權(quán)利要求

1.精銅礦粉自動(dòng)取樣裝置，包括機(jī)器人導(dǎo)軌(A)、機(jī)器人(B)及直線驅(qū)動(dòng)模組(C)；所述機(jī)器人(B)滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)器人導(dǎo)軌(A)上，直線驅(qū)動(dòng)模組(C)通過(guò)連接法蘭與機(jī)器人(B)的大臂端口法蘭連接；其特征在于：所述精銅礦粉自動(dòng)取樣裝置還包括取樣部件(1)；所述取樣部件(1)包括導(dǎo)向座(11)、集料倉(cāng)(13)、夾持部件(14)和多個(gè)取樣釬(12)；所述夾持部件(14)包括電機(jī)(D)、傳動(dòng)箱(141)和夾持器(142)；

所述夾持部件(14)固定在直線驅(qū)動(dòng)模組(C)的滑塊上，所述集料倉(cāng)(13)坐落在夾持器(142)上且二者可拆卸連接，所述多個(gè)取樣釬(12)均滑動(dòng)穿過(guò)導(dǎo)向座(11)并與夾持器(142)通過(guò)快換螺栓緊固連接，所述導(dǎo)向座(11)設(shè)置在直線驅(qū)動(dòng)模組(C)前端且二者可拆卸連接，所述傳動(dòng)箱(141)與夾持器(142)后端可拆卸連接，所述電機(jī)(D)與傳動(dòng)箱(141)后端可拆卸連接，電機(jī)(D)輸出軸與傳動(dòng)箱(141)輸入軸固定連接，傳動(dòng)箱(141)的多個(gè)輸出軸的數(shù)量與多個(gè)取樣釬(12)的數(shù)量相同，傳動(dòng)箱(141)的多個(gè)輸出軸與取樣釬(12)的多個(gè)合金鉆頭組件后端可拆卸固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精銅礦粉自動(dòng)取樣裝置，其特征在于：所述夾持器(142)包括扁長(zhǎng)方體(1422)及兩個(gè)卡扣(1423)，所述扁長(zhǎng)方體(1422)上表面靠近前側(cè)設(shè)有出料口(1424)，扁長(zhǎng)方體(1422)的前側(cè)壁至后側(cè)壁設(shè)有多個(gè)取樣釬安裝孔(1425)，所述多個(gè)取樣釬安裝孔(1425)沿扁長(zhǎng)方體(1422)長(zhǎng)度方向等間距設(shè)置，所述出料口(1424)底面設(shè)有多個(gè)圓弧形長(zhǎng)槽(1426)，所述多個(gè)圓弧形長(zhǎng)槽(1426)與多個(gè)取樣釬安裝孔(1425)相通，且半徑相同，扁長(zhǎng)方體(1422)上表面與每個(gè)取樣釬安裝孔(1425)相對(duì)應(yīng)處分別設(shè)有兩個(gè)與所述取樣釬安裝孔(1425)相通的螺紋孔(1421)，所述扁長(zhǎng)方體(1422)兩端外壁與集料倉(cāng)(13)兩端外壁固定有兩個(gè)卡扣(1423)，所述集料倉(cāng)(13)上端封閉，集料倉(cāng)(13)下端敞口并對(duì)應(yīng)設(shè)置在出料口(1424)上，夾持器(142)通過(guò)兩個(gè)卡扣(1423)與集料倉(cāng)(13)可拆卸連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的精銅礦粉自動(dòng)取樣裝置，其特征在于：所述多個(gè)取樣釬(12)的數(shù)量為三個(gè)，三個(gè)所述取樣釬(12)均包括合金鉆頭組件、退料塊(124)、兩個(gè)導(dǎo)向銷(xiāo)(125)及兩層鋼管；所述合金鉆頭組件包括合金鉆頭(121)和螺桿(123)；所述兩層鋼管分別是內(nèi)層鋼管(126)和外層鋼管(122)；

