用于防突鉆機上的滑動支架 729     

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一種用于防突鉆機上的滑動支架,它涉及一種鉆機用滑動支架,本實用新型為解決礦井打鉆作業(yè)時,防突鉆機沒有支架,需要多人推動,使得鉆深受到制約,且穩(wěn)定性差,工人的勞動強度大,打一個鉆孔需要時間長的問題。本實用新型包括支架、端板、兩個滑道、四個轉(zhuǎn)輪、四個安裝軸、四個連接板和八個軸承,兩個滑道對稱設(shè)置在滑道支架縱向兩側(cè)壁的上端,每個滑道的上端面和下端面上分別設(shè)置有一個轉(zhuǎn)輪,每個轉(zhuǎn)輪配有一個安裝軸,且每個轉(zhuǎn)輪通過兩個軸承套裝在安裝軸的一端,每個安裝軸的另一端端面垂直固接一個連接板,端板位于支架的橫向一端端面上,端板上設(shè)有與采礦鉆機上的氣缸伸縮支腿相對應(yīng)的安裝孔。本實用新型用于防突鉆機上。

礦雜質(zhì)沉淀機 1193     

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本發(fā)明一種礦雜質(zhì)沉淀機，涉及采礦設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括筒體、擋料件、雜質(zhì)破碎機構(gòu)、攪拌件、轉(zhuǎn)動座、頂壓控制件、位置固定件、沉淀組件和機架，有益技術(shù)效果為本發(fā)明能根據(jù)礦漿的粘稠度不同更換不同的沉淀組件，進而選擇根礦漿粘稠度適配的沉淀方式。筒體和轉(zhuǎn)動座分別設(shè)在機架的兩端，筒體的兩端分別設(shè)有一個擋料件，雜質(zhì)破碎機構(gòu)可拆洗連接在筒體的上端，攪拌件設(shè)在筒體的下端，頂壓控制件配合連接在轉(zhuǎn)動座上，頂壓控制件上均勻環(huán)繞設(shè)有四個位置固定件，四個沉淀組件分別可拆卸連接在四個位置固定件上，水平方向的兩個沉淀組件分別與兩個擋料件對應(yīng)設(shè)置。

破碎機除塵裝置 792     

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本發(fā)明涉及一種破碎機除塵裝置。采礦作業(yè)中，對礦石進行粉碎時會產(chǎn)生大量的粉塵，污染環(huán)境，危及工人的健康，所以需要一種裝置對降低減少粉塵的產(chǎn)生。本發(fā)明組成包括 : 固定板（6），所述的固定板（6）上安裝有一組噴嘴（7），所述的噴嘴（7）通過橡膠管連接到水泵，所述的水泵連接水箱（3），所述的固定板（6）安裝在破碎機（1）頂端，所述的破碎機（1）底端安裝有廢水回收槽（2），所述的廢水回收槽（2）通過橡膠管連接到安裝在沉淀水箱（5）內(nèi)的污水泵。本發(fā)明用于破碎機除塵。

露天礦高陡邊坡靠幫控制切割成型方法 913     

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本發(fā)明涉及采礦領(lǐng)域，公開了一種露天礦高陡邊坡靠幫控制切割成型方法，所述方法包括如下步驟：(1)在邊坡走向上，將露天礦邊坡分為多個切割工作區(qū)；(2)對切割工作區(qū)進行底部拉槽，得到槽體，在槽體內(nèi)鋪設(shè)軌道；(3)對各切割工作區(qū)的區(qū)域間采用鉆孔鑿巖臺車鉆孔；(4)將鉆孔作為切割面的始端，采用導(dǎo)輪將金剛繩在鉆孔處連成回路；并連接在動力單元上；進行切割，完成一個切割工作區(qū)的切割工作；(5)循環(huán)上述步驟(2)?(4)，進行下一切割工作區(qū)的切割，直至完成最后一個切割工作區(qū)的切割。本發(fā)明有效解決了露天開采過程中導(dǎo)致邊坡失穩(wěn)，進而發(fā)生滑坡、塌落、傾倒的問題，具有設(shè)備維護簡單，耗材替換便捷，工藝過程銜接有序的優(yōu)點。

