本發(fā)明涉及一種抗干擾的感應式無線充電器及抗干擾方法。所說的抗干擾方法,是在感應式無線充電器中設置開關電路或過電流偵測與保護裝置,用于控制感應式無線充電器的工作狀態(tài),當感應式無線充電器受外界磁場干擾內部電流異常增大時,開關電路或過電流偵測與保護裝置自動切斷感應式無線充電器電路的電流,使其停止工作。所說的抗干擾感應式無線充電器包括電源輸入端、傳輸模塊和接收模塊,電源輸入端與傳輸模塊之間有線連接,傳輸模塊與接收模塊之間通過各自的線圈進行能量的傳輸和信息的傳遞,為無線連接;還設置有開關電路用于控制感應式無線充電器的工作狀態(tài)。本發(fā)明能有效避免感應式無線充電器的失效。
本發(fā)明涉及一種耐凍融樹脂及其生產方法,該樹脂的重量組份為:一級松香90~95千克、三甘醇10~20千克、強酸催化劑0~1千克、抗氧劑0~0.5千克、亞磷酸三酯0~1千克。其生產方法:A、將一級松香溶解后進入反應釜,同時加入強酸催化劑和抗氧劑,當溫度達到230℃慢慢加入三甘醇;之后,將溫度升至260℃±5℃恒溫進行酯化反應后取樣化驗酸值;B、酸值合格后開始真空脫水;C、脫水完成后,放料至冷卻釜,待溫度冷卻至180℃±10℃時,再加入亞磷酸三酯攪拌,放料包裝。采用本發(fā)明,能加強和改善產品在低溫環(huán)境下變脆失效的現(xiàn)象,據(jù)測試結果表明,使用本產品作為增粘劑的壓敏膠,在?30℃下測試13小時其性能仍然無明顯變化。
本申請涉及材料塑性變形技術領域,特別涉及一種雙相合金的全場晶體塑性模擬方法、裝置、設備及介質,其中,方法包括:獲取雙相合金的晶體取向數(shù)據(jù);基于雙相合金的晶體取向數(shù)據(jù),重構材料空間幾何特征,并根據(jù)預先配置的幾何文件和材料文件及載荷與邊界條件計算雙相合金在外載荷作用下的微觀力學場響應;根據(jù)雙相合金在外載荷作用下的微觀力學場響應生成全場晶體塑性模擬結果,并對全場晶體塑性模擬結果確定雙相合金的可視化表達方式。由此,解決了相關技術中對雙相合金的變形過程的力學響應測量成本高、并且耗時耗力,難以揭示變形過程的微觀力學行為演變等問題,能夠定量可視化變形過程中的微觀力學場分布,預測誘發(fā)裂紋萌生失效的位置。
本發(fā)明提供一種擋位故障診斷及處理方法,包括:在滿足預設的判斷條件時,進行變速器奇數(shù)軸與偶數(shù)軸的預估嚙合擋位判斷;對撥叉位置傳感器的狀態(tài)進行監(jiān)測,在監(jiān)測到所述撥叉位置傳感器失效時,采用所述預估嚙合擋位判斷當前工況下的擋位嚙合情況,并進行故障處理;對變速器的摘掛擋動作進行判斷,在變速器存在掛擋故障時,采用所述預估嚙合擋位判斷是否存在同步器損壞的故障,并進行故障處理。本發(fā)明能夠保證擋位故障處理過程中,整車行駛的安全性、可靠性。
本發(fā)明公開了一種銑削大型薄壁鋁合金復合材料W形型材的加工方法,包括以下步驟:S01,測量刀具在銑削用量參數(shù)組合下連續(xù)銑削溫度信號、銑削力信號和銑削振動信號;S02:測量刀具在不同銑削時間下的刀具后刀面磨損;S03:獲取刀具壽命、銑削溫度、銑削力和銑削振動的回歸方程以及經驗公式;S04:銑削用量參數(shù)進行參數(shù)優(yōu)化;S05:優(yōu)選出刀具的最佳幾何參數(shù);S06:通過惰性氣體冷卻裝置對刀具進行冷卻;S07:使用S05中幾何參數(shù)經優(yōu)選的刀具和S04中經優(yōu)化的最佳銑削用量參數(shù)組合,通過惰性氣體冷卻裝置,對大型薄壁鋁合金復合材料W形型材銑削加工。本發(fā)明經優(yōu)化的工藝參數(shù)組合,降低刀具磨損率、抑制刀具嚴重粘結失效情況,降低生產成本和提高生產率。