所述螺桿(123)前端設(shè)有盲孔，所述合金鉆頭(121)后端緊密插入螺桿(123)的盲孔內(nèi)并通過(guò)頂絲緊固連接，所述內(nèi)層鋼管(126)和外層鋼管(122)相套裝并固定連接，所述螺桿(123)穿入內(nèi)層鋼管(126)內(nèi)且二者間隙配合，螺桿(123)與內(nèi)層鋼管(126)及外層鋼管(122)一同插入夾持器(142)的取樣釬安裝孔(1425)內(nèi)，并通過(guò)旋入螺紋孔(1421)內(nèi)的所述快換螺栓與外層鋼管(122)固定連接，螺桿(123)后端伸出兩層鋼管外并與傳動(dòng)箱(141)的輸出軸插入式鍵連接，兩層鋼管上靠近后端相對(duì)應(yīng)處均設(shè)有開(kāi)口(1427)，所述開(kāi)口(1427)朝向出料口(1424)設(shè)置，內(nèi)層鋼管(126)沿軸向?qū)ΨQ(chēng)開(kāi)設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向槽(1428)，所述退料塊(124)安裝在螺桿(123)的螺紋中，所述兩個(gè)導(dǎo)向銷(xiāo)(125)對(duì)稱(chēng)固定在退料塊(124)上并在螺桿(123)轉(zhuǎn)動(dòng)下滑動(dòng)設(shè)置在兩個(gè)導(dǎo)向槽(1428)內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的精銅礦粉自動(dòng)取樣裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向座(11)包括導(dǎo)向架(111)和連接板(112)；所述導(dǎo)向架(111)包括兩個(gè)并列設(shè)置的支撐板(1111)和固定設(shè)置在兩個(gè)支撐板(1111)之間的隔板(1112)，所述兩個(gè)支撐板(1111)上分別等間距設(shè)置有三個(gè)導(dǎo)向孔(1113)，且兩個(gè)支撐板(1111)上的三個(gè)導(dǎo)向孔(1113)一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述三個(gè)取樣釬(12)滑動(dòng)穿入兩個(gè)支撐板(1111)的三個(gè)導(dǎo)向孔(1113)內(nèi)，所述連接板(112)為L(zhǎng)形，連接板(112)一端與導(dǎo)向架(111)一端連接，連接板(112)與直線驅(qū)動(dòng)模組(C)前端可拆卸連接。

說(shuō)明書(shū)

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于冶金設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及精銅礦粉自動(dòng)取樣裝置。

背景技術(shù)

目前精銅礦粉有兩種送貨方式，一種是散裝，精銅礦粉直接放置在貨運(yùn)車(chē)輛上，另一種是袋裝，精銅礦粉分裝成等規(guī)格的袋子，整齊擺放在貨運(yùn)車(chē)輛上。無(wú)論是哪一種送貨方式，工人對(duì)其隨機(jī)取樣方式不變。精銅礦粉由于其自身特性，本身含有一定水分，夏季呈現(xiàn)相對(duì)較軟狀態(tài)，冬季呈現(xiàn)相對(duì)較硬狀態(tài)；貨運(yùn)車(chē)輛行駛至指定位置后，工人對(duì)其進(jìn)行隨機(jī)取樣。夏季取樣，工人使用一種專(zhuān)用取樣釬插入精銅礦粉內(nèi)部一定深度后拔出，用錘子敲打?qū)Ｓ萌逾F后，使內(nèi)部的精銅礦粉受震動(dòng)和重力作用掉落至取樣容器中。冬季取樣，由于溫度較低，精銅礦粉內(nèi)含水分凝固，致使精銅礦粉變硬，操作者無(wú)法將取樣釬插入，此時(shí)需要使用錘子多次敲打取樣釬，才能完成取樣工作。無(wú)論是夏季還是冬季此種方式取樣均是戶(hù)外作業(yè)，作業(yè)環(huán)境惡劣(-40℃至35℃)工作效率低下，尤其是冬季工作強(qiáng)度非常大，且在敲打過(guò)程中有安全隱患。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為解決上述背景技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題，進(jìn)而提供可實(shí)現(xiàn)精銅礦粉取樣自動(dòng)化完成的精銅礦粉自動(dòng)取樣裝置。

