄰間距調(diào)整，驅(qū)動(dòng)缸（46）伸縮調(diào)整振動(dòng)臺(tái)沿異形滑軌（39）位移，振動(dòng)臺(tái)行進(jìn)至預(yù)設(shè)位；

步驟2，所述模具（45）可由小車(chē)輸送至振動(dòng)工位，所述托載模具（45）的小車(chē)預(yù)先降低獨(dú)立式振動(dòng)臺(tái)自高，具體實(shí)現(xiàn)方式為通過(guò)主控制系統(tǒng)輸出信號(hào)至液壓動(dòng)力源控制系統(tǒng)輸出壓力/流量，所述伺服閥三（42）關(guān)閉，所述伺服閥一（43）、伺服閥二（44）控制輸入油壓至缸體（9）內(nèi)的上腔K，下腔M回流，多片碟簧（17）壓縮，所述一體活塞桿（13）下行，使連接座下行并壓縮彈性部件，下行高度大于模具定位槽（45-3）深度；

步驟3，所述主控制系統(tǒng)控制液壓動(dòng)力源控制系統(tǒng)（41）輸出控制油壓通過(guò)孔道I（15），進(jìn)入所述液控閥并輸入至球?qū)Э祝?3）的小活塞（35）無(wú)桿腔端，所述小活塞（35）克服壓縮壓簧（34）軸向位移，同時(shí)小活塞（35）的推桿設(shè)置端推頂鋼球（37）進(jìn)入振動(dòng)臺(tái)預(yù)設(shè)位的定位球坑（45）-（5）設(shè)定位，所述液控閥油壓鎖緊，鋼球（37）被小活塞（35）推頂限位，使連接座連接固定于模具（45），具備澆筑振動(dòng)條件，所述液壓動(dòng)力源控制系統(tǒng)（41）控制孔道I（15）油壓卸荷；

步驟4，多臺(tái)獨(dú)立式振動(dòng)臺(tái)連接模具同步工作，所述模具（45）優(yōu)選分布連接八個(gè)獨(dú)立式振動(dòng)臺(tái)，編號(hào)為1#～8#，每個(gè)獨(dú)立式振動(dòng)臺(tái)通過(guò)感測(cè)Z和Z’兩套振動(dòng)控制機(jī)構(gòu)的數(shù)據(jù)輸出疊加計(jì)算后分別輸出至主控制系統(tǒng)內(nèi)的比較模塊，進(jìn)行數(shù)據(jù)對(duì)比，實(shí)施判斷其中一個(gè)或多個(gè)獨(dú)立式振動(dòng)臺(tái)工作偏差是否超過(guò)合理區(qū)間，振動(dòng)臺(tái)工作偏差是指單臺(tái)設(shè)備運(yùn)行的超差，以及澆筑過(guò)程中混凝土分布不均、其他負(fù)載不均衡等特殊工況，振動(dòng)參數(shù)低于或高于運(yùn)行區(qū)間的獨(dú)立式振動(dòng)臺(tái)受到控制模塊主動(dòng)控制，主動(dòng)控制調(diào)節(jié)在設(shè)定工況、設(shè)定時(shí)間范圍內(nèi)無(wú)法穩(wěn)定運(yùn)行，臨時(shí)停機(jī)進(jìn)行振動(dòng)分布點(diǎn)調(diào)整，預(yù)先解鎖液控閥，液壓動(dòng)力源控制系統(tǒng)輸出壓力油至被調(diào)整獨(dú)立式振動(dòng)臺(tái)的孔道II（16），油壓輸入液控閥使球?qū)Э祝?3）小活塞（35）無(wú)桿腔側(cè)泄壓，鋼球（37）自由活動(dòng)，然后執(zhí)行第一步的步驟1、步驟2，鎖緊連接模具，進(jìn)行振動(dòng)澆筑。