本發(fā)明公開了一種陶瓷基復合材料在高溫環(huán)境下疲勞遲滯回線的模擬方法,包括以下步驟:確定飽和基體裂紋密度及裂紋寬度;確定氧氣在復合材料基體裂紋中擴散通道的平均寬度;確定基體裂紋處氧化層離裂紋壁面的厚度
本發(fā)明公開了一種具有蓄能功能的管道應急阻斷控制系統(tǒng),包括主控模塊、能量管理模塊、能量存儲模塊、執(zhí)行驅動模塊和主備切換模塊;所述主控模塊用于控制能量管理模塊和能量存儲模塊;所述能量存儲模塊用于存儲電能,該能量存儲模塊的電能通過能量管理模塊轉換為驅動電能傳輸至執(zhí)行驅動模塊;所述執(zhí)行驅動模塊用于控制管道的通斷;所述主備切換模塊用于監(jiān)測外置主控系統(tǒng)的斷開信號,并向主控模塊發(fā)出指令信號。本發(fā)明可以實現(xiàn)在發(fā)生燃燒爆炸事故后,當主控制電氣系統(tǒng)被事故破壞失效后,及時切換至應急阻斷控制系統(tǒng),在事故發(fā)生第一時間及時將危險介質流動切斷,避免危險進一步擴大。
本發(fā)明涉及一種電子整定式浪涌后背保護系統(tǒng),屬于浪涌保護器保護領域。傳統(tǒng)浪涌保護器采用熔斷器、斷路器或浪涌后背式保護開關進行保護。傳統(tǒng)方法無法做到保護電流可根據(jù)現(xiàn)場需要修改整定值。傳統(tǒng)斷路器或浪涌后背式保護開關電流整定值是定值,在使用現(xiàn)場無法做到修改。本發(fā)明中電流整定值可根據(jù)現(xiàn)場需要調整,不會因為浪涌保護器失效,導致浪涌保護器爆炸進而導致火災發(fā)生。本發(fā)明的目的是提供一種電子整定式浪涌后背保護系統(tǒng),用戶根據(jù)浪涌保護器參數(shù),設定整定電流,做到整定電流可調整,當系統(tǒng)監(jiān)測浪涌泄露電流達到整定值時,使泄露回路斷開,起到保護的作用。
本發(fā)明涉及一種耐低溫SJ-30液體樹脂及其生產方法,該松香樹脂的重量組份為:一級松香90~100千克、甘油20~30千克、強酸催化劑0.1~0.5千克、抗氧劑0.1~0.3千克、三乙基亞磷酸酯0.1~0.5千克;其生產方法:A、將一級松香溶解后進入反應釜,同時加入強酸催化劑和抗氧劑,當溫度達到200℃慢慢加入甘油;之后,將溫度升至270℃±5℃恒溫進行酯化反應后取樣化驗酸值;B、酸值合格后開始真空脫水;C、脫水完成后,放料至冷卻釜,待溫度冷卻至200℃±5℃時,再加入三乙基亞磷酸酯攪拌,放料包裝。采用本發(fā)明,能加強和改善產品在低溫環(huán)境下變脆失效的現(xiàn)象,據(jù)測試結果表明,使用本產品作為增粘劑的壓敏膠,在-30℃下測試15小時其性能仍然無明顯變化。
本發(fā)明公開了一種風力發(fā)電機組的安全鏈系統(tǒng)及其故障快速識別方法,根據(jù)不同的安全鏈觸發(fā)對象,采用非智能性的安全繼電器和常規(guī)繼電器通過“硬接線”串聯(lián)模式構建安全鏈回路,進而構成機組安全系統(tǒng),并對安全系統(tǒng)的狀態(tài)進行有效監(jiān)測,對于同一個被保護對象,安全鏈回路采用冗余設計方式,至少有兩個相互獨立的安全鏈保護接點可以同時動作,從而可以更加有效的防范某一個設備對象保護繼電器接點輸出粘連導致安全鏈失效的狀態(tài)產生。本發(fā)明實施簡單、監(jiān)測有效、成本低廉,同時采用多層次的保護模式保護了風力發(fā)電機組的安全鏈系統(tǒng)的安全可靠性。
一種適應于源網(wǎng)荷控制專網(wǎng)的多層協(xié)同防御模型,基于源網(wǎng)荷多層、分布式的網(wǎng)絡結構的特點,分為核心層、匯聚層和接入層,所述多層協(xié)同防御模型包括自治域、區(qū)控自治域和主站自治域,多層協(xié)同防御模型中,自治域進行域內自防御,主站自治域對區(qū)域自治域、區(qū)域自治域對自治域、以及主站自治域對自治域進行跨域協(xié)防。本發(fā)明可協(xié)同各層級安防、網(wǎng)絡等設備的防御動作,解決因單設備故障或策略失效引起的安全防護問題,實現(xiàn)安全問題有效、正確的監(jiān)測,安全威脅快速的響應和處置,提高源網(wǎng)荷控制網(wǎng)絡互動場景下的安全防護能力。