建筑用常溫固結(jié)材料 936     

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提供一種能常溫固結(jié)的新建筑材料，主要原料利用了建筑和采礦及電廠的廢棄物，不僅材料成本低廉，而且有利于環(huán)境保護。用在注漿法加固防滲工程中，具有凝固時間與結(jié)石體強度可控性和抗震、抗稀釋、抗地下水動水壓力、抗凍性能。用在礦井采掘后的填充工程中，具有不溶水性和接頂性及高抗壓強度。用于制作建筑填充砌塊，可免燒結(jié)成型。工程施工使用時，加固體的滲透系數(shù)小于5e－7cm/s，結(jié)石體的抗壓強度達7MPa；與水泥漿液相比，漿液材料的單位造價降低45％以上。制作筑填充砌塊時，砌塊的抗壓強度達22MPa；因其常溫固結(jié)而免燒結(jié)，進一步降低了產(chǎn)品成本并節(jié)約了能源。

大型廠房移動式煙塵凈化裝置 1123     

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一種大型廠房移動式煙塵凈化裝置。能有效解決北方冬季廠房的凈化問題。包括固定在廠房上端的兩個滑軌，所述兩個滑軌上分別設(shè)有一個滑軌行走機構(gòu)，移動吸塵機兩端側(cè)分別連接在兩個滑軌行走機構(gòu)上；所述移動吸塵機的出風口與通風管道通過帶有導(dǎo)輥和通長橡膠板組成的開閉器移動連接，所述通風管道的另一端與凈化集塵器的入風口連接，所述凈化集塵器的出風口與排放風機的入風口連接，所述排放風機的出風口與凈化消音墻的入風口連接，所述凈化消音墻的出風口與所述移動吸塵機的入風口相對，所述凈化消音墻的出風口與入風口之間設(shè)有濾芯。該技術(shù)和設(shè)備可廣泛應(yīng)用于鋼廠、冶金鑄造、機車車輛、造船、工程機械、采礦、建材、制藥、化工等行業(yè)。結(jié)構(gòu)新穎、操作及使用方便且實用性強，效果極佳。

八足行走機器人 1063     

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一種八足行走機器人由專利號：201410205528·2，名稱：一種承載力平衡機構(gòu)和四連桿、支臂、大臂、小臂及足構(gòu)成。特征在于專利號：201410205528·2，名稱：一種承載力平衡機構(gòu)可使八足行走機器人八個足承載力平衡并且還可以使機器人機體保持水平狀態(tài)?？蛇m應(yīng)不同路況行進，能爬山、能越嶺、可在很不平整路況及山體滑坡面、泥石流布滿了大大小小石頭石塊不平整路面行進。八足行走機器人不僅具有行進效率高，運行平穩(wěn)，可靠性高等特點還有結(jié)構(gòu)簡單易實現(xiàn)等優(yōu)點。可在軍事上或者在搶險救災(zāi)方面應(yīng)用，如可以設(shè)計導(dǎo)彈運載及軍事裝備運輸，核電站、核設(shè)施、石油、化工、采礦、探險等場地場所作高危作業(yè)及設(shè)計月球或者火星巡視探測八足行走機器人等等。

復(fù)合耐磨層金屬耐磨塊制造方法 867     

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復(fù)合耐磨層金屬耐磨塊制造方法,采用水平方向電渣焊堆焊方法。其特征是在金屬板極上表面放一層比重大于鋼的高熔點的硬質(zhì)合金顆粒,焊接時,硬質(zhì)合金顆?？孔灾剡M入熔池,焊后形成復(fù)合耐磨層。硬質(zhì)合金耐磨塊焊于工件的易磨損部位,在采礦、挖掘、鉆探等領(lǐng)域有廣泛用途。

