礦井鉆探用鉆桿支撐機(jī)構(gòu) 1061     

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本實(shí)用新型公開了一種礦井鉆探用鉆桿支撐機(jī)構(gòu)，包括：裝置座，所述裝置座呈矩形狀結(jié)構(gòu)放置于地面上；限位桿，所述限位桿左右滑動(dòng)安裝于連接架的內(nèi)部，且限位桿貫穿安裝于限位孔的內(nèi)部；電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿通過螺栓固定安裝于裝置座的頂部前后方；連接桿，所述連接桿呈“工”字型結(jié)構(gòu)螺紋連接于固定板的內(nèi)部，所述裝置座的頂部左右兩側(cè)均焊接有內(nèi)部為中空狀結(jié)構(gòu)的連接架，且連接架的內(nèi)部上下滑動(dòng)安裝有支撐桿；其中，所述支撐桿的內(nèi)部等間距開設(shè)有限位孔。該礦井鉆探用鉆桿支撐機(jī)構(gòu)，不僅便于對(duì)不同內(nèi)徑的鉆桿進(jìn)行支撐，安裝鉆桿時(shí)操作簡單，而且便于對(duì)鉆桿高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，同時(shí)支撐穩(wěn)定性較強(qiáng)。

礦用救災(zāi)探測子母機(jī)器人 1159     

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本發(fā)明公開了一種礦用救災(zāi)探測子母機(jī)器人，包括母機(jī)器人、子機(jī)器人，所述母機(jī)器人由機(jī)身、底座、光纖通訊接受設(shè)備、遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備、畫面信息接收屏、無線通訊發(fā)射裝置和生命探測接收裝置組成，所述子機(jī)器人由外殼、鏈輪、探測影像收集裝置、探測攝影傳輸裝置、生命探測探測裝置、無線通訊接收裝置和電機(jī)組成，所述外殼的四邊安裝有鏈輪，鏈輪由第一鏈輪、第二鏈輪、第三鏈輪和第四鏈輪組成，外殼兩側(cè)安裝有探測影像收集裝置，本發(fā)明一種救災(zāi)探測子母機(jī)器人，通過探測影像收集裝置、探測攝影傳輸裝置、生命探測探測裝置和無線通訊接收裝置，將探測到的信息傳輸?shù)侥笝C(jī)器人上，更方便檢測人不方便到達(dá)的地方，了解災(zāi)難現(xiàn)場方便實(shí)施營救。

煤礦在線監(jiān)測用緊湊型全量程激光甲烷探頭 975     

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本實(shí)用新型公開了一種煤礦在線監(jiān)測用緊湊型全量程激光甲烷探頭，包括金屬外殼、檢測元件組、氣體吸收腔、以及隔板；檢測元件組包括電路板、紅外激光器、光電探測器、信號(hào)線；隔板上設(shè)置有準(zhǔn)直透鏡和聚焦透鏡；氣體吸收腔內(nèi)部設(shè)置有反射鏡和冶金粉末濾網(wǎng)；其中，紅外激光器發(fā)射的激光能依次經(jīng)過準(zhǔn)直透鏡、反射鏡、聚焦透鏡傳輸至光電探測器，并通過電路板數(shù)據(jù)計(jì)算，以實(shí)現(xiàn)甲烷濃度檢測。本實(shí)用新型的探頭通過精密光學(xué)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，達(dá)到小體積長光程的光學(xué)吸收腔體，實(shí)現(xiàn)對(duì)甲烷高靈敏度的檢測，還通過設(shè)置氣體吸收腔和冶金粉末濾網(wǎng)，可以采用原位安裝的方式，能夠?qū)崿F(xiàn)探頭對(duì)甲烷氣體的全量程監(jiān)測，保證了高實(shí)時(shí)性。

礦井環(huán)境無線探測系統(tǒng) 747     

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本發(fā)明提供了礦井環(huán)境無線探測系統(tǒng)，包括用于對(duì)礦井環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)；用于接收來自無線傳感器網(wǎng)絡(luò)所傳輸數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器；用于存儲(chǔ)礦井環(huán)境監(jiān)控終端監(jiān)控時(shí)所需數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器；用于根據(jù)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器及存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)控、并通過無線傳感器網(wǎng)絡(luò)發(fā)送各種指令到傳感器節(jié)點(diǎn)的礦井環(huán)境監(jiān)控終端；所述無線傳感器網(wǎng)絡(luò)通過光纖調(diào)制解調(diào)器接入井上的網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)，由網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)分別接入網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器、存儲(chǔ)器和礦井環(huán)境監(jiān)控終端。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了礦井環(huán)境的無線實(shí)時(shí)監(jiān)測。

