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本發(fā)明涉及煤礦用洗煤選煤設(shè)備,具體為一種用來洗選1/3焦煤的粗煤泥分選機,包括柱形槽體,所述柱形槽體的頂部邊緣設(shè)置溢流槽,所述溢流槽銜接溢流口;所述柱形槽體的頂部安裝入料井,所述入料井內(nèi)安裝氣動執(zhí)行器控制進料;所述柱形槽體內(nèi)底部設(shè)置一布滿沖孔的紊流板,所述柱形槽體底部位于紊流板下方開設(shè)上升水流管口和安裝底流排放閥;所述柱形槽體內(nèi)安裝兩個用于檢測床層實際分選密度的壓差密度探頭,所述壓差密度探頭傳輸信號至PID控制器,所述氣動執(zhí)行器和底流排放閥均由PID控制器控制。本發(fā)明設(shè)計合理,粗煤泥分選機相比較其他粗煤泥分選設(shè)備,可以更加準確的控制分選密度,分選精度更高。
一種基于毫米波雷達的澆封型前防撞系統(tǒng),屬煤礦井下提高無軌膠輪車輛行駛安全及工作面人員安全的技術(shù)領(lǐng)域,它包括毫米波雷達箱體、雷達天線、信號采集單元、ECU信號處理單元、信號控制單元,其特征在于:所述毫米波雷達箱體內(nèi)部設(shè)有雷達天線、信號采集電路、ECU電路、信號控制電路;前方探測角度為120度,獲取車輛前方障礙物的相對距離、速度及相對角度信息,當碰撞時間t>2s時,車內(nèi)蜂鳴器指示燈閃爍;當碰撞時間t≤2s且安全制動距離Sbr<R時,車內(nèi)蜂鳴器報警,當碰撞時間t≤2s且安全制動距離Sbr?r≥R時,車輛做緊急制動處理。本發(fā)明能夠探測到較遠距離障礙物信息,提前判斷車輛安全狀態(tài)并采取積極措施。
一種基于混沌激光的非接觸式遠程水位檢測方法是由超寬帶混沌信號作為探測信號,經(jīng)過長單模光纖傳輸,到達遠程天線端轉(zhuǎn)變成相應(yīng)的電信號由超寬帶天線發(fā)射;探測信號在液面處部分反射后由同樣型號的超寬帶天線接收,通過對激光器線性調(diào)制,該電信號轉(zhuǎn)變成相應(yīng)的光信號后再經(jīng)過單模光纖傳輸,回到數(shù)據(jù)處理中心進行數(shù)據(jù)處理,得到水面高度信息并顯示,最終實現(xiàn)遠程水位實時監(jiān)控,本方法可用于對防洪搶險工程、煤礦、高山峽谷的防汛站、海洋和海島資源開發(fā)站等危險環(huán)境的遠程水位實時監(jiān)控。
本實用新型屬于礦井支護領(lǐng)域,具體為一種抱式超前支護,解決了背景技術(shù)中在極近距離煤層架工字鋼棚支護工作面無法安裝機載超前支護而且使用機載超前支護在掘進機擺動過程中容易對工字鋼棚造成二次損壞的問題,其包括抱緊結(jié)構(gòu),所述工字鋼上每隔0.6?0.9m設(shè)置一個所述抱緊結(jié)構(gòu),相鄰兩排工字鋼上的抱緊結(jié)構(gòu)的矩形吊環(huán)在列方向上對齊設(shè)置,位于同一列上的抱緊結(jié)構(gòu)的吊環(huán)中穿置有同一根前探梁。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單,制作成本低,能夠在極近距離煤層工作面無法安裝機載超前支護的工況下實現(xiàn)超前支護,而且不會對已有的工字鋼棚造成損壞,支護效果好,減少了安全隱患,保證了掘進工作正常進行,給煤礦的生產(chǎn)帶來了較大的經(jīng)濟效益。
本發(fā)明公開了一種露天復(fù)采過殘煤區(qū)的方法,解決了露天復(fù)采過程中原破壞空間垮塌,積水和殘煤氧化自燃的問題。該方法在開采接近原煤層開采形成的采空區(qū)和巷道等破壞區(qū)時,采用物探和鉆探結(jié)合的方法,詳細查明破壞區(qū)的分布,在此基礎(chǔ)上,利用鉆孔、排水、填充等手段對采空破壞區(qū)和巷道產(chǎn)生的遺留空間進行提前處理,在監(jiān)測破壞空間被充實后再進行開采。該方法利用廉價的材料,解決了工作面通過破壞區(qū)時設(shè)備的傾倒陷落,采空區(qū)水增加,煤炭氧化、自燃等問題,為礦山安全經(jīng)濟開采提供了保障。