10.根據(jù)權(quán)利要求9中所述的軌道板獨(dú)立式振動(dòng)臺(tái)振動(dòng)方法，其特征在于：

所述步驟4的單個(gè)獨(dú)立式振動(dòng)臺(tái)控制，每個(gè)獨(dú)立式振動(dòng)臺(tái)設(shè)置兩套包括彈性部件、動(dòng)作缸組成Z和Z’振動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，所述主控制系統(tǒng)控制振動(dòng)電機(jī)（38）工作，同時(shí)模具內(nèi)進(jìn)行混凝土布料，所述連接座受到振動(dòng)電機(jī)（38）激振力作用跟隨振動(dòng)，所述振動(dòng)控制機(jī)構(gòu)Z和Z’的一體活塞桿分別隨動(dòng)，各自上腔K和下腔M之間容積變化通過(guò)伺服閥三調(diào)節(jié)，通過(guò)所述伺服閥一、伺服閥二伺服控制進(jìn)行油壓及流量主動(dòng)補(bǔ)償/被動(dòng)補(bǔ)償，所述主控制系統(tǒng)通過(guò)振動(dòng)控制機(jī)構(gòu)Z和Z’分別設(shè)置的振動(dòng)傳感器、力傳感器感知振動(dòng)頻率及振幅，測(cè)算出二者對(duì)應(yīng)的上腔K和下腔M的容積壓力交變差，通過(guò)疊加計(jì)算輸出控制液壓動(dòng)力源控制系統(tǒng)、伺服閥三、伺服閥一、伺服閥二，調(diào)節(jié)上腔K和下腔M在振動(dòng)工況下的等頻率壓力/流量波動(dòng)。

說(shuō)明書(shū)： 軌道板獨(dú)立式振動(dòng)臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明屬于混凝土板預(yù)制技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種軌道板獨(dú)立式振動(dòng)臺(tái)。背景技術(shù)[0002] 高速鐵路大規(guī)模建設(shè)帶來(lái)了無(wú)砟軌道板的大量需求，軌道板由混凝土及預(yù)應(yīng)力鋼筋澆筑而成，包含預(yù)應(yīng)力鋼筋的模具在混凝土澆筑過(guò)程中，需要去除混凝土中的氣泡，使混凝土密實(shí)結(jié)合，消除混凝土的蜂窩麻面等現(xiàn)象，以提高其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，保證混凝土構(gòu)件的質(zhì)量，需要合理的振動(dòng)裝置設(shè)計(jì)及分布連接控制。[0003] 目前現(xiàn)有的振動(dòng)設(shè)備方法有如下幾種：1.模具底部安裝振動(dòng)電機(jī)，模具流轉(zhuǎn)需要人工分離拆卸振動(dòng)電機(jī)，流轉(zhuǎn)工作效率低、模具損傷大、效果差。

[0004] 2.振動(dòng)臺(tái)為一整體式剛性振動(dòng)平臺(tái)，模具放置振動(dòng)平臺(tái)上進(jìn)行非固定連接進(jìn)行振動(dòng)，整體式剛性振動(dòng)平臺(tái)振動(dòng)時(shí)模具隨動(dòng)，振動(dòng)效率低、效果差。[0005] 3.振動(dòng)臺(tái)為多個(gè)氣囊或者空氣彈簧支持的振動(dòng)平臺(tái)升降托負(fù)模具進(jìn)行連接振動(dòng)，壓縮空氣支撐平穩(wěn)性差，影響混凝土澆筑，壓縮空氣安全性差，充壓泄壓速度慢影響效率。[0006] 4.以彈簧為支持的固定式振動(dòng)臺(tái)，振動(dòng)臺(tái)采用機(jī)械連接模具，振動(dòng)損害造成的故障率高，振動(dòng)臺(tái)本體不可升降，彈簧使用過(guò)程中存在負(fù)載不均的問(wèn)題，影響布料均勻性。[0007] 上述幾種應(yīng)用還存在振動(dòng)過(guò)程不可控，無(wú)法施加主/被動(dòng)控制，無(wú)法解決自動(dòng)化流水作業(yè)生產(chǎn)軌道板的實(shí)際應(yīng)用需求，克服以上問(wèn)題的新技術(shù)設(shè)備急需進(jìn)行開(kāi)發(fā)。發(fā)明內(nèi)容[0008] 本發(fā)明為了解決軌道板預(yù)制過(guò)程中更好去除混凝土中的氣泡，使混凝土密實(shí)結(jié)合的問(wèn)題，發(fā)明一種軌道板獨(dú)立式振動(dòng)臺(tái)。[0009] 本發(fā)明采取以下技術(shù)方案：軌道板獨(dú)立式振動(dòng)臺(tái)：包括下底座、連接座、彈性部件、動(dòng)作缸、振動(dòng)電機(jī)、液壓動(dòng)力源控制系統(tǒng)、主控制系統(tǒng)、模具。