礦井鉆探用樣品采集裝置 856     

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本實(shí)用新型公開了一種礦井鉆探用樣品采集裝置，包括連接筒，連接筒的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)柱，且轉(zhuǎn)動(dòng)柱的外周開設(shè)有環(huán)形槽，連接筒內(nèi)表面的頂部固定連接有電動(dòng)推桿，且電動(dòng)推桿輸出軸的底端固定連接有連接板，連接板的底部延伸至連接筒的外部，且連接板的一側(cè)固定連接有敞口樣品采集盒，敞口樣品采集盒的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有封蓋，且封蓋的頂部和連接板的一側(cè)之間固定連接有壓緊彈簧，該礦井鉆探用樣品采集裝置，通過轉(zhuǎn)動(dòng)柱正反向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)拉繩拉開封蓋或是松開拉繩使得封蓋在壓緊彈簧彈力的作用下壓緊封蓋，避免敞口樣品采集盒在深入鉆洞時(shí)有其他不需要檢測的泥土進(jìn)入敞口樣品采集盒，操作方便，方便了采集工作的進(jìn)行。

自驅(qū)動(dòng)鈣鈦礦橫向單晶異質(zhì)結(jié)光電探測器及制備方法 847     

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本發(fā)明公開一種自驅(qū)動(dòng)鈣鈦礦橫向單晶異質(zhì)結(jié)光電探測器及制備方法，包括以下步驟：1)采用逆溫結(jié)晶法獲得α?FAPbI3單晶種子，并利用逆溫結(jié)晶法結(jié)合種子限域法將所得α?FAPbI3單晶種子生長成α?FAPbI3單晶薄片；2)利用逆溫結(jié)晶法結(jié)合種子限域法通過液相外延工藝在所述的α?FAPbI3單晶薄片上外延生長MAPbI3單晶薄片，形成環(huán)形的橫向單晶異質(zhì)結(jié)，橫向單晶異質(zhì)結(jié)上表面的兩側(cè)使用金屬Ag作為頂部電極。本發(fā)明解決了垂直器件導(dǎo)致的入射光損失、界面上的大量缺陷問題，還能解決在液相外延生長時(shí)選取溶液的不同極性可能對(duì)上一階段生長的鈣鈦礦造成大范圍侵蝕和溶解的問題，且制備的光電探測器性能優(yōu)越。

礦用鉆孔探桿推送與退取裝置 1162     

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本發(fā)明本發(fā)明公布了一種礦用鉆孔探桿推送與退取裝置，本發(fā)明的裝置包括：連接桿17、2個(gè)支座、槽體4、齒條2、齒輪16、擋板3、手柄14、橡膠圈5,11、圓環(huán)8、彈性鋼圈片10、夾緊桿6,13、手剎12、轉(zhuǎn)輪7,9，本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有斜向上鉆孔探桿推送不安全，需要人力大，效率不高等問題，本發(fā)明通過利用機(jī)械裝置快速的推送探桿，并滿足推送過程中可以很好地固定探桿位置，同時(shí)依靠本裝置，可以安全快速的退取探桿，解決人工退取探桿帶來的安全隱患。

礦用鉆探定位裝置 828     

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本實(shí)用新型涉及礦石開采技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種礦用鉆探定位裝置，包括鉆探機(jī)本體，且所述鉆探機(jī)本體的底部設(shè)置有鉆探針，還包括設(shè)置在所述鉆探機(jī)本體上方的支撐板，所述支撐板的兩側(cè)上均設(shè)置有支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)包括支撐桿以及固定座，且所述支撐桿的兩端分別通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與支撐板和固定座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的固定板，且兩個(gè)所述固定板之間通過阻尼器轉(zhuǎn)動(dòng)連接有阻尼轉(zhuǎn)軸，且所述支撐桿的兩端分別與兩個(gè)阻尼轉(zhuǎn)軸固定連接。本實(shí)用新型通過在支撐板的兩側(cè)設(shè)置可轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐機(jī)構(gòu)，從而可以通過轉(zhuǎn)動(dòng)支撐桿將固定座放置在平穩(wěn)的地面上，以提高支撐板對(duì)鉆探機(jī)本體固定的穩(wěn)定性，適應(yīng)性更高。