本實(shí)用新型代替了人工操作，實(shí)現(xiàn)了精銅礦粉取樣自動(dòng)化完成，改善了工人作業(yè)環(huán)境，簡(jiǎn)化了工人操作流程，減小了工作強(qiáng)度，提高了工人作業(yè)安全性，大大提升了工作效率。

實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是：

一種精銅礦粉自動(dòng)取樣裝置，包括機(jī)器人導(dǎo)軌、機(jī)器人及直線驅(qū)動(dòng)模組；所述機(jī)器人滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)器人導(dǎo)軌上，直線驅(qū)動(dòng)模組通過(guò)連接法蘭與機(jī)器人的大臂端口法蘭連接；所述精銅礦粉自動(dòng)取樣裝置還包括取樣部件；所述取樣部件包括導(dǎo)向座、集料倉(cāng)、夾持部件和多個(gè)取樣釬；所述夾持部件包括電機(jī)、傳動(dòng)箱和夾持器；

所述夾持部件固定在直線驅(qū)動(dòng)模組的滑塊上，所述集料倉(cāng)坐落在夾持器上且二者可拆卸連接，所述多個(gè)取樣釬均滑動(dòng)穿過(guò)導(dǎo)向座并與夾持器通過(guò)快換螺栓緊固連接，所述導(dǎo)向座設(shè)置在直線驅(qū)動(dòng)模組前端且二者可拆卸連接，所述傳動(dòng)箱與夾持器后端可拆卸連接，所述電機(jī)與傳動(dòng)箱后端可拆卸連接，電機(jī)輸出軸與傳動(dòng)箱輸入軸固定連接，傳動(dòng)箱的多個(gè)輸出軸的數(shù)量與多個(gè)取樣釬的數(shù)量相同，傳動(dòng)箱的多個(gè)輸出軸與取樣釬的多個(gè)合金鉆頭組件后端可拆卸固定連接。

本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，取樣時(shí)不需要人工操作，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度和操作的風(fēng)險(xiǎn)，一次取樣動(dòng)作同時(shí)可取多釬樣料(一般可取3釬樣料)，大大提高了工作效率。譬如，一輛送精銅礦粉車(chē)輛，在冬季，取樣時(shí)間為30分鐘，需要6-7人取樣，在夏季需要3-4人取樣。而利用本實(shí)用新型的精銅礦粉自動(dòng)取樣裝置，取樣時(shí)間只需8-10分鐘，而且無(wú)需人力配合取樣。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的精銅礦粉自動(dòng)取樣裝置的整體結(jié)構(gòu)軸測(cè)圖；