本發(fā)明提供一種瀝青混合料低溫抗裂性能的評價方法。根據(jù)內聚力模型理論,提出采用抗拉強度、斷裂能和失效位移綜合地評價瀝青混合料的低溫抗裂性能,在實際評價過程中,直接使用雙線性內聚力模型曲線直觀地反映瀝青混合料的抗裂能力。本發(fā)明提供的評價方法和評價指標與瀝青混合料實際斷裂過程直接相關,因而能準確反映瀝青混合料的低溫抗裂性能。本發(fā)明提供的評價方法,可以用于綜合評價各種瀝青混合料的低溫抗裂性能,而且可以用于預測實際瀝青路面的抗裂能力,深化了對瀝青混合料低溫抗力能力的理解,為研究瀝青混合料的低溫抗裂性能提供了一種綜合評價方法。
本發(fā)明公開了一種水下滑翔器導航定位系統(tǒng)及上浮精度校正方法,該水下滑翔器導航定位系統(tǒng)包括微機電系統(tǒng)慣性測量單元,全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)接收模塊,三軸磁力計,多普勒測速儀以及組合導航硬件處理系統(tǒng)。針對上浮精度校正過程中,會受到外界惡劣天氣、海浪波動、船艦遮擋等因素的影響,使得多傳感器數(shù)據(jù)融合算法的導航精度降低,定位發(fā)散甚至失效的問題,本發(fā)明建立的一種基于多重自適應漸消因子的H∞卡爾曼濾波算法來保證滑翔器導航定位的魯棒性和自適應性??朔藰O端惡劣條件下的水下滑翔器在上浮校正時,傳統(tǒng)組合導航算法所導致的導航定位精度降低、發(fā)散以至于滑翔器無法繼續(xù)正常工作的問題。最終實現(xiàn)水下滑翔器的準確定位。
本發(fā)明公布了一種用于水下深潛器導航系統(tǒng)及精準三點定位方法,導航系統(tǒng)包括極低頻收發(fā)模塊、GPS收發(fā)模塊、電子羅盤、數(shù)字信號處理處理單元、微機電慣性測量單元及深潛器中心計算機。本發(fā)明采用MEMS陀螺儀、MEMS加速度計組成姿態(tài)測量單元,和電子羅盤集成為慣性組合導航定位系統(tǒng),并配合控制系統(tǒng)。當深潛器位于水面,深潛器切換至GPS模式,利用GPS收發(fā)模塊獲取位置信息;當深潛器潛入水下,GPS定位數(shù)據(jù)失效或DOP增大到預定閥值時,深潛器切換至航位推算模式,結合極低頻無線電磁波的深海特性,使用四個極低頻陸地基站的三點定位方法進行定位。本發(fā)明可以實現(xiàn)導航信息高精度獲取的目的,完成水下深潛器自主精準導航與定位。
本發(fā)明涉及一種超耐低溫樹脂及其生產方法,該樹脂的重量組份為:一級松香90~95千克、三甘醇10~20千克、強酸催化劑0~1千克、抗氧劑0~0.5千克、亞磷酸三酯0~1千克。其生產方法:A、將一級松香溶解后進入反應釜,同時加入強酸催化劑和抗氧劑,當溫度達到230℃慢慢加入三甘醇;之后,將溫度升至260℃±5℃恒溫進行酯化反應后取樣化驗酸值;B、酸值合格后開始真空脫水;C、脫水完成后,放料至冷卻釜,待溫度冷卻至180℃±10℃時,再加入亞磷酸三酯攪拌,放料包裝。采用本發(fā)明,能加強和改善產品在低溫環(huán)境下變脆失效的現(xiàn)象,據(jù)測試結果表明,使用本產品作為增粘劑的壓敏膠,在-30℃下測試13小時其性能仍然無明顯變化。
