本實用新型涉及礦用卡車預警技術領域,提供一種基于雷達和WIFI的礦用卡車防碰撞預警系統(tǒng)。本實用新型的系統(tǒng)包括WIFI信號發(fā)射模塊、WIFI信號接收模塊、雷達信號采集模塊、信號處理模塊、報警模塊、顯示模塊;信號處理模塊用于將WIFI信號強度輸入距離計算模型并輸出卡車之間的距離給安全判定模型,在卡車之間的距離小于報警距離閾值時根據從雷達信號采集模塊接收到的電信號判斷危險礦用卡車的方位,同時輸出報警信號給報警模塊、輸出距離及方位給顯示模塊。本實用新型能夠進行實時的防碰撞預警,在測距中檢測面積大、檢測距離長、檢測精度高,能夠進行彎道探測、惡劣天氣和粉塵的影響小,且預警成本低、預警準確率及穩(wěn)定性高。
本發(fā)明涉及滑坡預警系統(tǒng),具體涉及一種礦區(qū)巖土層崩解滑坡預警系統(tǒng);包括探測樁、拉桿;拉桿用于連接所有的探測樁,每個探測樁包括多個探測模組、錘擊拉頭和錐頭;多個探測模組沿上下方向依次連接,探測模組設置有滑塊、滑動封閉板、質量塊、孔隙壓力傳感器、應變片式壓力傳感器、隨動桿;某一層的發(fā)生滑坡時,會推動相應的探測模組進行位移,滑塊推動滑動封閉板上的隨動桿就行移動,即滑動偏移件也會位移,在質量塊的自穩(wěn)效應下,滑動偏移件和隨動桿會向與探測模組相反位移的的方向位移,隨動桿的側面貼有應變片式壓力傳感器,通過孔隙壓力傳感器和應變片式壓力傳感器數值的突然增大進行報警。
本發(fā)明屬于煤礦應急救援技術領域,涉及一種六履帶自主移動式煤礦救援裝置,其體積小、便于攜帶、操作便捷、制造成本低。包括正方形的車體;所述車體上設置有360度旋轉單元、行走單元及可伸縮機械臂單元;所述車體上還設置有控制器、行走單元、行走驅動單元、GPS定位單元、紅外線生命特征探測器、夜視攝像頭、語音傳輸單元、可伸縮機械臂單元、機械臂驅動單元、傳感器集成單元、電源模塊、數據儲存單元、無線通信單元、無線遙控器及應急照明燈;所述控制器通過無線通信單元接收所述無線遙控器發(fā)出的控制信號;所述行走驅動單元與行走單元相連,所述機械臂驅動單元與可伸縮機械臂單元相連。
本發(fā)明公開了一種基于有線網絡的礦井瓦斯泄露預警系統(tǒng),屬于自動控制技術領域。本發(fā)明的基于有線網絡的礦井瓦斯泄露預警系統(tǒng)包括上位機、總體預警模塊、動態(tài)信息存儲模塊、分布式控制模塊、瓦斯探測模塊、電源模塊。本發(fā)明與現有技術相比:具有結構簡單、控制方便、可靠性高、維修方便等優(yōu)點。
本實用新型屬于礦山采場技術領域,尤其為一種礦山采場車輛監(jiān)測裝置,針對在進行礦山采場時,不便于對井下進行監(jiān)測,導致無法及時發(fā)現可能出現的事故的問題,現提出如下方案,其包括箱體,所述箱體的一側內側上轉動安裝有轉軸,轉軸的一端延伸至箱體外并固定安裝有把手,箱體的底部內壁上轉動安裝有螺紋桿轉軸與螺紋桿的外側分別固定套設有第一錐形齒輪與第二錐形齒輪,第一錐形齒輪與第二錐形齒輪相嚙合,螺紋桿的外側螺紋連接有螺紋套,螺紋套的一側固定安裝有監(jiān)測箱。本實用新型結構簡單,設計合理,可以使得監(jiān)測探頭在井下監(jiān)測時擴大可監(jiān)測范圍,及時發(fā)現井下的變故,從而及時作出相應的措施,避免了一些事故的發(fā)生。
本實用新型屬于礦山的選礦濃縮機技術領域,具體涉及一種選礦濃縮機沉降界面儀,由螺旋絲桿保護管、螺旋升降器、螺旋絲桿、拉力傳感器、配重探測器、控制箱、拉力轉換器、PLC模板、PLC模板、PLC液晶觸摸屏連線和PLC液晶觸摸屏所組成。PLC模板通過螺旋升降器控制線與螺旋升降器相連接。拉力轉換器通過拉力信號線與拉力傳感器相連接。拉力轉換器通過拉力轉換器輸出信號線與PLC模板相連接。本實用新型的有益效果:可以實現對濃縮機的沉降界面進行在線的準確測量;能夠測量過度區(qū)的跨度和位置,采用本實用新型可以更好的控制絮凝劑的添加速度,實現自動控制加藥,提高絮凝劑的使用效率。?