煤礦開采處理裝置 911     

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本發(fā)明涉及一種采礦裝置，更具體的說是一種煤礦開采處理裝置，包括移動駐車輪機構(gòu)、減震座機構(gòu)、挖土機構(gòu)、轉(zhuǎn)向機構(gòu)、除塵機構(gòu)、切割機構(gòu)，裝置能夠平穩(wěn)移動，裝置能夠駐車，裝置能夠減震，裝置能夠挖坑開采，裝置能夠伸縮，裝置能夠改變開采角度，裝置能夠除塵，裝置能夠自動清灰，裝置能夠切割大塊煤塊，移動駐車輪機構(gòu)位于減震座機構(gòu)的下方，挖土機構(gòu)與轉(zhuǎn)向機構(gòu)相連，轉(zhuǎn)向機構(gòu)設(shè)置在除塵機構(gòu)的兩側(cè)，切割機構(gòu)位于除塵機構(gòu)的上方。

協(xié)同式交互采煤作業(yè)仿真系統(tǒng)及其方法 983     

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本發(fā)明公開了一種協(xié)同式交互采煤作業(yè)仿真系統(tǒng)及其方法，所述系統(tǒng)由采煤工作面作業(yè)場景、工作面設(shè)備、角色登錄和違章數(shù)據(jù)庫組成，所述采煤工作面作業(yè)場景由巷道布置系統(tǒng)、煤層頂板、煤層、煤層底板和采空區(qū)組成；所述工作面設(shè)備由帶式輸送機、轉(zhuǎn)載機、破碎機、采煤機、刮板運輸機、液壓支架、端頭液壓支架、單體液壓支柱、絞接頂梁、監(jiān)測/監(jiān)控設(shè)備組成；所述角色登錄由事件觸發(fā)員與工種組成。本發(fā)明操作簡單，系統(tǒng)運行方式新穎，提高了煤礦工人技術(shù)培訓(xùn)和高校采礦工程專業(yè)學(xué)生學(xué)習過程中的趣味性；克服了高危行業(yè)無法進行實驗的困難，例如采煤工作面瓦斯爆炸事故仿真模擬；降低了高校實踐教學(xué)環(huán)節(jié)的教學(xué)成本。

螺旋傳送帶 964     

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一種螺旋傳送帶,它涉及到一種傳送帶。它解決了現(xiàn)有的傳送帶不適用于垂直傳送問題。本發(fā)明的螺旋傳送帶是半徑為R的螺旋狀,螺旋傳送帶的上表面的兩側(cè)對稱有兩個上耳槽,所述螺旋傳送帶的下表面的兩側(cè)對稱有兩個下耳槽,所述上耳槽是由兩個突出于傳送帶平面的突起形成的凹槽,所述凹槽的橫截面為倒等腰梯形,所述等要梯形的兩個斜邊之間的夾角為Θ,其中45°≤Θ≤60°,所述凹槽的開口寬度為C,所述凹槽的深度為H;兩個上耳槽的中心線垂直于傳送帶的表面;所述下耳槽的結(jié)構(gòu)與上耳槽的結(jié)構(gòu)相同,所述兩個下耳槽的中心線與傳送帶的表面之間的夾角為75°≤Α<90°。本發(fā)明尤其適用于豎井的采礦現(xiàn)場的礦石垂直運輸。

礦用濕式除塵器的除塵方法 840     

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礦用濕式除塵器的除塵方法。隨著采礦工業(yè)機械化水平的不斷提高，開采強度的不斷加大，礦井粉塵產(chǎn)生量日益增加，粉塵危害性也日益加重。本發(fā)明的方法包括:含塵氣體被配套風機吸入，由進風口首先通過除塵器內(nèi)導(dǎo)風組件的V型導(dǎo)流葉片，與水膜接觸高速運動，部分較大塵粒由于慣性作用落入水箱中；而較小的塵粒隨氣流通過上導(dǎo)葉片與水面的彎曲通道時，和激起大量的水滴充分碰撞而被捕獲沉降，含塵含水的氣流受離心力的作用，在除塵器內(nèi)壁和上下導(dǎo)流葉片上形成一定厚度的水膜，將微小的小塵粒捕獲下降，再由脫水器除掉氣流中的水滴水霧后，被配套風機排出到巷道中。本發(fā)明用于礦區(qū)粉塵的除塵。