本發(fā)明公開了一種勘察設計質量事中事后監(jiān)管方法,其質量事中事后監(jiān)管方法包括如下步驟:A、勘測監(jiān)管點數(shù)據(jù)獲取;A1、基于事前勘察地圖數(shù)據(jù),按照事中事后勘察設計工程進行監(jiān)管規(guī)劃并繪制勘察區(qū)域圖紙。本發(fā)明通過事前勘察地圖數(shù)據(jù),并根據(jù)事中事后勘察的重新定位數(shù)據(jù)進行對比,從而判斷建設用地在較長建設周期中,是否出現(xiàn)的用地誤差,避免了數(shù)據(jù)因為時間過久導致失效的可能,通過設置土壤數(shù)據(jù)的收集勘察,查看建設用地中取土器針對建設用地的地下土壤的作業(yè)進度,解決了部分建設用地的建設時間周期較長,導致勘察設計數(shù)據(jù)與建設用地的實際環(huán)境可能出現(xiàn)偏差,且缺少對事前勘察設備的監(jiān)管,影響了建設用地的建設效率的問題。
本發(fā)明公開了一種網(wǎng)聯(lián)式云控智能線控底盤控制系統(tǒng)及其控制方法,包括:線控底盤控制終端、智慧交通基礎設施、云計算平臺和通訊網(wǎng)絡;線控底盤控制終端、云計算平臺和智慧交通基礎設施通過通訊網(wǎng)絡實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸;云計算平臺對線控底盤控制終端和智慧交通基礎設施傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進行處理,并通過通訊網(wǎng)絡將處理后產生的數(shù)據(jù)指令發(fā)送至線控底盤控制終端實現(xiàn)對底盤的實時動態(tài)控制,同時云計算平臺還對車輛底盤的工作狀態(tài)進行動態(tài)監(jiān)測;本發(fā)明中搭建的物理線控底盤的虛擬數(shù)字孿生模型可隨著線控底盤的運行過程收集的數(shù)據(jù)不斷變化,反映了線控底盤在全生命周期的運行狀況,使得虛擬數(shù)字孿生模型可對物理線控底盤實體實際存在的失效性風險和故障進行預測。
本發(fā)明公開了一種基于簇的無線傳感網(wǎng)(WSN)可生存路由方法及生存性評估模型,集密鑰協(xié)商、身份認證、備用簇頭鏈、半馬爾可夫鏈和簇間路由等機制于一體;SRPC抗攻擊能力強。通過密鑰協(xié)商和身份認證機制抵御惡意節(jié)點的攻擊,保證監(jiān)測信息的可用性和完整性;低能耗、長壽命。引入了能量因子,并結合單跳路由和簇間多跳路由來傳輸監(jiān)測數(shù)據(jù),可以顯著提高網(wǎng)絡的抗攻擊能力,并通過均衡使網(wǎng)絡生存能力達到最佳;高投遞率。SRPC協(xié)議簇頭節(jié)點失效或者被摧毀后,將數(shù)據(jù)傳輸給優(yōu)先權最高的備用簇頭。生存性評估模型具有通用性。該模型適用于定量評估網(wǎng)絡狀態(tài)逗留時間服從負指數(shù)分布的WSN,也可用來評估網(wǎng)絡生存狀態(tài)變化無常、狀態(tài)的逗留時間毫無規(guī)律的WSN。
本發(fā)明公開了一種基于FBG和有限元模型修正的橋梁結構損傷識別方法,包括如下步驟:(1)建立橋梁的精細化有限元模型;(2)在橋梁主要構件上安裝FBG應變傳感器,并獲取車輛荷載作用下結構的應變響應時程;(3)利用分形維數(shù)方法處理實測應變響應時程,對結構的損傷進行定位;(4)利用加速度傳感器獲取在役橋梁的動力特性;(5)修正精細化高保真動態(tài)有限元模型,定量識別橋梁結構損傷。本發(fā)明將FBG傳感技術與動力有限元模型修正技術相結合,形成一種兩階段的在役橋梁結構損傷識別方法,可以在橋梁結構失效發(fā)生前準確地預測其損傷位置和損傷程度,以避免重大事故的發(fā)生。