本實用新型涉及一種煤礦用超聲波風速風向傳感器,包括帶有顯示屏的傳感器外殼內主要設置傳感器主板、中央處理器、信號采集處理單元,帶有顯示屏的傳感器外殼通過外殼探頭連接柱金屬連接探頭外殼,特點在于:探頭外殼內前后中間位置左右側分別設置一超聲波發(fā)送元件、一超聲波接收元件,在正向受風槽內設置一正向渦街發(fā)生體,在反向受風槽內設置一反向渦街發(fā)生體,正向渦街發(fā)生體內側內部設一反向熱敏電阻,反向渦街發(fā)生體內側內部設一正向熱敏電阻,兩個熱敏電阻和超聲波發(fā)送與接收元件分別電連接信號采集處理單元。主要實現,在通過熱敏電阻體的溫度耗散引起阻值變化來判斷風向,不會增加對超聲波元件的干擾,成本低、結構簡單。
本發(fā)明屬于選礦設備及方法技術領域,尤其是涉及一種礦漿流量檢測裝置及方法,其中礦漿流量檢測裝置的其特征在于在礦漿自流管道或流槽上方垂直設有支管,在此支管上設有流量計支架,與此流量計支架固定連接有超聲波液位計,在礦漿自流管道或流槽兩側中部和距底部四分之一處分別設有一臺帶有一對探頭的超聲波流量計,與兩臺超聲波流量計還連接有計算機。本發(fā)明的礦漿流量檢測裝置及方法簡單實用,通過實時檢測出礦漿的流量,可以掌握出當前流程的通過負荷和循環(huán)負荷,并在此基礎上實現對選礦流程的自動控制。
本發(fā)明公開一種礦井巷道環(huán)境信息測量系統(tǒng)及方法,其中系統(tǒng)包括超聲波風速儀、多參數監(jiān)測器、數據采集模塊、中控平臺、數據通訊模塊、柔性機械臂、電源轉換模塊、顯示及報警模塊和計算機;多參數監(jiān)測器還包括紅外探測器、CH4氣體傳感器、CO氣體傳感器、O2氣體傳感器、CO2氣體傳感器和溫濕度傳感器;系統(tǒng)不僅可以實時監(jiān)測礦井巷道的環(huán)境信息,對環(huán)境進行調整。還可以通過柔性機械臂實現大斷面的測風要求。此外,本發(fā)明還提供了基于上述系統(tǒng)的礦井巷道環(huán)境信息測量方法,在礦井正常生產時,遠程實現井下環(huán)境情況和風流情況的測定??梢蕴岣叩V井的應災救災的能力,保證應急救援人員的安全。
本實用新型屬于選礦機附屬設備,特別是一種礦樣在線自動取樣烘干儀。由取樣裝置、烘干箱和控制箱所組成,取樣裝置由電磁閥、取樣管、取樣漏斗和樣杯組成,烘干箱內設有礦樣杯托架、安全電壓加熱器、測溫探頭、非接觸開關,控制箱內設有溫度控制電路、電磁閥觸發(fā)、時控電路、電源開關、溫控旋鈕、工作狀態(tài)指示燈。使用時先接通電源,將樣杯放到托架上時,電磁閥自動打開,根據設定的開關次數及間隔時間,礦樣流分時流到樣杯內,安全電壓加熱器自動加熱樣杯,將礦漿烘干后自動切斷加熱電源,取出樣杯完成在線自動取樣烘干過程,然后放入空樣杯,循環(huán)上述過程。采用本實用新型可實現在線自動化作業(yè),減輕勞動強度,提高取樣工作效率和質量。