[0010] 下底座具體包括底板、上板、筋板；相對(duì)平行的底板與上板通過(guò)豎立的多個(gè)筋板固定連接，上板分布設(shè)置兩個(gè)上桿通孔，上桿通孔上平面口為凹型口，下平面口為凸型口，凸型口外環(huán)臺(tái)設(shè)置密封圈，上桿通孔的內(nèi)孔設(shè)置密封圈，底板同樣分布設(shè)置兩個(gè)下桿通孔，底板分布設(shè)置的兩下桿通孔與上板分布設(shè)置的兩上桿通孔分別同軸線(xiàn)，下底板的底面邊側(cè)設(shè)置兩平行滑槽，滑槽沿下底板體長(zhǎng)度方向延伸，底面邊側(cè)設(shè)置兩平行滑槽通過(guò)對(duì)稱(chēng)固定設(shè)置的擋板封閉，形成單燕尾封閉槽。[0011] 動(dòng)作缸具體包括：缸體、下油口、上油口、一體活塞桿、碟簧、力傳感器；其中，缸體設(shè)置于底板、上板之間的上桿通孔同軸位置，缸體上內(nèi)孔與凸型口適配，缸體下端為設(shè)有桿過(guò)孔的缸底，缸底桿過(guò)孔適配活塞桿伸出，桿過(guò)孔內(nèi)設(shè)置溝槽放置軸用密封，一體活塞桿為活塞與雙向伸出桿一體的結(jié)構(gòu)形式，活塞設(shè)置孔用密封與缸體內(nèi)徑適配，從而將缸體內(nèi)分割成上腔K與下腔M，缸體上設(shè)置的上油口連接上腔K，缸體下設(shè)置的下油口連接下腔M，下腔內(nèi)組合疊放多片碟簧，碟簧與缸底之間同軸設(shè)置環(huán)狀的力傳感器，前述的下桿通孔直徑略大于一體活塞桿下桿體直徑，且一體活塞桿下桿體端伸入下桿通孔，下桿通孔徑向面的底板設(shè)置振動(dòng)傳感器，一體活塞桿的桿體軸向設(shè)置貫穿的孔道I、孔道II，一體活塞桿上桿體穿過(guò)上桿通孔向上延伸出。[0012] 彈性部件具體包括：橡膠套、減震簧、導(dǎo)向內(nèi)套軸、上卡環(huán)、下卡環(huán)，導(dǎo)向內(nèi)套軸設(shè)置內(nèi)孔套設(shè)于一體活塞桿上桿體軸，導(dǎo)向內(nèi)套軸下端設(shè)置環(huán)臺(tái)沉入上桿通孔的凹型口內(nèi)定位，導(dǎo)向內(nèi)套軸外周環(huán)套減震簧，減震簧外周環(huán)套橡膠套，減震簧與橡膠套還可以是硫化一體形式，連接座底面設(shè)置上卡環(huán)連接固定橡膠套上端，下底座上平面設(shè)置下卡環(huán)連接固定橡膠套下端，導(dǎo)向內(nèi)套軸上端高于連接座底面。[0013] 連接座具體包括：座體、液控閥、液控滑球，座體為長(zhǎng)矩形體，外型與模具底部振動(dòng)器安設(shè)位適配，座體底部設(shè)置有可分別連接兩動(dòng)作缸上桿體的桿孔，座體內(nèi)設(shè)置有兩液控閥，每個(gè)液控閥的控制油路連通桿孔內(nèi)腔底，動(dòng)作缸上桿體與桿孔底部焊接一體，液控閥的控制油路與孔道I、孔道II分別導(dǎo)通，液控滑球包括鋼球、球?qū)Э?、壓簧、小活塞，球?qū)Э讓?duì)稱(chēng)設(shè)置于座體兩長(zhǎng)側(cè)面，球?qū)Э卓卓谠O(shè)置有內(nèi)環(huán)臺(tái)，球?qū)Э變?nèi)裝設(shè)鋼球，內(nèi)環(huán)臺(tái)可防止鋼球脫出球?qū)Э祝驅(qū)Э變?nèi)還裝設(shè)小活塞，小活塞一端面固定設(shè)置推桿，推桿設(shè)置端朝向鋼球圓心，小活塞與鋼球之間的球?qū)Э變?nèi)還裝設(shè)壓簧，座體兩側(cè)兩個(gè)液控滑球軸向?qū)?yīng)，共同連接一個(gè)液控閥受控，具體為球?qū)Э椎锥送ㄟ^(guò)孔III互連通，孔III連接液控閥的保壓腔，液控閥包括動(dòng)作腔和控制腔，動(dòng)作腔內(nèi)設(shè)置錐閥及其匹配的小彈簧，控制腔設(shè)置動(dòng)作柱塞，動(dòng)作柱塞推桿可推頂錐閥芯壓縮小彈簧實(shí)現(xiàn)泄壓形成壓力通路，控制腔上腔通過(guò)泄壓孔外泄實(shí)現(xiàn)動(dòng)作柱塞動(dòng)作壓力變化，控制腔下腔連通孔道II外連受控，孔道I連通動(dòng)作腔的推桿推頂腔；當(dāng)鋼球受外界壓力時(shí)，可壓縮壓簧回退，鋼球可完全沉入球?qū)Э?。