用于煤礦井下的鉆探裝置 1180     

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本實(shí)用新型公開了一種用于煤礦井下的鉆探裝置，屬于煤礦鉆探技術(shù)領(lǐng)域，包括鉆桿以及設(shè)置在鉆桿內(nèi)部的內(nèi)桿，鉆桿的一端通過連接塊焊接有鉆頭，鉆桿的另一端固定設(shè)置有螺紋鉆桿接頭，在鉆桿的外側(cè)靠近鉆頭的一端開設(shè)有若干個(gè)均勻分布的出水孔，出水孔的內(nèi)側(cè)通過活動(dòng)鉸件活動(dòng)連接有擋泥蓋以及與擋泥蓋配合使用的阻隔環(huán)，鉆桿的內(nèi)側(cè)兩端均固定設(shè)置有用于套接內(nèi)桿的限位環(huán)，內(nèi)桿的內(nèi)側(cè)固定設(shè)置有若干個(gè)均勻分布的取樣凸槽。本實(shí)用新型，通過擋泥蓋、活動(dòng)鉸件和阻隔環(huán)的配合使用，可以有效對(duì)鉆探裝置進(jìn)行散熱，同時(shí)避免泥土堵塞出水孔，提高工作效率，內(nèi)桿和取樣凸槽的設(shè)計(jì)，方便對(duì)最下層的土質(zhì)進(jìn)行取樣，方便鉆探工作的進(jìn)行。

礦山探水鉆孔裂縫用注漿封堵裝置 1063     

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本發(fā)明公開了一種礦山探水鉆孔裂縫用注漿封堵裝置，涉及礦山鉆孔注漿封堵設(shè)備領(lǐng)域，包括注漿管，所述注漿管的外側(cè)位于所述注漿封孔氣囊的上方分布有支撐機(jī)構(gòu)；所述注漿封孔氣囊的外側(cè)設(shè)置有復(fù)原機(jī)構(gòu)。本發(fā)明通過設(shè)置復(fù)原機(jī)構(gòu)，當(dāng)注漿封孔氣囊在外界氣泵的作用下?lián)纹饡r(shí)，氣囊墊因受到擠壓而使氣囊墊內(nèi)的氣體通過連接軟管注入氣倉內(nèi)，同時(shí)棘爪在隨著推桿的移動(dòng)而向上移動(dòng)，當(dāng)注漿封孔氣囊與探水孔內(nèi)壁貼合時(shí)，此時(shí)棘爪完全與棘齒組分離，如此便可使齒輪環(huán)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使支撐桿失去對(duì)注漿管的支撐，當(dāng)注漿完成后可直接將注漿封孔氣囊內(nèi)的氣體排出，之后便可直接將設(shè)備從探水孔中取出，如此便可省去收納支撐桿的時(shí)間。

基于礦井物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的物探儀器遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)及其控制方法 982     

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本發(fā)明涉及一種基于礦井物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的物探儀器遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)及其控制方法，與現(xiàn)有技術(shù)相比解決了井下跟蹤物探作業(yè)需要物探技術(shù)員長期堅(jiān)守現(xiàn)場實(shí)施的缺陷。本發(fā)明包括井上遠(yuǎn)程控制中心（1）、井下物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)（2）和井下智能物探設(shè)備（3），所述的井上遠(yuǎn)程控制中心（1）通過井下物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)（2）與井下智能物探設(shè)備（3）進(jìn)行通訊。本發(fā)明利用井上遠(yuǎn)程控制中心和井下物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)井下安全隱患進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測。通過井下智能物探裝備實(shí)現(xiàn)24小時(shí)在線監(jiān)測，杜絕了傳統(tǒng)一掘一探模式的漏判，通過充分利用井下物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，大大縮短了預(yù)警響應(yīng)時(shí)間，降低了現(xiàn)場物探技術(shù)實(shí)施、解釋難度，提高了物探跟蹤探測效率。