高精度礦井參數檢測裝置,包括抗壓管、機芯、上下接頭;上下接頭分別由護帽和防沖帽、上下扶正器支架管、上下扶正器和無線通信機構組成;上下扶正器分別套在上下扶正器支架管上,前端分別用螺紋與護帽和防沖帽連接,其后端以螺紋與抗壓管連接,無線通信機構位于上扶正器支架管內;機芯包括CPU芯片、三維傳感器、磁探頭;三維傳感器由二組磁力計和重力計組成,磁探頭、CPU芯片、磁力計和重力計均設置在保溫瓶內,保溫瓶設置在抗壓管內。磁力計和重力計的三個探頭分別按三維坐標X、Y、Z方向設置,可獲得六個與空間狀態(tài)有關的數值,經CPU芯片運算處理,可得到井深、井方位和井的傾斜角等相關多種參數。
一種礦用移動式瓦斯變量抽放泵站,其特征是防爆電機通過連軸器與水環(huán)真空泵相連接,水環(huán)真空泵的入口與抽氣管路連接,水環(huán)真空泵的出氣口與汽水分離器的入口相連接,汽水分離器的出口與抽氣管路相連接,水環(huán)真空泵的入水口與供水管路相連接,在供水管路上設置有停水斷電和磁化水裝置,輸入電源凈化裝置通過電纜與防爆變頻控制箱相連接,防爆變頻控制箱通過電纜與輸出電源凈化裝置相連接,輸出電源凈化裝置與防爆電機相連接,甲烷斷電儀與防爆變頻控箱相連接,抽放管路甲烷濃度傳感器的外置傳感探頭設置在抽氣管路中,本實用新型具有能夠實現煤礦井下局部瓦斯的無級抽放,高效節(jié)能,減小由于抽放瓦斯引起煤炭自燃的危險性的優(yōu)點。
本實用新型提供一種煤礦主提升井底老坑用尾繩防托保護裝置,涉及煤礦尾繩防托技術領域,解決了無法對老坑內積貨量進行判斷監(jiān)視,而且,如果井底老坑內煤炭推擠到一定高度時,使得尾繩的張力變大,繼續(xù)使用尾繩可能會出現尾繩斷裂,造成安全事故的問題。一種煤礦主提升井底老坑用尾繩防托保護裝置,包括:固定錨桿;所述固定錨桿設置為方形桿結構;固定錨桿包括有:保護開關,保護開關安裝設置于固定錨桿另一端;在井底老坑內積貨量上升到一定量時,保護開關內部的探桿機構動作,使主提升機立即停車并閉鎖,以提示裝載作業(yè)人員應立即清理老坑積貨,從而對老坑內積貨量進行判斷監(jiān)視。
一種煤礦主井防止重斗下放保護裝置,包括井筒,帶裝煤口和卸載門的箕斗,其特征是:在井筒外壁上固定防護箱,防護箱內設置固定架、激光傳感器以及控制電路板;激光傳感器組裝在固定架上,在井筒壁上開設激光射孔,激光傳感器的發(fā)射接收探頭位于激光射孔處,利用箕斗壁上開有的裝煤口做為激光束的傳導路徑。優(yōu)點是適用任何采用箕斗的煤礦提升機電控系統(tǒng),能夠準確的監(jiān)測箕斗中煤位的真實變化情況,檢測準確,安全性和可靠性高;能夠在主井箕斗卸載間灰塵比較大的地點正常工作,適應煤礦現場復雜的電磁環(huán)境;動作穩(wěn)定,檢修維護簡單;有效防止重斗下放,杜絕重斗下放事故的發(fā)生,保證主井的安全提升。
本實用新型一種礦山動力災害一體化預警裝置,屬于煤礦開采動力災害預測評價領域,本實用新型將煤巖應力、煤巖地音、煤巖電場、煤巖溫度、煤體解吸瓦斯傳感器集成為一體化探頭與動力災害分析器構成礦山動力災害預警裝置,該裝置既能預測動力災害類型、級別,同時也能評價防治措施的解危效果,達到有效預防礦山動力災害的目的,時一體化預警裝置低能耗、體積小、結構簡單、抗干擾性強,對減少礦山動力災害引起的安全事故、提高回采巷道的安全性具有重大意義。
