精銅礦粉自動(dòng)取樣裝置 1804     

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精銅礦粉自動(dòng)取樣裝置，包括機(jī)器人導(dǎo)軌(A)、機(jī)器人(B)及直線驅(qū)動(dòng)模組(C)；所述機(jī)器人(B)滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)器人導(dǎo)軌(A)上，直線驅(qū)動(dòng)模組(C)通過(guò)連接法蘭與機(jī)器人(B)的大臂端口法蘭連接；其特征在于：所述精銅礦粉自動(dòng)取樣裝置還包括取樣部件(1)；所述取樣部件(1)包括導(dǎo)向座(11)、集料倉(cāng)(13)、夾持部件(14)和多個(gè)取樣釬(12)；所述夾持部件(14)包括電機(jī)(D)、傳動(dòng)箱(141)和夾持器(142)；