圖2是本實(shí)用新型的取樣部件與直線驅(qū)動(dòng)模組裝配的整體結(jié)構(gòu)軸測(cè)圖；

圖3是本實(shí)用新型的導(dǎo)向座的軸測(cè)圖；

圖4是本實(shí)用新型的取樣釬的軸測(cè)圖；

圖5是圖4中的退料塊的放大圖；

圖6是圖4的E-E截面的剖視圖；

圖7是本實(shí)用新型的夾持部件的軸測(cè)圖；

圖8是本實(shí)用新型的夾持器的俯視圖；

圖9是本實(shí)用新型的夾持器的軸測(cè)圖；

圖10是將本實(shí)用新型的精銅礦粉自動(dòng)取樣裝置安裝在取樣現(xiàn)場(chǎng)的俯視圖；

圖11是圖1的F處局部放大圖；

圖12是圖2的G處局部放大圖；

圖13是圖4的H處局部放大圖；

圖14是圖10的J處局部放大圖。

上述附圖中涉及到的部件名稱(chēng)及標(biāo)號(hào)如下：

機(jī)器人導(dǎo)軌A、機(jī)器人B、直線驅(qū)動(dòng)模組C、取樣部件1、導(dǎo)向座11、導(dǎo)向架111、支撐板1111、隔板1112、導(dǎo)向孔1113、連接板112、取樣釬12、合金鉆頭121、外層鋼管122、螺桿123、退料塊124、導(dǎo)向銷(xiāo)125、內(nèi)層鋼管126、集料倉(cāng)13、夾持部件14、電機(jī)D、傳動(dòng)箱141、夾持器142、螺紋孔1421、扁長(zhǎng)方體1422、卡扣1423、出料口1424、取樣釬安裝孔1425、圓弧形長(zhǎng)槽1426、開(kāi)口1427、導(dǎo)向槽1428、送精銅礦粉車(chē)輛15、工作平臺(tái)16、精銅礦粉17、精銅礦粉自動(dòng)取樣裝置18。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，但并不局限于此，凡是對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍中。

具體實(shí)施方式一：如圖1、圖2、圖4、圖7、圖10、圖11-圖14所示，本實(shí)施方式披露了一種精銅礦粉自動(dòng)取樣裝置，包括機(jī)器人導(dǎo)軌A、機(jī)器人B及直線驅(qū)動(dòng)模組C(機(jī)器人導(dǎo)軌A、機(jī)器人B及直線驅(qū)動(dòng)模組C均為現(xiàn)有技術(shù))；所述機(jī)器人B滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)器人導(dǎo)軌A上(機(jī)器人導(dǎo)軌A根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況和機(jī)器人B的作業(yè)范圍固定安裝在送精銅礦粉車(chē)輛15兩側(cè)的工作平臺(tái)16上)，直線驅(qū)動(dòng)模組C通過(guò)連接法蘭與機(jī)器人B的大臂端口法蘭連接；所述精銅礦粉自動(dòng)取樣裝置還包括取樣部件1；所述取樣部件1包括導(dǎo)向座11、集料倉(cāng)13、夾持部件14和多個(gè)取樣釬12；所述夾持部件14包括電機(jī)D、傳動(dòng)箱141和夾持器142；

所述夾持部件14(通過(guò)螺栓)固定在直線驅(qū)動(dòng)模組C的滑塊上，所述集料倉(cāng)13坐落在夾持器142上且二者可拆卸連接，所述多個(gè)取樣釬12均滑動(dòng)穿過(guò)導(dǎo)向座11并與夾持器142通過(guò)快換螺栓緊固連接，所述導(dǎo)向座11設(shè)置在直線驅(qū)動(dòng)模組C前端且二者(通過(guò)螺栓)可拆卸連接，所述傳動(dòng)箱141與夾持器142后端(通過(guò)螺栓)可拆卸連接，所述電機(jī)D與傳動(dòng)箱141后端(通過(guò)螺栓)可拆卸連接，電機(jī)D輸出軸與傳動(dòng)箱141輸入軸固定連接，傳動(dòng)箱141的多個(gè)輸出軸的數(shù)量與多個(gè)取樣釬12的數(shù)量相同，傳動(dòng)箱141的多個(gè)輸出軸與取樣釬12的多個(gè)合金鉆頭組件后端可拆卸固定連接。