礦井俯角負(fù)壓探放老空區(qū)積水的方法 672     

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本發(fā)明的一種礦井俯角負(fù)壓探放老空區(qū)積水的方法，可解決常規(guī)探放老空區(qū)水的方法安全可控性差且存在安全風(fēng)險(xiǎn)的技術(shù)問題。包括以下步驟：S100、勘察測量工況；S200、估算老空區(qū)積水量；S300、制定探放水方案；S400、抽放鉆孔施工；S500、選擇抽水方案進(jìn)行抽水。本發(fā)明的礦井俯角負(fù)壓探放老空區(qū)積水的方法，在巷道中超前施工俯角鉆孔，對(duì)低于巷道的周邊采空區(qū)積水超前進(jìn)行探放，由于巷道位于老空區(qū)水體上方，因此探放水過程是絕對(duì)安全的，且放水工作可以超前進(jìn)行，減少對(duì)巷道掘進(jìn)的影響，放水過程不是完全依靠水壓差自流，而是在負(fù)壓狀態(tài)下通過壓風(fēng)裝置抽水，因此，探放水過程安全可靠性、可控性更強(qiáng)。

高效多功能礦井物探儀 723     

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本實(shí)用新型提供了一種高效多功能礦井物探儀，包括外殼和物探儀主體，所述外殼頂部內(nèi)壁固定有空心筒，所述空心筒內(nèi)壁活動(dòng)連接有萬向球桿，所述物探儀主體活動(dòng)連接于萬向球桿底部外壁，所述外殼頂部內(nèi)壁焊接有支撐環(huán)，所述萬向球桿圓周外壁焊接有墊板，所述支撐環(huán)和墊板之間卡接有兩個(gè)以上彈簧一,所述外殼底部通過合頁連接有蓋板，所述蓋板一側(cè)外壁活動(dòng)連接有抵板。本實(shí)用新型通過設(shè)置有物探儀主體可以對(duì)礦井進(jìn)行物探，利用萬向球桿可以對(duì)物探儀主體進(jìn)行懸吊，從而可以避免外殼在移動(dòng)的過程中，物探儀主體和外殼內(nèi)壁之間發(fā)生碰撞，利用彈簧一可以從多個(gè)方向?qū)ξ锾絻x主體進(jìn)行緩沖保護(hù)，提高保護(hù)效果。

勘探用智能礦粉離心機(jī) 844     

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本發(fā)明公開了一種勘探用智能礦粉離心機(jī)，包括支架、離心筒、礦粉制漿器、智能控制器，所述支架上設(shè)置有頂板，所述頂板上設(shè)置有支撐臺(tái)，所述支架上安裝有所述離心筒，所述離心筒兩端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述離心筒上安裝有進(jìn)料窗，所述頂板一側(cè)安裝有減速器，所述減速器一端安裝有伺服電機(jī)，所述減速器另一端設(shè)置有皮帶，所述支架一側(cè)安裝有所述智能控制器，所述頂板一側(cè)安裝有所述礦粉制漿器，所述礦粉制漿器下方安裝有礦漿檢測器，所述礦粉制漿器一側(cè)下方設(shè)置有送料管，所述支架上設(shè)置有排料漏斗，所述支架下方安裝有出漿管。有益效果在于：本發(fā)明通過對(duì)礦粉成分的預(yù)先檢測，自動(dòng)控制離心程序，提高礦粉離心分離效果，并且能夠節(jié)約能源。

定量探測類鈣鈦礦薄膜的氧八面體旋轉(zhuǎn)和電荷密度波晶格畸變的方法 805     

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本發(fā)明提供了一種定量探測類鈣鈦礦薄膜的氧八面體旋轉(zhuǎn)和電荷密度波晶格畸變的方法，先在襯底上生長類鈣鈦礦薄膜，再退火得到產(chǎn)生氧缺陷及晶格畸變的薄膜樣品；放在衍射儀中，通過設(shè)定不同(H,K,L)得到不同的半指數(shù)峰強(qiáng)度值I(H,K,L)。將氧原子位置(u_n，v_n，w_n)與薄膜樣品的氧八面體旋轉(zhuǎn)角度α，β，γ和晶格畸變度Δ之間建立模型，形成I_exp與氧八面體旋轉(zhuǎn)角度α，β，γ及晶格畸變度Δ之間的方程關(guān)系，再將多組(H,K,L，I_exp)代入衍射方程中，使用基于遺傳算法的非線性尋優(yōu)算法得到氧八面體旋轉(zhuǎn)角度α，β，γ和晶格畸變度Δ。上述方法能夠準(zhǔn)確測定類鈣鈦礦氧化物薄膜的氧八面體旋轉(zhuǎn)角度和晶格畸變程度。