[0014] 每個(gè)獨(dú)立的振動(dòng)臺(tái)可以設(shè)置多個(gè)彈性部件，兩彈性部件之間的連接座底部固定安裝振動(dòng)電機(jī)。[0015] 地面敷設(shè)異形滑軌，下底座滑槽連接地面敷設(shè)的異形滑軌,沿異形滑軌延伸方向還設(shè)置還有驅(qū)動(dòng)單體振動(dòng)臺(tái)位移的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)缸、驅(qū)動(dòng)缸桿端的旋掛氣缸、下底座底面還設(shè)置有鉤掛凹槽。[0016] 動(dòng)作缸的下油口、上油口分別連接液壓動(dòng)力源控制系統(tǒng)，上油口與液壓動(dòng)力源控制系統(tǒng)之間設(shè)置有伺服閥一，下油口與液壓動(dòng)力源控制系統(tǒng)之間設(shè)置有伺服閥二，上油口與下油口之間通過(guò)設(shè)置有伺服閥三的回路連通，孔道I、孔道II分別連接液壓動(dòng)力源控制系統(tǒng)，主控制系統(tǒng)分別連接液壓動(dòng)力源控制系統(tǒng)、力傳感器、振動(dòng)傳感器、振動(dòng)電機(jī)。[0017] 模具兩邊模-下的底模-邊側(cè)底部適配有與上述的座體適配的定位槽-，槽內(nèi)兩側(cè)面間隔分布多個(gè)對(duì)稱(chēng)的定位球坑-，定位球坑-設(shè)定位與單體振動(dòng)臺(tái)的四個(gè)液控滑球設(shè)定位適配，定位球坑-與鋼球突出部分適配。定位槽-開(kāi)口處設(shè)置有引進(jìn)倒角-，地面敷設(shè)異形滑軌與定位槽-同向。[0018] 如模具底部可對(duì)稱(chēng)設(shè)置多組振動(dòng)臺(tái)，優(yōu)選八個(gè)多個(gè)獨(dú)立的振動(dòng)臺(tái)可根據(jù)模具的尺寸規(guī)格及模具內(nèi)預(yù)澆混凝土分布點(diǎn)、預(yù)澆量進(jìn)行位移間距調(diào)整，還可與模具進(jìn)行主動(dòng)分離/合體。[0019] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明可以獲得以下技術(shù)效果：獨(dú)立的振動(dòng)臺(tái)高度可自升降，無(wú)需運(yùn)轉(zhuǎn)模具的車(chē)輛設(shè)置升降機(jī)構(gòu)來(lái)放置模具到振動(dòng)澆筑工位，多個(gè)分布設(shè)置獨(dú)立的振動(dòng)臺(tái)分別設(shè)置壓力傳感器，可感測(cè)模具平穩(wěn)放置時(shí)或澆筑過(guò)程中模具的均衡性，并通過(guò)控制系統(tǒng)及液壓動(dòng)力源控制系統(tǒng)主動(dòng)控制調(diào)整受力點(diǎn)高度，還可根據(jù)模具規(guī)格尺寸變化，多個(gè)獨(dú)立的振動(dòng)臺(tái)可自主調(diào)整分布間距及參與振搗的數(shù)量，設(shè)置振動(dòng)傳感器可感知澆筑振動(dòng)過(guò)程中，振動(dòng)頻率及振幅是否超出合理區(qū)間，實(shí)施主動(dòng)振動(dòng)增量控制及主動(dòng)振動(dòng)抑制，當(dāng)振動(dòng)電機(jī)在合理區(qū)間工作時(shí)，控制系統(tǒng)及可驅(qū)動(dòng)部件可被動(dòng)跟隨，振動(dòng)臺(tái)實(shí)現(xiàn)液動(dòng)可靠鎖緊。