礦山碎石及砂的開采破碎工藝 1118     

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礦山碎石及砂的開采破碎工藝。量非常大的碎石及工程用砂是影響工程進度和工程成本的主要因素，而碎石及砂的破碎設(shè)備以及破碎方法直接影響修建工程的質(zhì)量，目前各個礦山的管理和施工方法看，缺少系統(tǒng)的開采設(shè)計。礦山碎石及砂的開采破碎工藝：首先對破碎設(shè)備進行選型及工藝確定，包括對礦石原料情況的調(diào)查分析，在確定采石廠后對開采量進一步開挖調(diào)查計算，保證開采量滿足需求及統(tǒng)計用；第二，進行鄂式破碎機、反擊破碎機、振動篩、洗砂機等設(shè)備的安裝和調(diào)試；第三，對整個礦石開采、礦石破碎進行全程質(zhì)量控制；第四，對全程工程經(jīng)濟效益和社會效益分析。本發(fā)明用于礦山碎石。

礦山掘進機用雙連續(xù)相金屬/陶瓷復(fù)合截齒的制造方法 825     

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礦山掘進機用雙連續(xù)相金屬/陶瓷復(fù)合截齒的制造方法，涉及采礦設(shè)備制造領(lǐng)域，尤其涉及一種礦山掘進機用截齒的制造方法。本發(fā)明為了解決現(xiàn)有掘進機截齒的截齒頭和截齒柄之間存在焊接應(yīng)力集中的問題，且掘進機截齒頭難以同時兼顧韌性和耐磨性的問題。本發(fā)明首先將陶瓷粉體、燒結(jié)助劑與丙烯酰胺單體以及表面活性劑在水介質(zhì)中均勻混合，加入粘結(jié)劑水后進行發(fā)泡處理，然后燒結(jié)得到三維連續(xù)網(wǎng)絡(luò)開孔結(jié)構(gòu)的陶瓷骨架材料；采用水基介質(zhì)或乙醇基介質(zhì)為溶劑，利用表面改性劑對所述三維連續(xù)網(wǎng)絡(luò)開孔結(jié)構(gòu)的陶瓷骨架進行表面處理，利用有機粘合劑進行旋涂處理；最后涂覆或涂層材料到雙連續(xù)相金屬/陶瓷復(fù)合截齒。本發(fā)明截齒的設(shè)計制造。

避免凍層大塊的露天礦山爆破技術(shù)方法 736     

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本發(fā)明提供了一種避免凍層大塊的露天礦山爆破技術(shù)方法，屬于采礦工程爆破技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括：步驟一、鉆孔：根據(jù)實際地形條件，測定方位，確定孔位和孔排距，采用250mm孔徑的牙輪鉆機在具有凍層的爆破作業(yè)平臺上鉆設(shè)炮孔；步驟二、裝孔：根據(jù)所得炮孔，采用間隔裝藥，先向炮孔中連續(xù)裝藥9/17，之后回填碎石7/34，再裝藥1/17，之后再回填碎石7/34；步驟三、起爆方式：每個炮孔裝三發(fā)雷管，雷管裝在起爆彈內(nèi)，分別設(shè)置在底部連續(xù)裝藥處的上下和上部裝藥處的中間位置，雷管導(dǎo)線與地表導(dǎo)爆管連接，使用起爆器起爆。本發(fā)明連續(xù)裝藥藥柱對凍層主要是松動作用，改裝藥柱直接作用在凍層上，起到破碎作用，有效避免了大塊的產(chǎn)生。