探究流態(tài)化還原鐵礦粉反應(yīng)機(jī)理的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 1139     

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本實(shí)用新型的一種探究流態(tài)化還原鐵礦粉反應(yīng)機(jī)理的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，屬于冶金實(shí)驗(yàn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括雙層管反應(yīng)單元、加熱單元和供氣單元，外部套管固定于支撐平臺(tái)的中部，反應(yīng)內(nèi)管套裝于外部套管內(nèi)部，且反應(yīng)內(nèi)管底部與外部套管底部相連通，該反應(yīng)內(nèi)管內(nèi)設(shè)置有流化床篩板；所述的加熱單元包括加熱爐爐體，熱爐爐體內(nèi)設(shè)置有與外部套管相配合的加熱爐爐膛，雙層管反應(yīng)單元與加熱爐爐膛相配合；供氣單元為流態(tài)化還原過程提供還原性氣體。本實(shí)用新型的供氣單元可以模擬不同的還原氣體成分，氣體加熱單元對(duì)還原性氣體和鐵礦粉進(jìn)行加熱，有效地模擬不同條件下的流態(tài)化還原鐵礦粉的實(shí)驗(yàn)過程，為探究流態(tài)化還原鐵礦粉的反應(yīng)機(jī)理打下了基礎(chǔ)。

礦井瞬變電磁探測圖形處理方法及裝置 1162     

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本發(fā)明提供一種礦井瞬變電磁探測圖形處理方法及裝置。所述方法包括：獲取運(yùn)順巷道的探測點(diǎn)及軌順巷道的探測點(diǎn)的探測數(shù)值，所述探測數(shù)值包括所述探測點(diǎn)的坐標(biāo)值和瞬變電磁探測數(shù)據(jù)；其中，所述運(yùn)順巷道的探測點(diǎn)及軌順巷道的探測點(diǎn)的坐標(biāo)值為同一平面直角坐標(biāo)系的坐標(biāo)值；對(duì)所述運(yùn)順巷道的探測點(diǎn)及軌順巷道的探測點(diǎn)的探測數(shù)值進(jìn)行預(yù)處理；根據(jù)預(yù)處理結(jié)果，生成探測結(jié)果圖。本發(fā)明實(shí)施例所提供的礦井瞬變電磁探測圖形處理方法及裝置可以將所述運(yùn)順巷道探測點(diǎn)及軌順巷道探測點(diǎn)的探測數(shù)值進(jìn)行融合，從而使得生成的圖形線條清晰連貫，準(zhǔn)確顯示探測結(jié)果。

具有掘進(jìn)功能的礦難環(huán)境探測救援機(jī)器人及其控制方法 828     

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本發(fā)明涉及一種具有掘進(jìn)功能的礦難環(huán)境探測救援機(jī)器人及其控制方法，與現(xiàn)有技術(shù)相比解決了礦難救援機(jī)器人行進(jìn)不便、無法進(jìn)行環(huán)境檢測和無線傳輸?shù)娜毕?。本發(fā)明的并聯(lián)三自由度傳感頭部機(jī)構(gòu)水平固定安裝在腰部外力探測一段上，腰部外力探測一段與腰部環(huán)境探測二段通過十字萬向節(jié)A水平安裝，腰部環(huán)境探測二段與腰部無線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)釋放三段通過十字萬向節(jié)B水平安裝；所述腰部外力探測一段的一段外殼內(nèi)部兩側(cè)分別安裝有電機(jī)A和電機(jī)F，一段外殼外部兩側(cè)分別設(shè)有安裝在電機(jī)A輸出軸上的三爪輪腿A和安裝在電機(jī)F輸出軸上的三爪輪腿F。本發(fā)明行進(jìn)過程更自由，具備掘進(jìn)、環(huán)境探測、數(shù)據(jù)發(fā)送等多重功能于一身。