[0020] 本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了軌道板預(yù)制振搗過(guò)程的智能控制，更好的滿(mǎn)足實(shí)際工作應(yīng)用需求，振搗效果可控，有效去除混凝土中的氣泡，使混凝土密實(shí)結(jié)合，生產(chǎn)批次統(tǒng)一可追溯。附圖說(shuō)明[0021] 圖1是本發(fā)明振動(dòng)臺(tái)正視示意圖；圖2是本發(fā)明圖1A-A剖向示意圖；

圖3是發(fā)明振動(dòng)臺(tái)裝載模具示意圖；

圖4是本發(fā)明圖3B處放大圖；

圖5是本發(fā)明與振動(dòng)器安裝設(shè)置的模具定位槽局部剖視圖；

圖6是本發(fā)明的振動(dòng)臺(tái)工作狀態(tài)三維視圖；

圖7是本發(fā)明控制方法原理示意圖；

圖8是本發(fā)明控制實(shí)施例2的組成連接關(guān)系示意圖；

圖9是本發(fā)明連接座剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

[0022] 其中，1-底板、2-上板、3-筋板、4-凸型口、5-上桿通孔、6-下桿通孔、7-滑槽、8-擋板、9-缸體、10-軸用密封、11-下油口、12-上油口、13-一體活塞桿、14-孔用密封、15-孔道I、16-孔道II、17-碟簧、18-振動(dòng)傳感器、19-力傳感器、20-橡膠套、21-減震簧、22-導(dǎo)向內(nèi)套軸、23-上卡環(huán)、24-下卡環(huán)、25-座體、26-桿孔、27-控制腔、28-動(dòng)作腔、29-錐閥芯、30-動(dòng)作柱塞、31-泄壓孔、32-孔III、33-球?qū)Э住?4-壓簧、35-小活塞、36-內(nèi)環(huán)臺(tái)、37-鋼球、38-振動(dòng)電機(jī)、39-異形滑軌、40-主控制系統(tǒng)、41-液壓動(dòng)力源控制系統(tǒng)、42-伺服閥三、43-伺服閥一、

44-伺服閥二、45-模具、45-1-邊模、45-2-底模、45-3定位槽、45-4-引進(jìn)倒角、45-5-定位球坑、46-驅(qū)動(dòng)缸、47-旋掛氣缸47、48-鉤掛凹槽，49-小彈簧。

具體實(shí)施方式[0023] 如圖1-9所示，軌道板獨(dú)立式振動(dòng)臺(tái)：包括下底座、連接座、彈性部件、動(dòng)作缸、振動(dòng)電機(jī)38、液壓動(dòng)力源控制系統(tǒng)41、主控制系統(tǒng)40、模具45。[0024] 如圖2所示，下底座具體包括底板1、上板2、筋板3；相對(duì)平行的底板1與上板2通過(guò)豎立的多個(gè)筋板3固定連接，上板2分布設(shè)置兩個(gè)上桿通孔5，上桿通孔5上平面口為凹型口，下平面口為凸型口4，凸型口4外環(huán)臺(tái)設(shè)置密封圈，上桿通孔5的內(nèi)孔設(shè)置密封圈，底板1同樣分布設(shè)置兩個(gè)下桿通孔6，底板1分布設(shè)置的兩下桿通孔6與上板2分布設(shè)置的兩上桿通孔5分別同軸線(xiàn)，下底板1的底面邊側(cè)設(shè)置兩平行滑槽7，滑槽7沿下底板1體長(zhǎng)度方向延伸，底面邊側(cè)設(shè)置兩平行滑槽7通過(guò)對(duì)稱(chēng)固定設(shè)置的擋板8封閉，形成單燕尾封閉槽。[0025] 如圖2所示，動(dòng)作缸具體包括：缸體9、下油口11、上油口12、一體活塞桿13、碟簧17、力傳感器19；其中，缸體9設(shè)置于底板1、上板2之間的上桿通孔5同軸位置，缸體9上內(nèi)孔與凸型口4適配，缸體9下端為設(shè)有桿過(guò)孔的缸底，缸底桿過(guò)孔適配活塞桿伸出，桿過(guò)孔內(nèi)設(shè)置溝槽放置軸用密封10，一體活塞桿13為活塞與雙向伸出桿一體的結(jié)構(gòu)形式，活塞設(shè)置孔用密封14與缸體內(nèi)徑適配，從而將缸體9內(nèi)分割成上腔K與下腔M，缸體上設(shè)置的上油口12連接上腔K，缸體下設(shè)置的下油口11連接下腔M，下腔內(nèi)組合疊放多片碟簧17，碟簧17與缸底之間同軸設(shè)置環(huán)狀的力傳感器19，前述的下桿通孔6直徑略大于一體活塞桿13下桿體直徑，且一體活塞桿13下桿體端伸入下桿通孔6，下桿通孔6徑向面的底板1設(shè)置振動(dòng)傳感器18，一體活塞桿13的桿體軸向設(shè)置貫穿的孔道I15、孔道II16，一體活塞桿13上桿體穿過(guò)上桿通孔5向上延伸出。[0026] 如圖2所示，彈性部件具體包括：橡膠套20、減震簧21、導(dǎo)向內(nèi)套軸22、上卡環(huán)23、下卡環(huán)24，導(dǎo)向內(nèi)套軸22設(shè)置內(nèi)孔套設(shè)于一體活塞桿13上桿體軸，導(dǎo)向內(nèi)套軸22下端設(shè)置環(huán)臺(tái)沉入上桿通孔5的凹型口內(nèi)定位，導(dǎo)向內(nèi)套軸22外周環(huán)套減震簧21，減震簧21外周環(huán)套橡膠套20，減震簧21與橡膠套20還可以是硫化一體形式，連接座底面設(shè)置上卡環(huán)23連接固定橡膠套上端，下底座上平面設(shè)置下卡環(huán)24連接固定橡膠套下端，導(dǎo)向內(nèi)套軸22上端高于連接座底面。[0027] 如圖2、圖9所示，連接座具體包括：座體25、液控閥、液控滑球，座體25為長(zhǎng)矩形體，外型與模具底部振動(dòng)器安設(shè)位適配，座體25底部設(shè)置有可分別連接兩動(dòng)作缸上桿體的桿孔26，座體25內(nèi)設(shè)置有兩液控閥，每個(gè)液控閥的控制油路連通桿孔內(nèi)腔底，動(dòng)作缸上桿體與桿孔26底部焊接一體，液控閥的控制油路與孔道I15、孔道II16分別導(dǎo)通，液控滑球包括鋼球