礦山掘進機用連續(xù)梯度結(jié)構(gòu)的金屬/陶瓷復(fù)合截齒及制造方法 1171     

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礦山掘進機用連續(xù)梯度結(jié)構(gòu)的金屬/陶瓷復(fù)合截齒及制造方法，涉及采礦設(shè)備制造領(lǐng)域，尤其涉及一種礦山掘進機用截齒及其制造方法。本發(fā)明為了解決現(xiàn)有掘進機截齒的截齒頭和截齒柄之間存在焊接應(yīng)力集中的問題和均一制造的截齒存在生產(chǎn)成本較高的問題。本發(fā)明截齒的主體為三維連續(xù)梯度網(wǎng)絡(luò)開孔結(jié)構(gòu)的陶瓷骨架，陶瓷骨架從截齒齒頭開始依次為齒頭骨架、齒中骨架和齒尾骨架，齒頭骨架、齒中骨架和齒尾骨架為連續(xù)的整體結(jié)構(gòu)，且齒頭骨架的孔徑小于齒中骨架的孔徑小于齒尾骨架的孔徑；陶瓷骨架上涂覆有過渡層；在涂覆過渡層的陶瓷骨架表面涂覆有耐磨材料，或者在三維連續(xù)梯度網(wǎng)絡(luò)開孔結(jié)構(gòu)的陶瓷骨架的孔徑之間澆鑄有耐磨材料。本發(fā)明截齒的設(shè)計制造。

煤礦、隧道環(huán)境下的八旋翼飛行機器人 708     

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近年來，采礦安全生產(chǎn)問題引起了社會的廣泛關(guān)注。在災(zāi)害發(fā)生前如何對隱患進行準確及時的檢測與預(yù)防，災(zāi)后如何盡最大可能的進行施救。但現(xiàn)今，對煤礦信息探測的研發(fā)，我國基本主要專注于陸地機器人的研究。由于煤礦環(huán)境復(fù)雜，地面常有積水、石頭以及凸凹不平等地面狀況，發(fā)生事故的煤礦環(huán)境非常復(fù)雜，地面有積水、存在大量可燃易爆和有毒氣體。本發(fā)明提出了用于煤礦信息勘探的八旋翼飛行機器人，可以裝載不同的傳感設(shè)備，應(yīng)用在不同的領(lǐng)域，大大擴展了其實用性，在各種工作中，承擔各種信息采集和勘探的任務(wù)，提高工作效率、替代人工作業(yè)，對于國民經(jīng)濟可產(chǎn)生具大經(jīng)濟效益、社會效益。

無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的嵌入式實時調(diào)度系統(tǒng) 693     

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無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的嵌入式實時調(diào)度系統(tǒng)，它涉及調(diào)度系統(tǒng)，它減少了系統(tǒng)內(nèi)核大小，同時能提供一個獨立的可以適應(yīng)應(yīng)用變化的調(diào)度系統(tǒng)，同時能支持實時多任務(wù)和事件驅(qū)動兩類不同的運行模式，根據(jù)應(yīng)用變化自適應(yīng)的切換運行模式。它包括狀態(tài)模塊和狀態(tài)轉(zhuǎn)移模塊，狀態(tài)模塊包括睡眠態(tài)模塊、就緒態(tài)模塊、異常態(tài)模塊和掛起態(tài)模塊；狀態(tài)轉(zhuǎn)移模塊包括激活模塊、撤銷模塊、調(diào)度模塊、掛起模塊和喚醒模塊；調(diào)度系統(tǒng)是一個適用于受限資源與復(fù)雜環(huán)境的專用WSN任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)，具有超小的分布式實時微調(diào)度內(nèi)核，具有并行運行、穩(wěn)定性，自適應(yīng)特點，能同時提供優(yōu)先級調(diào)度和實時調(diào)度方式。它在環(huán)境監(jiān)測、軍事、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、采礦等方面有著廣闊的應(yīng)用前景。