無鉛鹵化物鈣鈦礦納米晶及其液相合成方法、在光電探測器中的應(yīng)用 1116     

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本發(fā)明提供了一種無鉛鹵化物鈣鈦礦材料，所述無鉛鹵化物鈣鈦礦材料為Cs3Bi2I9納米片；所述Cs3Bi2I9納米片為六方相納米片；所述Cs3Bi2I9納米片的片徑為14～42nm。本發(fā)明提供的Cs3Bi2I9納米晶具有均勻的六方片形貌，單分散性好且空氣中穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)。而且本發(fā)明還提供了一種工藝簡單，條件溫和，可重復(fù)性好的油相回流法來制備無鉛鹵化物鈣鈦礦Cs3Bi2I9納米晶，并將所制備的Cs3Bi2I9納米材料構(gòu)造成垂直結(jié)構(gòu)的光電探測器，表現(xiàn)出優(yōu)越的探測性能。本發(fā)明通過簡易的液相回流法，實(shí)驗(yàn)條件溫和、改善了制備工藝、大幅度縮短了制備時(shí)間，且可以獲得形貌均一、光電性能良好的Cs3Bi2I9納米材料。

用于煤礦錨網(wǎng)支護(hù)及錨噴支護(hù)的前探支架裝置 1032     

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本實(shí)用新型涉及前探支架技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種用于煤礦錨網(wǎng)支護(hù)及錨噴支護(hù)的前探支架裝置，包括安置在頂板下表面四角的連接桿，所述頂板的下表面緊固連接有第一凹形板，所述第一凹形板的下表面緊固連接有第二凹形板，所述第一凹形板的內(nèi)部滑動(dòng)連接有支板，所述支板的左側(cè)面緊固連接有支桿。該用于煤礦錨網(wǎng)支護(hù)及錨噴支護(hù)的前探支架裝置，通過將該裝置垂直設(shè)置，使支桿垂直移動(dòng)對(duì)煤礦的頂部打設(shè)頂板錨桿眼，使得該裝置的實(shí)用性得到提高，便于工作人員使用，通過支板的外表面在第一凹形板的內(nèi)部滑動(dòng)，能夠提高支桿升降時(shí)的穩(wěn)定性，減少支桿升降時(shí)偏移的幅度，從而提高了該裝置運(yùn)行的穩(wěn)定性。

基于非寬禁帶鈣鈦礦的紫外光電探測器及其制備方法 919     

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本發(fā)明公開了一種基于非寬禁帶鈣鈦礦的紫外光電探測器及其制備方法，該光電探測器是以云母片為襯底，在云母片上生長有超薄MAPbBr3納米片，在超薄MAPbBr3納米片上設(shè)置有一對(duì)電極。本發(fā)明基于空間限域法合成MAPbBr3納米片并構(gòu)建響應(yīng)峰值可以被調(diào)諧的紫外光電探測器，同時(shí)調(diào)控鈣鈦礦納米片的厚度，實(shí)現(xiàn)了紫外光電探測。

用于礦業(yè)勘探用地下取樣裝置 777     

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本實(shí)用新型公開一種用于礦業(yè)勘探用地下取樣裝置，包括第一取樣管，第一取樣管底端連通固定有錐形管，錐形管側(cè)端固定有正螺旋槳。第一取樣管上端設(shè)有第二取樣管，第二取樣管頂部側(cè)端設(shè)有把手。第二取樣管內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連桿，連桿頂部設(shè)有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤下方設(shè)有支撐盤，支撐盤底端固定有限位桿，連桿底端固定有錐形螺旋槳。本實(shí)用新型通過轉(zhuǎn)動(dòng)能夠使得錐形管內(nèi)的空腔內(nèi)充滿煤礦，然后通過連桿底端的錐形螺旋槳實(shí)現(xiàn)對(duì)錐形管的封閉，使得在抽出錐形管的同時(shí)，能夠?qū)㈠F形管內(nèi)的煤礦全部帶出地面，單次獲得的煤礦更多，提高了取樣的效率；同時(shí)，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，體積較小，便于移動(dòng)，特別適用于狹窄地區(qū)，為礦業(yè)勘探領(lǐng)域帶來了便利。