具體實(shí)施方式二：如圖2、圖7-圖9所示，本實(shí)施方式是對(duì)具體實(shí)施方式一作出的進(jìn)一步說(shuō)明，所述夾持器142包括扁長(zhǎng)方體1422及兩個(gè)卡扣1423，所述扁長(zhǎng)方體1422上表面靠近前側(cè)設(shè)有出料口1424，扁長(zhǎng)方體1422的前側(cè)壁至后側(cè)壁設(shè)有多個(gè)取樣釬安裝孔1425，所述多個(gè)取樣釬安裝孔1425沿扁長(zhǎng)方體1422長(zhǎng)度方向等間距設(shè)置，所述出料口1424底面設(shè)有多個(gè)圓弧形長(zhǎng)槽1426，所述多個(gè)圓弧形長(zhǎng)槽1426與多個(gè)取樣釬安裝孔1425相通，且半徑相同，扁長(zhǎng)方體1422上表面與每個(gè)取樣釬安裝孔1425相對(duì)應(yīng)處分別設(shè)有兩個(gè)與所述取樣釬安裝孔1425相通的螺紋孔1421，所述扁長(zhǎng)方體1422兩端外壁與集料倉(cāng)13兩端外壁固定有兩個(gè)卡扣1423，所述集料倉(cāng)13上端封閉，集料倉(cāng)13下端敞口并對(duì)應(yīng)設(shè)置在出料口1424上，夾持器142通過(guò)兩個(gè)卡扣1423與集料倉(cāng)13可拆卸連接。

本實(shí)施方式的優(yōu)點(diǎn)是：1、可快速更換已經(jīng)磨損的取樣釬12；2、通過(guò)卡扣1423連接可方便工人操作，很方便的將集料倉(cāng)13取下；3、多個(gè)取樣釬12同時(shí)工作相對(duì)于獨(dú)立的一個(gè)取樣釬2，工作效率成倍提升。

具體實(shí)施方式三：如圖2、圖4-圖6、圖8、圖9、圖12、圖13所示，本實(shí)施方式是對(duì)具體實(shí)施方式二作出的進(jìn)一步說(shuō)明，所述多個(gè)取樣釬12的數(shù)量為三個(gè)，三個(gè)所述取樣釬12均包括合金鉆頭組件、退料塊124、兩個(gè)導(dǎo)向銷(xiāo)125及兩層鋼管；所述合金鉆頭組件包括合金鉆頭121和螺桿123；所述兩層鋼管分別是內(nèi)層鋼管126和外層鋼管122；

所述螺桿123前端設(shè)有盲孔，所述合金鉆頭121后端緊密插入螺桿123的盲孔內(nèi)并通過(guò)頂絲緊固連接，所述內(nèi)層鋼管126和外層鋼管122相套裝并固定連接(外層鋼管122上設(shè)有相對(duì)于外層鋼管122軸線對(duì)稱(chēng)排列的多個(gè)塞焊孔，外層鋼管122通過(guò)對(duì)所述多個(gè)塞焊孔進(jìn)行塞焊與內(nèi)層鋼管126固定連接)，所述螺桿123穿入內(nèi)層鋼管126內(nèi)且二者間隙配合，螺桿123與內(nèi)層鋼管126及外層鋼管122一同插入夾持器142的取樣釬安裝孔1425內(nèi)，并通過(guò)旋入螺紋孔1421內(nèi)的所述快換螺栓與兩層鋼管固定連接，螺桿123后端伸出兩層鋼管外并與傳動(dòng)箱141的輸出軸固定連接，兩層鋼管上靠近后端相對(duì)應(yīng)處均設(shè)有開(kāi)口1427，所述開(kāi)口1427朝向出料口1424設(shè)置，內(nèi)層鋼管126沿軸向?qū)ΨQ(chēng)開(kāi)設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向槽1428，所述退料塊124安裝在螺桿123的螺紋中，所述兩個(gè)導(dǎo)向銷(xiāo)125對(duì)稱(chēng)固定在退料塊124上并在螺桿123轉(zhuǎn)動(dòng)下滑動(dòng)設(shè)置在兩個(gè)導(dǎo)向槽1428內(nèi)。