本發(fā)明涉及一種離體器官灌注儀的溫度融合與控制系統(tǒng),包括主控單元,與所述主控單元電連接的四通道溫度采集單元、壓縮機單元和通風閥門單元,以及恒溫控制單元;所述恒溫控制單元包括基于改進貝葉斯估計的溫度融合子單元和基于模糊PID控制器的溫度控制子單元。采用改進貝葉斯估計的數(shù)據(jù)融合子單元,以克服可能的傳感器故障或環(huán)境干擾導致的數(shù)據(jù)虛假,并將四路測量數(shù)據(jù)融合成一路數(shù)據(jù),其次采用模糊PID控制子單元實施高精度恒溫控制。本發(fā)明不但能有效提升離體器官灌注儀的溫度控制精度,并且能降低外界干擾帶來的測量失效的風險,提高儀器穩(wěn)定性,具有潛在的經濟價值。
本發(fā)明提供了一種無氧干燥系統(tǒng)及其干燥方法,無氧干燥系統(tǒng)包括干燥罐、粗抽工位和精抽工位;所述干燥罐連接粗抽工位或精抽工位;所述干燥罐通過快速自封接頭與粗抽工位或精抽工位連接。干燥罐用于盛裝待干燥的產品,粗抽工位用于干燥預處理,快速去除干燥罐中的液態(tài)水分;精抽工位用于完全干燥產品,使得干燥罐中的水氧含量滿足使用要求。干燥過程中全程監(jiān)測干燥罐的真空度,及時發(fā)現(xiàn)干燥罐漏氣等導致產品失效的問題。便于實現(xiàn)自動化生產,提高了產品的干燥效率,保證了產品質量。
本發(fā)明公開了一種帶有雙重泄爆功能的泄爆結構,并與被動泄爆技術相結合,形成雙重泄爆,進一步提高了泄爆裝置的可靠性。本裝置的創(chuàng)新部分主要是將主動泄爆和被動泄爆兩種泄爆模式相結合,通過傳感器探測起爆起始階段的壓力信號和氧氣濃度信號,將信號輸入中心控制單元STM32中以觸發(fā)直線步進電機進行線性運動,從而驅動泄爆活塞蓋開啟,壓力從泄爆口泄放。當主動泄爆系統(tǒng)失效,未及時打開泄爆活塞時,則泄爆活塞會在泄爆壓力的驅動下打開,完成泄爆后,在泄爆彈簧的作用下自動復位。為了減少泄爆過程中泄爆口二次爆炸的問題,本發(fā)明在泄爆裝置外圍設計了外部網(wǎng)狀的泄爆口,對泄爆壓力的泄放起到了緩沖的作用,減少二次爆炸發(fā)生后對設備的破壞。
本發(fā)明公開了一種光電耦合一體化廢水處理系統(tǒng)及其處理方法,包括預處理裝置、三維電極催化氧化裝置、布水器、水質監(jiān)測裝置、紫外光催化裝置。廢水從儲液池經過水泵流入砂濾裝置,過濾去除廢水中的膠體和懸浮物。三維電極催化氧化裝置包括兩個串聯(lián)的三維電極反應裝置,底部均設置布水器,粒子電極是負載了氧化銀和四氧化三鐵的球形氣凝膠。廢水引入到三維電極反應裝置中,紫外光催化裝置協(xié)同處理。光電耦合一體化廢水處理系統(tǒng)設置有粒子回收裝置,通過磁性吸附裝置回收失效的粒子電極,并進行再生活化。本發(fā)明系統(tǒng)操作方便,占地面積小,通過三維電極耦合光催化降解廢水性能穩(wěn)定、高效,保證達標排放,粒子電極回收利用有助于降低成本。
本發(fā)明公開了一種飛機主動側桿系統(tǒng)的側桿自動回中方法。針對飛機主動側桿系統(tǒng)中桿力控制問題,采用力矩電機作為力加載機構,提出了以電機電樞電流為桿力觀測器構成控制回路的方法,并基于專家PID算法實現(xiàn)對側桿手柄力的精確控制,當電流傳感器性能變差甚至失效時,微控制器可以自動切換到開環(huán)桿力控制;同時采用累加控制方式解決了駕駛桿回中不精確的問題。該方法可以保證主動側桿具有較高的桿力控制精度與穩(wěn)定性,同時可以保證飛機主動側桿響應的實時性與準確性,駕駛桿可以快速精確地回中。
本發(fā)明公開了一種鍵合機引線機構,固定安裝在鍵合機基座上,包括:固定安裝在基座上的安裝架,固定連接在安裝架上的引線夾,以及設在基座上的送線機構;所述引線夾包括:固定安裝在引線線夾上的位移放大器,連接位移放大器的驅動電機,與驅動電機傳動連接的一對連接橋板,以及連接在一對連接橋板另一端的左夾爪和右夾爪。本發(fā)明通過伺服電機和第一行程氣缸帶動引線夾對送線部輸出的金屬絲進行調整,使其金屬絲焊接在芯片金屬層上,根據(jù)張力測控單元反饋金屬絲在調整過程中產生的張力,精確第二鍵合點和引線夾調整的位置,避免金屬絲自身張力過高造成的焊接失效。