37、球?qū)Э?3、壓簧34、小活塞35，球?qū)Э?3對(duì)稱(chēng)設(shè)置于座體25兩長(zhǎng)側(cè)面，球?qū)Э?3孔口設(shè)置有內(nèi)環(huán)臺(tái)36，球?qū)Э?3內(nèi)裝設(shè)鋼球37，內(nèi)環(huán)臺(tái)36可防止鋼球37脫出球?qū)Э?3，球?qū)Э?3內(nèi)還裝設(shè)小活塞35，小活塞35一端面固定設(shè)置推桿，推桿設(shè)置端朝向鋼球37圓心，小活塞35與鋼球37之間的球?qū)Э?3內(nèi)還裝設(shè)壓簧34，座體25兩側(cè)兩個(gè)液控滑球軸向?qū)?yīng)，共同連接一個(gè)液控閥受控，具體為球?qū)Э?3底端通過(guò)孔III32互連通，孔III32連接液控閥的保壓腔，液控閥包括動(dòng)作腔28和控制腔27，動(dòng)作腔28內(nèi)設(shè)置錐閥29及其匹配的小彈簧49，控制腔27設(shè)置動(dòng)作柱塞30，動(dòng)作柱塞30推桿可推頂錐閥芯29壓縮小彈簧實(shí)現(xiàn)泄壓形成壓力通路，控制腔

27上腔通過(guò)泄壓孔31外泄實(shí)現(xiàn)動(dòng)作柱塞動(dòng)作壓力變化，控制腔27下腔連通孔道II16外連受控，孔道I15連通動(dòng)作腔28的推桿推頂腔；當(dāng)鋼球37受外界壓力時(shí)，可壓縮壓簧34回退，鋼球

37可完全沉入球?qū)Э?3。

[0028] 兩彈性部件之間的連接座底部固定安裝振動(dòng)電機(jī)38。[0029] 如圖1-4，地面敷設(shè)異形滑軌39，下底座滑槽7連接地面敷設(shè)的異形滑軌39,沿異形滑軌39延伸方向還設(shè)置還有驅(qū)動(dòng)單體振動(dòng)臺(tái)位移的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)缸46、驅(qū)動(dòng)缸桿端的旋掛氣缸47、下底座底面還設(shè)置有鉤掛凹槽48。[0030] 如圖1-4，動(dòng)作缸的下油口11、上油口12分別連接液壓動(dòng)力源控制系統(tǒng)41，上油口12與液壓動(dòng)力源控制系統(tǒng)之間設(shè)置有伺服閥一43，下油口11與液壓動(dòng)力源控制系統(tǒng)之間設(shè)置有伺服閥二44，上油口12與下油口11之間通過(guò)設(shè)置有伺服閥三42的回路連通，孔道I15、孔道II16分別連接液壓動(dòng)力源控制系統(tǒng)，主控制系統(tǒng)40分別連接液壓動(dòng)力源控制系統(tǒng)41、力傳感器19、振動(dòng)傳感器18、振動(dòng)電機(jī)38。