工業(yè)礦井用金屬探測裝置 984     

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本發(fā)明公開了一種工業(yè)礦井用金屬探測裝置，包括探測振蕩器電路、基準(zhǔn)振蕩器電路、混頻器電路和信號(hào)顯示電路，所述探測振蕩器電路由時(shí)基集成電路IC1、電感器L1、電位器RP1、二極管VD1和電容器C1、C2組；所述基準(zhǔn)振蕩器電路由時(shí)基集成電路IC2、電感器L2、二極管VD2、電阻器R1和電容器C3、C4組成；所述混頻器電路由晶體管V、二極管VD3和電阻器R2～R4組成；所述信號(hào)顯示電路由集成電路IC3、電壓表PV和外圍阻容元件組成。本發(fā)明的一種工業(yè)礦井用金屬探測裝置，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，集成化程度高，探測精度高且使用方便，探測頻率可調(diào)節(jié)，可適合工業(yè)礦井用于探測各類金屬使用。

用于礦井瞬變電磁的探測系統(tǒng)及校正方法 705     

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本發(fā)明公開了一種用于礦井瞬變電磁的探測系統(tǒng)，該系統(tǒng)設(shè)置在煤層中，包括接收線圈及發(fā)射線圈、瞬變電磁主機(jī)和置于控制室內(nèi)的服務(wù)器終端，接收線圈及發(fā)射線圈的輸出端分別與瞬變電磁主機(jī)的輸入端和輸出端相連，瞬變電磁主機(jī)的信號(hào)輸出端連接于服務(wù)器終端，服務(wù)器終端通過接收瞬變電磁主機(jī)輸出的電流以監(jiān)測接受發(fā)射線圈的磁場力，以獲取礦井中的瞬變電磁數(shù)據(jù)；本案還公開了用于礦井瞬變電磁探測的校正方法；采用本技術(shù)方案，利用校正后的瞬變電磁信號(hào)進(jìn)行視電阻換算，通過對(duì)測量數(shù)據(jù)資料的處理與解釋，進(jìn)而地判斷地層富含水區(qū)域。

閉坑廢棄礦井復(fù)雜情況無人探測機(jī)器人 1115     

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本發(fā)明公開一種閉坑廢棄礦井復(fù)雜情況無人探測機(jī)器人，屬于礦山井下監(jiān)測領(lǐng)域，包括主體基座、監(jiān)測機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)及行動(dòng)機(jī)構(gòu)四個(gè)部分。機(jī)器人基座上下焊接有機(jī)械臂固定扣及機(jī)械腿固定扣，移動(dòng)電池組安裝在機(jī)器人基座上表面左右兩側(cè)，中央安裝有旋轉(zhuǎn)處理器，周邊安裝有冷光射燈；探測傳感器安裝于機(jī)器人基座后端，超聲波傳感器及監(jiān)控探頭安裝于旋轉(zhuǎn)處理器頂部；機(jī)械腿底座上安裝機(jī)械腿旋轉(zhuǎn)臺(tái)，并通過機(jī)械腿固定扣與機(jī)器人基座相連，機(jī)械腿主腿與機(jī)械腿次腿通過鉸接相連；機(jī)械臂底座上安裝機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)臺(tái)，并通過機(jī)械臂固定扣與機(jī)器人基座相連，機(jī)械臂主臂固定在機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)臺(tái)，依次連接機(jī)械臂次臂、機(jī)械臂尾臂、機(jī)械臂抓手、機(jī)械臂鏟斗。

煤礦巷道鉆探裝置 901     

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本實(shí)用新型公開了一種煤礦巷道鉆探裝置，屬于煤礦巷道鉆探技術(shù)領(lǐng)域，包括鉆管及其活動(dòng)安裝在鉆管內(nèi)部的鉆桿，鉆管的內(nèi)部設(shè)有固定環(huán)，鉆桿包括桿體及其設(shè)置在桿體底部的鉆頭，桿體的外部套接有套環(huán)，套環(huán)的頂部設(shè)有凸起的限位插銷，桿體上設(shè)有多個(gè)浮漂。本實(shí)用新型通過將鉆管的部分安裝在地下，鉆管的上端和排水管位于地上，鉆孔發(fā)生涌水時(shí)，鉆桿在浮漂的作用下被水的浮力向上推動(dòng)，鉆桿上升高度，限位插銷插入止水槽內(nèi)固定鉆桿的位置，固定環(huán)和套環(huán)相互配合堵住鉆桿和鉆管之間的空隙防止水從鉆管上端涌出，將水管連接在排水管上后打開水閥排水，起到防護(hù)的作用。