本發(fā)明公開了一種應用能量色散X射線熒光分析測定石灰?guī)r礦中鈣含量的方法,屬于分析檢測技術領域,主要解決現有技術在直接檢測鈣元素激發(fā)效率低、結果精度差、靈敏度不高及效率低的問題。該方法首先對石灰?guī)r礦樣品進行預處理及標準樣品、待測樣品的制備,用能量色散X射線熒光光譜儀對試樣中的銀元素進行測量,探測到銀元素的特征峰面積,代入定標曲線,得到試樣中銀元素的百分含量。再根據樣品中銀和鈣的化學數量關系,計算得到石灰?guī)r礦中鈣元素的含量。本發(fā)明通過間接的測量方法實現了對石灰?guī)r礦中鈣含量的測量,具有準確、便捷、經濟、易操作的特點。
一種新型的雙鈣鈦礦材料:Cs2AgSbBr6雙鈣鈦礦納米晶及合成,其特征在于采用膠體法制備尺寸較小且粒徑分布較為均一的Cs2AgSbBr6納米顆粒,是一種新的雙鈣鈦礦材料。該材料有在太陽能電池,光電探測器及發(fā)光顯示等領域的應用潛力。
采礦鉆機氣缸測壓防護輔助裝置,其特征在于:所述的采礦鉆機氣缸測壓防護輔助裝置包括鉆機氣壓缸、測壓線、壓力傳感器、壓力顯示器、鉆機固定套;其中:鉆機氣壓缸外套設一鉆機固定套,壓力顯示器固定設置在鉆機固定套外表面上,壓力傳感器連接壓力顯示器,壓力傳感器的探頭從鉆機固定套的內部穿過并伸入到鉆機氣壓缸內,測壓線的一端連接在壓力顯示器上,另一端和壓力傳感器連接。本發(fā)明的優(yōu)點:本發(fā)明所述的采礦鉆機氣缸測壓防護輔助裝置,結構簡單,設計合理,克服了現有技術的不足,安全可靠,實時監(jiān)測,防止氣缸損傷后依舊工作,保證了操作人員的人身安全,有效防止了安全事故的發(fā)生。
本實用新型涉及一種礦井內消防換氣裝置,包括水管、氧氣管、換氣管、換氣孔、消防噴頭、氧氣噴頭、氣體探測器、水泵、蓄水池、制氧器、控制臺、風機;所述水管位于管體中心位置,氧氣管包裹于水管外側,換氣管包裹于氧氣管外側,換氣孔均勻分布在換氣管上;消防噴頭一端和水管連接,氧氣噴頭一端和氧氣管連接且置在消防噴頭一側,氣體探測器位于換氣管外側且置在消防噴頭另一側;水泵一端與水管一端連接,制氧器與氧氣管連接,控制臺設置在制氧器正上方,風機與換氣管連接;其有益效果為集成了消防、換氣、補氧功能,最大化利用了礦井內空間,方便拆卸安裝,降低了安裝成本且便于使用。
本發(fā)明公開了一種煤礦巡檢機器人平臺,包括六自由度平臺、分別與六自由度平臺連接的平臺前架和平臺尾架;所述六自由度平臺固定在底板上,平臺前架上設有用于作為原動件的轉向電機和用于控制所述平臺前架的兩個前輪轉向的轉向連接桿,轉向連接桿的一端與前輪連接,其另一端與所述轉向電機連接;六自由度平臺的頂部安裝有激光雷達傳感器,所述底板的尾部設有位于所述平臺尾架上方的控制板架,所述控制板架內放置有與所述六自由度平臺、激光雷達傳感器和轉向電機電連接的控制器。本發(fā)明的結構可以應用于礦井下或其他復雜工作環(huán)境,完成對未知環(huán)境的探測,具備自主導航能力,該平臺可以進行自主導航算法測試,也能夠通過搭載不同設備進行功能擴展。