本發(fā)明公開了千米鉆機集中條帶式抽放瓦斯方法,涉及煤礦瓦斯抽放方法,解決現(xiàn)有瓦斯抽放技術(shù)存在的周期長,抽放效果差的問題。千米鉆機集中條帶式抽放瓦斯方法,包括以下步驟:利用千米鉆機鉆孔,施工的第一個鉆孔,每70-90米開分支進行探頂和探底;鉆孔時,鉆孔孔內(nèi)間距保持在3-5m的間距;鉆孔結(jié)束后,將鉆孔孔口封閉嚴密,利用高負壓進行瓦斯抽放。本發(fā)明抽放效果良好,大大降低了瓦斯超前斷電的可能性;解決了施工短鉆孔與掘進相互影響的局面;鉆孔施工的精確性和安全性高。
本實用新型涉及電纜溝排水裝置,具體為一種全自動水位顯示控制儀。解決了目前煤礦礦區(qū)電纜溝內(nèi)積水不能及時排除的技術(shù)問題。一種全自動水位顯示控制儀,包括設(shè)有壓力探頭的水位傳感器,水位傳感器連接有信號放大器,信號放大器連接有一個內(nèi)設(shè)繼電器以及微處理器的數(shù)顯表;所述水位傳感器的信號輸出端與信號放大器的信號輸入端相連接;信號放大器的信號輸出端與數(shù)顯表的信號輸入端相連接;還包括一個帶有供電回路的潛水泵,所述數(shù)顯表內(nèi)設(shè)的繼電器串接在潛水泵的供電回路中。本實用新型通過水位傳感器、數(shù)顯表以及潛水泵的組合應(yīng)用,實現(xiàn)了電纜溝內(nèi)的積水自動排除,節(jié)省了人力,保護了電纜的安全,適用于各種電纜溝內(nèi)積水的排水作業(yè)。
本發(fā)明公開一種凍結(jié)房柱式殘采區(qū)積水復(fù)采蹬空煤層的方法,屬于煤炭開采領(lǐng)域。本發(fā)明在判別蹬空煤層上行開采可行性、探明房柱式殘采區(qū)煤柱群和空區(qū)群分布狀況、殘采區(qū)內(nèi)積水量和積水范圍的基礎(chǔ)上,利用人工制冷技術(shù)凍結(jié)采空區(qū)積水,使液相的水成為具有一定承載能力的冰,充填房柱式殘采區(qū)空區(qū),且將采空區(qū)中垮落的頂板石塊以及遺留煤柱等均凍結(jié)進冰塊,整個采空區(qū)被積水凍結(jié)成的巨大的冰塊充滿,同時,這個巨大冰塊與殘采區(qū)頂?shù)装?、煤柱以及采空區(qū)邊界圍巖共同形成一個具有一定承載能力的整體,而后進行上覆蹬空煤層開采的特殊開采方法。本發(fā)明為上覆蹬空煤層工作面推進提供一個更加穩(wěn)定的底板環(huán)境,有利于回收礦產(chǎn)資源,促進礦產(chǎn)資源可持續(xù)發(fā)展。
本發(fā)明提供一種蛇形機器人的翻倒自恢復(fù)方法,所述蛇形機器人包括依次連接的蛇頭履帶結(jié)構(gòu)、關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)和蛇尾履帶結(jié)構(gòu),在蛇頭履帶結(jié)構(gòu)的上方設(shè)置有傳感器模塊,其翻倒自恢復(fù)方法通過三軸加速度傳感器判斷是否翻倒,進一步的判斷左翻或右翻,通過關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)調(diào)整蛇形機器人的重心向右或向左,進行右翻扶正或左翻扶正,控制蛇形機器人繼續(xù)運行。本方法使得機器人可發(fā)揮自身的越障、攀爬、翻倒自恢復(fù)功能到達礦山深處,探測井下事故破壞后的環(huán)境和人員情況,并利用無線通信手段將信息實時反饋到控制中心,輔助指揮人員進行緊急決策。對于進一步實現(xiàn)全礦自動、科學(xué)化、網(wǎng)絡(luò)化管理具有十分重要的意義。
本發(fā)明公開了一種凍結(jié)刀柱式殘采區(qū)煤柱間積水上行復(fù)采蹬空煤層的方法,屬于煤炭開采技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明在判別蹬空煤層上行開采可行性、探明刀柱式殘采區(qū)煤柱群和空區(qū)群分布狀況的基礎(chǔ)上,遺留煤柱作為刀柱式殘采區(qū)煤柱間積水的隔斷,利用人工制冷技術(shù)分段凍結(jié)采空區(qū)煤柱間積水,使液相的水成為具有一定承載能力的冰,充填采空區(qū)空間,將整個采空區(qū)以及遺留煤柱通過凍結(jié)連接成為一個整體,而后進行上覆蹬空煤層開采的特殊開采方法。該發(fā)明較傳統(tǒng)的柱旁膏體充填開采,無需處理刀柱式殘采區(qū)煤柱間積水,大大減少工程量,且無需設(shè)立地面注漿材料拌和站,進行充填漿液的拌和以及泵送等工作;有利于回收礦產(chǎn)資源,促進礦產(chǎn)資源可持續(xù)發(fā)展。