礦洞臨時支柱施工方法 1167     

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本發(fā)明提出的是一種礦洞臨時支柱施工方法。用鋼筋混凝土制成圓臺形轉(zhuǎn)動部，轉(zhuǎn)動部上部連接有支撐柱，在轉(zhuǎn)動部內(nèi)鑲嵌有螺桿，支撐柱上頂為半球形凸部；轉(zhuǎn)動部為圓臺形，水平兩側(cè)設(shè)有旋動把插孔，在旋動把插孔內(nèi)插有旋動把；鋼筋混凝土制成的圓臺形下臺柱中心鑲嵌有螺管；上墊體為板狀結(jié)構(gòu)，下面設(shè)有與凸部相適應(yīng)的凹槽。本發(fā)明利用支柱延長支撐礦洞，進行采礦準備，并能夠卸下支柱，所以便于臨時支撐機構(gòu)使用，本支柱還能用到其它需要支撐的場合。適宜作為臨時可拆卸的支柱使用。

劈切平采機 1170     

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劈切平采機為井工法開采固體礦的一種平采主 機，主要用劈切方式采礦，落礦塊大，粉塵少。機體以 蠕動方式移動，實行往復(fù)向平采，有隨礦層厚度變化 可做升降調(diào)整的脹緊機構(gòu)，具備適應(yīng)多變坡度的性 能。作業(yè)時間長，輔助時間少，生產(chǎn)效率高，中型號就 可日采超萬噸。附圖為左視結(jié)構(gòu)作業(yè)示意圖。

洞采機 933     

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洞采機為井工法采礦的一種掘進主機，主要用于 采掘巷道。它有一套可調(diào)升降的脹緊機構(gòu)，可隨礦層 厚薄一定量內(nèi)的變化實行礦巖分采程序，具有適應(yīng) 高坡多變的礦層結(jié)構(gòu)的作業(yè)性能，配有可改裝的多 功能機具，實行采裝合一的全機械化作業(yè)。

采用旋轉(zhuǎn)TIN網(wǎng)和非剖面法直接制作平、立面圖的地質(zhì)勘查方法 1166     

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采用旋轉(zhuǎn)TIN網(wǎng)和非剖面法直接制作平、立面圖的地質(zhì)勘查方法，它涉及地質(zhì)勘查方法，以解決現(xiàn)有勘查方法中鉆孔的分散性和交錯性較差、追索構(gòu)造調(diào)整鉆孔位置方法不利、制圖方法不合理的缺陷。包括下述步驟：在旋轉(zhuǎn)交錯網(wǎng)的節(jié)點處設(shè)探井或鉆孔；據(jù)已施工見斷層的單一鉆孔巖芯求斷層產(chǎn)狀；依據(jù)斷層和礦(巖)層產(chǎn)狀求得斷礦(巖)交線在平面中位置的參數(shù)，在勘查工程平面布置圖直接制作斷礦(巖)交線，把后施工的鉆孔適當調(diào)整在可以控制到斷層、褶曲、水文、巖漿巖體和主要可采礦(巖)層(體)體厚度及礦化指標變化的適當位置；直接制作勘查地質(zhì)平面、立面圖及儲量計算圖，然后，依據(jù)該圖制作勘查區(qū)傾向、走向剖面圖和水平切面圖等圖件。