本發(fā)明涉及保護裝置技術領域,尤其為一種檢測露天礦排土場深部巖土含水率的傳感器保護裝置,包括太陽能板主體、保護裝置主體以及平衡座,所述太陽能板主體下端中間處固定安裝有兩組線柱,所述線柱內部中間處開設有線槽,所述線柱下端固定安裝有上蓋,所述上蓋下端固定安裝有保護裝置主體,所述保護裝置主體下端固定安裝有探針保護套,所述探針保護套外部開設有滲水槽,所述保護裝置主體下端外部靠近探針保護套處固定安裝有平衡座,所述平衡座上端開設有多組滲水孔。本發(fā)明中通過設置的斜拉加強筋、平衡座和探針保護套,加大了保護裝置主體的穩(wěn)定性,避免保護裝置主體傾斜,提高了探針的的穩(wěn)定性。
本發(fā)明一種礦山動力災害一體化預警方法及裝置,屬于煤礦開采動力災害預測評價領域,本發(fā)明將煤巖應力、煤巖地音、煤巖電場、煤巖溫度、煤體解吸瓦斯傳感器集成為一體化探頭與動力災害分析器構成礦山動力災害預警裝置,該裝置既能預測動力災害類型、級別,同時也能評價防治措施的解危效果,達到有效預防礦山動力災害的目的,時一體化預警裝置低能耗、體積小、結構簡單、抗干擾性強,對減少礦山動力災害引起的安全事故、提高回采巷道的安全性具有重大意義。
一種煤礦井下防爆四輪巡檢機器人,屬于井下巡檢設備技術領域,包括防爆底盤、車體護罩和行走機構,所述行走機構上安裝有防爆底盤,防爆底盤上安裝有車體護罩,車體護罩上設置有多源探測傳感系統(tǒng)。煤礦井下防爆四輪巡檢機器人通過防爆云臺攝像頭、多參數傳感器等采集設備,實時監(jiān)測煤礦井下設備及環(huán)境狀態(tài),將采集到的數據上傳至監(jiān)控平臺,統(tǒng)一進行分析管理,實現各類異常情況的實時報警并通知相關人員,提高輸煤皮帶的智能化程度,有效降低安全事故導致的經濟損失,減少人工巡檢作業(yè)負擔、降低巡檢作業(yè)風險,實現減人增效。
本發(fā)明基于多源遙感影像的礦區(qū)分布專題信息提取方法,其特征在于,提取地面沉降信息,圖像處理,多源遙感影像融合處理,分類提取,建立數據庫物理結構,建立與FTP遠程文件庫、快視圖數據庫及其他表的關聯(lián)關系,影像數據查詢,采用多時相中低分辨率的Landsat TM/ETM+、CBERS 02B和HJ?1影像數據進行礦區(qū)塌陷地積水提取,并且采用中高分辨率的ALOS影像(全色和多光譜影像)和可見光至近紅外波段的ASTER影像進行礦區(qū)塌陷地積水提取研究,主要探討尺度效應對目標地物提取的影響,本發(fā)明根據數據庫中記錄的所有元數據角點坐標,逐一生成角點范圍多邊形,由查詢窗口與角點范圍多邊形進行空間相交判斷,并生成查詢結果集。
本發(fā)明公開了一種煤柱輔助式礦用超前臨時支護裝置及其使用方法,包括頂梁;主支撐機構,用于支撐所述頂梁,并為頂板提供支撐力;后支撐機構,位于主支撐機構的后方,用于為頂板提供支撐力;支撐推移油缸,用于帶動主支撐機構和后支撐機構前移;截割滾筒,連接在頂梁的前方,用于鉆進煤層;輸送機,用于將截割的煤塊運至后方。本發(fā)明在頂梁安裝橫軸式截割滾筒,能夠對巷道斷面進行鉆進,由煤柱對截割頭及支撐組提供支撐力,超前臨時支護裝置的后部由液壓立柱提供支撐力。該礦用超前臨時支護裝置可以實現掘進工作面無空頂距作業(yè),減小超前臨時支護設備前探梁懸臂長度,為頂板提供足夠的支撐力,保證頂板穩(wěn)定和掘進面安全,保障煤礦作業(yè)人員安全。