本實用新型公開了一種智能防溜器具箱。電源模塊與獨立監(jiān)控模塊相連接,為其提供電源;獨立監(jiān)控模塊包括主監(jiān)控模塊、智能鐵鞋監(jiān)測模塊、緊固器監(jiān)測模塊和箱蓋控制模塊;控制面板設置于箱體的上方,OLED顯示器置于控制面板表面,接近開關分別設置在蓋板與箱體閉合處,以及緊固位和智能鐵鞋位處;緊固器位置于器具箱內;智能鐵鞋位置于器具箱內;通信天線信號輸入端與主監(jiān)控模塊的通信信號輸出端相連接。本實用新型采用多個獨立子模塊不僅有利于降低采用單個模塊完成系統(tǒng)工作負擔,而且各模塊各司其職分工完成各自對應子任務,分散系統(tǒng)整體失效的風險,提高了智能防溜器具箱監(jiān)控系統(tǒng)的可靠性與安全性,保證了對防溜器具箱的可靠監(jiān)控。
本實用新型針對空間極端的外部條件下一些難于觀察和預測的材料表面的磨損失效問題,通過誘導發(fā)光強度變化建立了一套對光信號強度進行準確有效監(jiān)控摩擦的裝置,以確??臻g機械系統(tǒng)的安全運行,延長設備的在役壽命,并最大限度的降低損失。該裝置包括樣品盤、主軸、加載桿、環(huán)境氣室、壓力傳感器和轉速傳感器,所述樣品盤安裝在主軸上,主軸下部安裝有轉速傳感器,加載桿上部連接壓力傳感器,加載下部設有夾持待測部件的夾具,所述樣品盤和加載桿的下部及夾具設置在環(huán)境氣室內,該裝置還包括激光收發(fā)單元、光電轉換單元和摩擦信號記錄單元。
本實用新型公開了一種具有降落防護裝置的無人機,包括機身,機身的底端對稱固定連接有四個支撐桿,每兩個支撐桿之間固定連接有連接桿,四個支撐桿遠離機身的一端均固定連接有支撐腳,四個支撐桿的內壁均固定連接有氣體發(fā)生器,氣體發(fā)生器的輸出端固定連接有氣囊,支撐腳中央貫穿開設有開槽,本實用新型通過激光測距傳感器可在無人機遇到緊急情況時通過測量與地面距離,及時通過氣體發(fā)生器將氣囊打開,減緩落地的速度,減少機身的震動,氣囊為較為堅韌材料制成,防止被尖銳物體刺穿,導致?lián)p壞失效,添加的保護裝置價格合適,可以起到了更好的保護無人機效果,具有較高性價比,建議推廣使用。
本發(fā)明公開了一種智能按摩機器人,包括運動引導系統(tǒng)、多關節(jié)機械臂、仿手型按摩裝置、保護裝置、底座以及控制單元。其中,運動引導系統(tǒng)由攝像頭采集人體圖像,與系統(tǒng)中的人體穴位數(shù)據(jù)對比,引導仿手型按摩裝置到達指定位置。多關節(jié)機械臂負責將仿手型按摩裝置送達到指定位置。仿手型按摩裝置根據(jù)系統(tǒng)指令,模擬人手進行按摩動作。底座可為固定式或者移動式,可固定放置或設置移動輪。保護裝置為雙重保護,第一重保護為測力保護裝置,第二重保護為機械保護裝置;當測力裝置失效時,機械保護裝置起作用,并觸動急停開關,切斷電源,從而保護人體不受傷害。控制單元負責對設備信息進行處理,控制設備按照預定動作進行運動。
本發(fā)明公開了一種數(shù)字圖像變形初值的計算方法,針對一般變形初值估計方法在被測物體表面存在較大剛體轉動或大變形的情況下失效的問題,提出了一種自動的變形初值估計方法,即通過SIFT算法匹配得到變形前后圖像計算子區(qū)的對應點,并利用最小二乘法獲得變形初值估計作為Newton-Rapshon方法的迭代初值。對大變形下的模擬散斑圖進行了仿真計算,結果顯示該方法在30°大轉角的情況下仍能夠有效測量位移。
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