[0031] 如圖1-5，模具45兩邊模45-1下的底模45-2邊側(cè)底部適配有與上述的座體25適配的定位槽45-3，槽內(nèi)兩側(cè)面間隔分布多個(gè)對(duì)稱(chēng)的定位球坑45-5，定位球坑45-5設(shè)定位與單體振動(dòng)臺(tái)的四個(gè)液控滑球設(shè)定位適配，定位球坑45-5與鋼球37突出部分適配。定位槽45-3開(kāi)口處設(shè)置有引進(jìn)倒角45-4，地面敷設(shè)異形滑軌39與定位槽45-3同向。[0032] 如圖6，模具45底部可對(duì)稱(chēng)設(shè)置多組振動(dòng)臺(tái)，優(yōu)選八個(gè)多個(gè)獨(dú)立的振動(dòng)臺(tái)可根據(jù)模具的尺寸規(guī)格及模具內(nèi)預(yù)澆混凝土分布點(diǎn)、預(yù)澆量進(jìn)行位移間距調(diào)整，還可與模具進(jìn)行主動(dòng)分離/合體。[0033] 工作方式為：如圖1-6，第一階段，模具45的規(guī)格尺寸參數(shù)輸入主控制系統(tǒng)，主控制系統(tǒng)依據(jù)設(shè)定匹配對(duì)應(yīng)的振動(dòng)參數(shù)及安裝位分布方案；

步驟1，對(duì)異形滑軌39上滑設(shè)的獨(dú)立式振動(dòng)臺(tái)進(jìn)行相鄰間距調(diào)整，驅(qū)動(dòng)缸46伸縮使桿端的旋掛氣缸47對(duì)位下底座底面設(shè)置的鉤掛凹槽48，旋掛氣缸47旋轉(zhuǎn)鉤掛，驅(qū)動(dòng)缸46伸縮調(diào)整振動(dòng)臺(tái)沿異形滑軌39位移，振動(dòng)臺(tái)行進(jìn)至預(yù)設(shè)位。

[0034] 步驟2，模具45可由小車(chē)輸送至振動(dòng)工位，托載模具45的小車(chē)無(wú)需進(jìn)行升降放置，可預(yù)先降低獨(dú)立式振動(dòng)臺(tái)自高，具體實(shí)現(xiàn)方式為通過(guò)主控制系統(tǒng)輸出信號(hào)至液壓動(dòng)力源控制系統(tǒng)輸出壓力/流量，伺服閥三42關(guān)閉，伺服閥一43、伺服閥二44控制輸入油壓至缸體9內(nèi)的上腔K，下腔M回流，多片碟簧17壓縮，一體活塞桿13下行，使焊接的連接座下行并壓縮彈性部件，下行高度大于模具定位槽45-3深度。[0035] 步驟3，主控制系統(tǒng)控制液壓動(dòng)力源控制系統(tǒng)41輸出控制油壓通過(guò)孔道I15，進(jìn)入動(dòng)作腔28的推頂腔，壓力油推壓錐閥芯29打開(kāi)進(jìn)入孔III32，輸入至球?qū)Э?3的小活塞35無(wú)桿腔端，小活塞35克服壓縮壓簧34軸向位移，同時(shí)小活塞35的推桿設(shè)置端推頂鋼球37進(jìn)入振動(dòng)臺(tái)預(yù)設(shè)位的定位球坑45-5設(shè)定位，錐閥芯29受到小彈簧作用力，錐面封閉，孔III32油壓建立高壓，液控閥油壓鎖緊，鋼球37被小活塞35推頂限位，使連接座連接固定于模具45，具備澆筑振動(dòng)條件，液壓動(dòng)力源控制系統(tǒng)41控制孔道I15油壓卸荷。[0036] 第二階段，振動(dòng)控制，方法如下：如圖2-4，單體振動(dòng)控制方法1，主控制系統(tǒng)控制振動(dòng)電機(jī)38工作，同時(shí)模具內(nèi)進(jìn)行混凝土布料，連接座受到振動(dòng)電機(jī)38激振力作用跟隨振動(dòng)，一體活塞桿13隨動(dòng)，上腔K和下腔M之間容積變化通過(guò)伺服閥三42調(diào)節(jié)，通過(guò)伺服閥一43、伺服閥二44伺服控制進(jìn)行油壓及流量主動(dòng)補(bǔ)償/被動(dòng)補(bǔ)償，主控制系統(tǒng)通過(guò)振動(dòng)傳感器18、力傳感器19感知振動(dòng)頻率及振幅，測(cè)算出上腔K和下腔M的容積壓力交變差，通過(guò)計(jì)算輸出控制液壓動(dòng)力源控制系統(tǒng)41、伺服閥三42、伺服閥一43、伺服閥二44，從而調(diào)節(jié)上腔K和下腔M在振動(dòng)工況下的等頻率壓力/流量波動(dòng)。