本發(fā)明公開了一種應用能量色散X射線熒光分析法測量石英礦中硅元素含量的方法,屬于分析檢測技術領域,主要解決現有技術在直接檢測硅元素激發(fā)效率低、結果精度差及靈敏度不高的問題。該方法首先對市面上石英礦樣品進行預處理及標準樣品、待測樣品的制備,用能量色散X射線熒光光譜儀對試樣中的鋅元素進行測量,探測到鋅元素的特征峰面積,代入定標曲線,得到試樣中鋅元素的百分含量。再根據正硅酸鋅中鋅和硅的化學數量關系,計算得到石英礦中硅元素的含量。本發(fā)明通過間接的測量方法實現了對石英礦中硅含量的測量,具有準確、便捷、經濟、易操作的特點。
本發(fā)明屬于礦井下用安全監(jiān)測照明設備,特別涉及一種基于NFC井下人員定位和通信用智能礦燈,在蓄電池殼體(3)內下方裝有蓄電池(7),在獨立腔體內設有礦燈保護器(5)、人員定位NFC卡(4)及監(jiān)測線路板(14),監(jiān)測線路板(14)包括單片機(18)和與單片機相連的射頻電路(16)、天線(17)、數碼顯示指示燈(11)和呼救開關(12),在蓄電池殼體上蓋(6)上面用鎖緊螺母(6)-(1)把電纜線(2)的一端與蓄電池(7)連接,電纜線(2)的另一端連接燈頭(1)及燈頭(1)上設的一氧化碳探測傳感器(13),主光源燈(8)和輔光源燈(15)用裝在蓄電池殼體上蓋(6)上面的功能開關(10)控制;該礦燈便于礦工攜帶,多功能,具有雙向尋呼通信功能。
煤礦開采區(qū)地表新建抗采動變形建筑實施方法,涉及一種煤礦開采實施方法,本發(fā)明實施了可選的“老采區(qū)物探?地表殘余移動變形評價?老采區(qū)注漿”,或“未開采區(qū)及正開采區(qū)實施了地表移動變形預測評價?離層帶注漿”,提出的一套關于采區(qū)原地表建抗采動變形建筑物的“建筑抗采動變形總體方案?建筑基礎與上部結構的措施?建筑內管道的措施?建筑技術方案與經濟綜合分析?建筑的最終規(guī)劃和設計?施工與監(jiān)理?建筑后期糾偏”全過程之嚴密的新工藝。該方法對煤礦開采沉陷及煤礦未開采區(qū)、正開采區(qū)及老采區(qū)地表穩(wěn)定性評價與地基處理后的采區(qū)地表新建抗采動變形建筑實施提出了新的工藝方法。
本發(fā)明涉及隧道施工技術領域,具體涉及了一種隧道穿越煤礦采空區(qū)的吹砂回填注漿施工方法。該方法針對公路、鐵路隧道穿越覆巖不穩(wěn)定煤礦采空區(qū)的吹砂回填并注漿施工,可準確探明煤礦采空區(qū)、以實現隧道穿越煤礦采空區(qū)回填施工的信息化和機械化,降低人為因素的漏檢或誤判,最低限度的降低施工風險,尤其適用工期緊、結構安全要求高、施工難度大等特點的高速鐵路隧道穿越煤層采空區(qū)回填注漿治理施工。
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