煤礦鉆探設(shè)備 703     

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本發(fā)明公開了一種煤礦鉆探設(shè)備，包括車體，所述車體的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有鉆探臂，所述鉆探臂的上端固定連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下端固定連接有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿的下端貫穿鉆探臂并延伸至鉆探臂的外部，所述鉆探臂的下端套設(shè)有套管，所述套管與鉆探臂通過固緊螺栓固定連接在一起，所述套管的下端固定連接有固定板，所述固定板的下端設(shè)有支撐板，所述支撐板的上端對(duì)稱固定連接有四個(gè)固定桿。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，使用方便，有效的提高鉆探設(shè)備鉆探的穩(wěn)定性，提高鉆探的精確性，避免了鉆探時(shí)轉(zhuǎn)桿的打滑，還可以在鉆探時(shí)給轉(zhuǎn)桿降溫，延長轉(zhuǎn)桿的工作時(shí)間。

煤礦鉆探孔口除塵器 778     

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本實(shí)用新型涉及一種煤礦鉆探孔口除塵器，該煤礦鉆探孔口除塵器設(shè)有一個(gè)包裹鉆桿的孔口管，孔口管與鉆桿相接處柔性配合封閉，鉆桿貫穿孔口管，孔口管和外殼通過連接管連接，外殼的上方設(shè)有水管接口，并通過水管連接著噴霧嘴，外殼的下方是出料口，外殼的后端是風(fēng)動(dòng)馬達(dá)，風(fēng)動(dòng)馬達(dá)的上端有一風(fēng)管接頭，外殼內(nèi)裝有貫穿整個(gè)外殼的螺旋桿，螺旋桿的一端與風(fēng)動(dòng)馬達(dá)連接，另一端與外殼前端的軸承連接，風(fēng)動(dòng)馬達(dá)或者用液壓馬達(dá)代替，風(fēng)管接頭可換成油管接頭；該煤礦鉆探孔口除塵器可以在不影響采礦的同時(shí)將采礦所產(chǎn)生的煤塵及時(shí)清除，有效地消除了煤塵的安全隱患，結(jié)構(gòu)簡單，易于操作，安全可靠。

用于探測礦井火災(zāi)的無人機(jī) 669     

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本發(fā)明公開一種用于探測礦井火災(zāi)的無人機(jī)，以多旋翼無人機(jī)為載體，同時(shí)結(jié)合航拍技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)礦井全方位巡檢，對(duì)礦井進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測。采用機(jī)器視覺應(yīng)用控制理論實(shí)現(xiàn)無人機(jī)自主飛行，無需人員操作，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離飛行。通過井下建立中轉(zhuǎn)站，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)全礦井巡檢。本發(fā)明通過改進(jìn)機(jī)載傳感器的搭配和視覺導(dǎo)航系統(tǒng)的算法，使得無人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)不借助GPS等外界設(shè)備實(shí)現(xiàn)無人自主定位以及自我路徑規(guī)劃在無人工干預(yù)下自動(dòng)探測礦井巷道，提高了發(fā)現(xiàn)火災(zāi)的效率及準(zhǔn)確性；同時(shí)，本發(fā)明處理器單元通過采用高斯噪聲模型下的最優(yōu)估計(jì)，可以很好的消除因無人機(jī)抖動(dòng)等因素帶來的測量誤差。

煤礦井下火區(qū)溫度探測兼氣體采集裝置 884     

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本發(fā)明一種煤礦井下火區(qū)溫度探測兼氣體采集裝置，包括可組裝空心鋼管、測溫組件和測氣組件；可組裝空心鋼管包括空心鋼管一與空心鋼管二，在空心鋼管一與空心鋼管二管壁上焊接可固定鎧裝熱電偶和連接線的卡扣，空心鋼管內(nèi)部可插入礦用單芯鎧裝束管；測溫組件包括鎧裝熱電偶、連接線、接線插頭和測溫儀；鎧裝熱電偶和連接線固定在空心鋼管的卡口中，接線插頭插入測溫儀進(jìn)行測溫；測氣組件包括單芯鎧裝束管、礦用煤自燃多參數(shù)傳感器、礦用便攜式防爆電源；單芯鎧裝束管連接礦用煤自燃多參數(shù)傳感器進(jìn)氣口，礦用便攜式防爆電源連接礦用煤自燃多參數(shù)傳感器電源插口為其供電。本發(fā)明解決火區(qū)溫度探測及氣體采集困難的問題，同時(shí)便于操作。