[0037] 如圖1-9，實(shí)施例1，單個(gè)獨(dú)立式振動(dòng)臺(tái)控制，每個(gè)獨(dú)立式振動(dòng)臺(tái)設(shè)置兩套包括彈性部件、動(dòng)作缸組成Z和Z’振動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，主控制系統(tǒng)控制振動(dòng)電機(jī)38工作，同時(shí)模具內(nèi)進(jìn)行混凝土布料，連接座受到振動(dòng)電機(jī)38激振力作用跟隨振動(dòng)，振動(dòng)控制機(jī)構(gòu)Z和Z’的一體活塞桿分別隨動(dòng)，各自上腔K和下腔M之間容積變化通過(guò)伺服閥三調(diào)節(jié)，通過(guò)伺服閥一、伺服閥二伺服控制進(jìn)行油壓及流量主動(dòng)補(bǔ)償/被動(dòng)補(bǔ)償，主控制系統(tǒng)通過(guò)振動(dòng)控制機(jī)構(gòu)Z和Z’分別設(shè)置的振動(dòng)傳感器、力傳感器感知振動(dòng)頻率及振幅，測(cè)算出二者對(duì)應(yīng)的上腔K和下腔M的容積壓力交變差，通過(guò)疊加計(jì)算輸出控制液壓動(dòng)力源控制系統(tǒng)、伺服閥三、伺服閥一、伺服閥二，調(diào)節(jié)上腔K和下腔M在振動(dòng)工況下得等頻率壓力/流量波動(dòng)。[0038] 實(shí)施例2，多臺(tái)獨(dú)立式振動(dòng)臺(tái)連接模具同步工作，如圖6-8，模具45優(yōu)選分布連接八個(gè)獨(dú)立式振動(dòng)臺(tái)，編號(hào)為1#～8#，每個(gè)獨(dú)立式振動(dòng)臺(tái)通過(guò)感測(cè)Z和Z’兩套振動(dòng)控制機(jī)構(gòu)的數(shù)據(jù)輸出疊加計(jì)算后分別輸出至主控制系統(tǒng)內(nèi)的比較模塊，進(jìn)行數(shù)據(jù)對(duì)比，實(shí)施判斷其中一個(gè)或多個(gè)獨(dú)立式振動(dòng)臺(tái)工作偏差是否超過(guò)合理區(qū)間，振動(dòng)臺(tái)工作偏差是指單臺(tái)設(shè)備運(yùn)行的超差，以及澆筑過(guò)程中混凝土分布不均、其他負(fù)載不均衡等特殊工況，振動(dòng)參數(shù)低于或高于運(yùn)行區(qū)間的獨(dú)立式振動(dòng)臺(tái)受到控制模塊主動(dòng)控制，主動(dòng)控制調(diào)節(jié)在設(shè)定工況、設(shè)定時(shí)間范圍內(nèi)無(wú)法穩(wěn)定運(yùn)行，臨時(shí)停機(jī)進(jìn)行振動(dòng)分布點(diǎn)調(diào)整，預(yù)先解鎖液控閥，液壓動(dòng)力源控制系統(tǒng)輸出壓力油至被調(diào)整獨(dú)立式振動(dòng)臺(tái)的孔道II16，油壓推頂控制腔27內(nèi)的動(dòng)作柱塞30打開(kāi)錐閥芯29，使球?qū)Э?3小活塞35無(wú)桿腔側(cè)泄壓，鋼球37自由活動(dòng)，然后執(zhí)行第一步的步驟1、步驟2，鎖緊連接模具，進(jìn)行振動(dòng)澆筑。[0039] 獨(dú)立式振動(dòng)臺(tái)在模具45的規(guī)格尺寸變化成小規(guī)格時(shí)，可減少獨(dú)立式振動(dòng)臺(tái)參與振動(dòng)工藝的數(shù)量，方法為：不參與振動(dòng)動(dòng)作的獨(dú)立式振動(dòng)臺(tái)執(zhí)行第一步的步驟2中的可預(yù)先降低獨(dú)立式振動(dòng)臺(tái)自高，脫離模具得以實(shí)現(xiàn)。