礦產(chǎn)開采過程中的勘測改進方法 1100     

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本發(fā)明公開了一種礦產(chǎn)開采過程中的勘測改進方法，包括以下步驟：第一步：采區(qū)地面地震勘探，在礦井開采區(qū)設(shè)計前，通過采用地面地震勘探手段，在查明采區(qū)構(gòu)造形態(tài)和斷層發(fā)育規(guī)律、查明煤層賦存狀況及底板起伏形態(tài)的情況下，對影響開采的含水層富水性進行評價；第二步：規(guī)范礦產(chǎn)開發(fā)，鼓勵開發(fā)新技術(shù)的礦產(chǎn)利用；第三步：增加對勘測的投資比例；第四步：明確開采礦產(chǎn)勘測技術(shù)的發(fā)展方向；第五步：利用地理信息系統(tǒng)作為平整理臺建立礦井多元信息集成系統(tǒng)。本發(fā)明的礦產(chǎn)開采過程中的勘測改進方法，通過加大礦產(chǎn)資源調(diào)查，加大評價勘測力度、規(guī)范礦產(chǎn)開發(fā)、綜合利用礦產(chǎn)、增加對礦產(chǎn)勘測的投資比例和增加礦產(chǎn)企業(yè)探礦來解決礦產(chǎn)勘測所遇到的問題。

礦產(chǎn)開發(fā)設(shè)備運行狀態(tài)遠程監(jiān)控方法 1095     

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本發(fā)明公開了一種礦產(chǎn)開發(fā)設(shè)備運行狀態(tài)遠程監(jiān)控方法，包括以下步驟：第一步：測試環(huán)境，對五臺礦產(chǎn)開發(fā)設(shè)備混流式水泵進行實時監(jiān)測，在采礦現(xiàn)場布置五個傳感器節(jié)點，控制室布置一個網(wǎng)關(guān)節(jié)點；第二步：網(wǎng)絡(luò)丟包率測試；第三步：WSN系統(tǒng)通信覆蓋范圍測試。本發(fā)明的礦產(chǎn)開發(fā)設(shè)備運行狀態(tài)遠程監(jiān)控方法，實現(xiàn)了基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的礦產(chǎn)開發(fā)設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)，實現(xiàn)對礦產(chǎn)設(shè)備運行狀態(tài)的遠程實時監(jiān)測與管理。

機器人腕關(guān)節(jié)機構(gòu) 1188     

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圖1是本發(fā)明技術(shù)結(jié)構(gòu)圖，特征在于與球關(guān)節(jié)3連接的機械手可在360度空間范圍內(nèi)小幅度自由搖擺，當機器人小臂運行不到位時，在給定范圍內(nèi)可通過腕關(guān)節(jié)的擺動給預(yù)補償使機械手能準確抓住被抓的物體。圖2是根據(jù)圖1機構(gòu)及特征所描述構(gòu)成的聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)圖。應(yīng)用十分廣泛，凡是機器有傳動的地方驅(qū)動與被驅(qū)動聯(lián)接的環(huán)節(jié)都可應(yīng)用，如采礦機械、冶金機械、工程機械、工程車輛及機械領(lǐng)域中各種機器和設(shè)備等等。圖3是根據(jù)圖2機構(gòu)及特征所描述構(gòu)成的動力傳輸軟軸結(jié)構(gòu)圖，與圖2所描述的區(qū)別地方是將多個聯(lián)軸器串聯(lián)構(gòu)成的動力傳輸軟軸。特征在于凡是機器有傳動的地方驅(qū)動與被驅(qū)動聯(lián)接的環(huán)節(jié)也都可應(yīng)用，動力傳輸效率高。應(yīng)用范圍與聯(lián)軸器應(yīng)用范圍基本相同。

帶有瓦斯報警裝置的安全帽 851     

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帶有瓦斯報警裝置的安全帽，屬于煤礦開采安全控制領(lǐng)域，本實用新型為解決現(xiàn)有瓦斯監(jiān)測設(shè)備位置固定，不能監(jiān)測所有地點的瓦斯狀況的問題。本實用新型包括氣敏元件QM-N10、NE555時基集成電路、比較器A1、LED條形驅(qū)動芯片U257B、晶閘管VTH、喇叭BL、NPN三極管VT1、VT2、電阻R1～電阻R5、滑動變阻器Rp1、Rp2、電容C1、報警燈LED1～LED5；在不影響安全帽的正常使用的前提下，又具備了檢測瓦斯?jié)舛鹊墓δ埽S采礦工人移動，當檢測到采礦工人所在位置的瓦斯?jié)舛冗_到安全臨界值時，進行聲光提醒報警，并且，通過LED燈閃亮數(shù)目的不同來直觀的表征瓦斯?jié)舛鹊母叩汀?/p>