具體實(shí)施方式四：如圖1-圖3所示，本實(shí)施方式是對(duì)具體實(shí)施方式三作出的進(jìn)一步說(shuō)明，所述導(dǎo)向座11包括導(dǎo)向架111和連接板112；所述導(dǎo)向架111包括兩個(gè)并列設(shè)置的支撐板1111和固定設(shè)置在兩個(gè)支撐板1111之間的隔板1112，所述兩個(gè)支撐板1111上分別等間距設(shè)置有三個(gè)導(dǎo)向孔1113，且兩個(gè)支撐板1111上的三個(gè)導(dǎo)向孔1113一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述三個(gè)取樣釬12滑動(dòng)穿入兩個(gè)支撐板1111的三個(gè)導(dǎo)向孔1113內(nèi)，所述連接板112為L(zhǎng)形，連接板112一端與導(dǎo)向架111一端連接，連接板112與直線驅(qū)動(dòng)模組C前端通過(guò)螺栓可拆卸連接。本實(shí)施方式的優(yōu)點(diǎn)是：通過(guò)電機(jī)D的正反轉(zhuǎn)就可以將取樣釬12內(nèi)殘存的余料排除，而不用拆卸取樣釬12。

本實(shí)用新型的精銅礦粉自動(dòng)取樣裝置18的工作原理是：

1、精銅礦粉17取樣：機(jī)器人B在機(jī)器人導(dǎo)軌A上移動(dòng)到指定取樣位置，機(jī)器人B大臂調(diào)整到適合位置，電機(jī)D正轉(zhuǎn)，通過(guò)傳動(dòng)使螺桿123和合金鉆頭121同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，退料塊124隨著導(dǎo)向銷(xiāo)125沿著內(nèi)層鋼管126的導(dǎo)向槽1428向后移動(dòng)，直至移動(dòng)到取樣釬12最后方；同時(shí)，直線驅(qū)動(dòng)模組C的電機(jī)(為直線電機(jī))工作，驅(qū)動(dòng)直線驅(qū)動(dòng)模組C的滑塊在滑道上勻速前行，合金鉆頭121勻速接觸精銅礦粉17，直至合金鉆頭121全部進(jìn)入精銅礦粉17內(nèi)部時(shí)，被鉆下來(lái)的精銅礦粉碎屑沿著螺桿123的螺紋運(yùn)動(dòng)至夾持器142的出料口1424，當(dāng)精銅礦粉碎屑積攢一定量后進(jìn)入集料倉(cāng)13，當(dāng)夾持部件14沿所述滑道行至導(dǎo)向座11時(shí)，整個(gè)取樣動(dòng)作完成，電機(jī)D停止轉(zhuǎn)動(dòng)，由PLC控制直線驅(qū)動(dòng)模組C的直線電機(jī)工作，驅(qū)動(dòng)滑塊帶動(dòng)夾持器142運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)取樣釬12恢復(fù)至初始位置。

2、取出精銅礦粉樣本和更換取樣釬12：機(jī)器人B大臂旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)直線驅(qū)動(dòng)模組C及取樣部件1一同翻轉(zhuǎn)，使集料倉(cāng)13敞口朝上，之后，打開(kāi)夾持器14上的卡扣1423，取下集料倉(cāng)13，則可順利取出精銅礦粉樣本，如若需要更換取樣釬12，則需松動(dòng)夾持器14上的快換螺栓，并將螺桿123從傳動(dòng)箱141輸出軸上拆卸下來(lái)。

3、取樣釬12清腔：電機(jī)D反轉(zhuǎn)，此時(shí)位于取樣釬12最后方的退料塊124沿螺桿123的螺紋方向推著精銅礦粉碎屑向前移動(dòng)，直至移動(dòng)到取樣釬12最前方，取料釬12內(nèi)部的精銅礦粉碎屑全部排出，完成取樣釬12清腔動(dòng)作。

以上動(dòng)作重復(fù)往復(fù)實(shí)現(xiàn)下一次精銅礦粉17自動(dòng)取樣整個(gè)動(dòng)作。

全文PDF

精銅礦粉自動(dòng)取樣裝置.pdf