精礦濃密機可提升簡易雜質(zhì)過濾器 812     

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一種精礦濃密機可提升簡易雜質(zhì)過濾器。在使用爆破技術(shù)采礦的礦山生產(chǎn)中，有大量的采礦導(dǎo)爆管遺留在礦石中，隨礦石進入磨機內(nèi)，磨碎后進入浮選流程，經(jīng)過自然沉降后進入底流泵內(nèi)，經(jīng)常堵塞底流泵葉輪影響生產(chǎn)效率和增加員工勞動強度。一種精礦濃密機可提升簡易雜質(zhì)過濾器，其組成包括：提升桿（1）、筋板（2）、濾網(wǎng)固定架（3）和濾網(wǎng)（4），提升桿的底部與過濾網(wǎng)固定架垂直連接，過濾網(wǎng)固定架通過連接件與濾網(wǎng)連接，提升桿的桿面兩側(cè)與筋板的一端連接，筋板的另一端與濾網(wǎng)固定架連接，提升桿的頂部的桿面上焊接有圓環(huán)（5），圓環(huán)內(nèi)插入有繩索。本實用新型應(yīng)用于選礦技術(shù)領(lǐng)域濃密機雜質(zhì)過濾，特別適用于有色金屬礦山精礦濃密機。

組件式采區(qū)巷道布置及透水災(zāi)害模擬模型 810     

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組件式采區(qū)巷道布置及透水災(zāi)害模擬模型。涉及一種采礦專業(yè)教學(xué)模型。該模擬模型透視性好，并能模擬采區(qū)巷道布置及透水災(zāi)害場景，提高學(xué)生的學(xué)習興趣。采區(qū)上部車場模型、采區(qū)中上部車場模型、采區(qū)中下部車場模型及采區(qū)下部車場模型由上至下依次傾斜連接，高位水源與揚水設(shè)備之間通過第一管路連接，揚水設(shè)備與低位水倉之間通過第二管路連接，低位水倉與下部軌道上山模擬管之間通過第三管路連接，下部軌道上山模擬管與高位水源之間通過第四管路連接，第一管路上裝有第一電控閥門，第三管路上裝有第二電控閥門，第四管路上安裝有第三電控閥門，下部軌道上山模擬管、高位水源5及低位水倉上均裝有水位傳感器。本實用新型用于采礦專業(yè)教學(xué)中。

防爆隔爆型放炮器 1144     

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防爆隔爆型放炮器屬于一種用于爆破工程的起爆裝置的改進。這種裝置有瓦斯傳感、瓦斯閉鎖等自控系統(tǒng),使之在瓦斯超過1%的爆破工地具有自動閉鎖和瓦斯超限顯示功能,同時該裝置放電速度快,發(fā)炮能力大,信號反映靈敏,調(diào)試方便,特別對于有瓦斯(沼氣)的地下采礦作業(yè)具有明顯的安全效益和經(jīng)濟效益。

利用褐鐵礦生產(chǎn)高品位氧化鐵紅的生產(chǎn)工藝 846     

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本發(fā)明公開了利用褐鐵礦生產(chǎn)氧化鐵紅的生產(chǎn) 工藝，是利用天然富褐鐵礦石經(jīng)采礦、選礦、烘干、粉 碎、水洗溶解、壓濾烘干、焙燒、超細粉碎、成品包裝等 工序得到高品位氧化鐵紅顏料，產(chǎn)品質(zhì)量各項理化指標均達到國家標準，具有Fe2O3含量高、顏色好、易分散、接近人工合成鐵紅的質(zhì)量指標的特點，工藝簡單、經(jīng)濟實用，可廣泛應(yīng)用于油漆、涂料、塑料、橡膠、陶瓷、玻璃、建筑等行業(yè)。