本發(fā)明涉及煤礦巷道支護技術(shù),具體為一種孤島煤柱斜井開拓支護工藝,包括如下步驟:(1)、巷道采用光面爆破,按設(shè)計斷面尺寸施工;(2)、爆破后挑頂刷幫,頂板、巷幫注馬麗散,馬麗散注射眼間排距為1.5m×1.5m,眼深為2.5m;采用初噴作臨時支護;過斷層或頂板破碎帶時,初噴后還必須使用吊環(huán)式前探梁作臨時支護;初噴迎頭30mm初凝20min后打錨桿掛金屬網(wǎng)復(fù)噴,蓋網(wǎng)距迎頭20-30m安裝錨索桁架,拖后迎頭50m按設(shè)計厚度噴漿成形,噴漿后不露網(wǎng);當達到斜井起坡點,開始巷幫打設(shè)護幫支護,注射馬麗散滯后護幫支護10m范圍。本發(fā)明方法設(shè)計合理,為礦井高應(yīng)力孤島煤柱大斷面巷道掘進支護方面積累了成功經(jīng)驗。
本發(fā)明提供一種具有縱向三段式結(jié)構(gòu)的蛇形機器人,包括依次連接的蛇頭履帶結(jié)構(gòu)、關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)和蛇尾履帶結(jié)構(gòu),在蛇頭履帶結(jié)構(gòu)的上方設(shè)置有傳感器模塊,所述蛇頭履帶結(jié)構(gòu)和蛇尾履帶結(jié)構(gòu)采用履帶驅(qū)動,所述關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)采用四個不同自由度的伺服關(guān)節(jié),所述履帶和伺服關(guān)節(jié)布置在一條直線上。所述具有縱向三段式結(jié)構(gòu)的蛇形機器人可發(fā)揮自身的越障、攀爬功能到達礦山深處,探測井下事故破壞后的環(huán)境和人員情況,并利用無線通信手段將信息實時反饋到控制中心,輔助指揮人員進行緊急決策。對于進一步實現(xiàn)全礦自動、科學(xué)化、網(wǎng)絡(luò)化管理具有十分重要的意義。
本發(fā)明公開了一種無煤柱開采“三下”煤炭資源的施工方式,至少包括以下步驟:探測并縱向劃分采區(qū),挖掘進風、回風及切眼巷道;對采區(qū)進行標號處理;標號為2、5、8、…、N?1條帶進行同時或分次開采;已開采完成的部分進行填充前的捆綁對拉鋼筋施工;開采完的條帶進行填充處理;標號為3、6、9、…、N?3條帶進行同時或分次開采,開采后支護頂部及填充側(cè)的幫部,進行對拉鋼筋施工,并作填充處理;標號為4、7、10、…、N?2條帶進行同時或分次開采,開采支護頂部并作填充處理;填充進風和回風巷道;標號為1和N條帶進行同時或分次開采,并進行填充。本發(fā)明安全性增加并保護礦區(qū)生態(tài)環(huán)境、低成本,能廣泛應(yīng)用在煤礦開采技術(shù)領(lǐng)域。
本發(fā)明一種基于光纖光柵的超前預(yù)控裝置及預(yù)控方法,屬于光纖傳感與電氣安全工程交叉領(lǐng)域,具體涉及一種用于礦井及其它易燃易爆場所電氣設(shè)備開蓋超前預(yù)控裝置及預(yù)控方法。本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有的防止違規(guī)操作電氣設(shè)備盒蓋的技術(shù)存在的不足,所述預(yù)控裝置包括盒蓋、銷釘、盒體、應(yīng)力傳感器部分、彈性橫梁及其固定端、光纖法蘭接頭、螺栓、電氣設(shè)備頂板和信號檢測儀,應(yīng)力傳感器部分用于探測違規(guī)操作電氣設(shè)備盒蓋引起的應(yīng)力變化,信號檢測儀用于檢測應(yīng)力變化引起的反射峰值波長漂移,整套裝置可以實現(xiàn)對操作電氣設(shè)備盒蓋行為的超前預(yù)控。適用于煤礦等易燃易爆環(huán)境,具有可靠性高、本質(zhì)安全、抗電磁干擾、安裝方便等優(yōu)點。
本發(fā)明的目的在于提供一種將煤炭、煤化工、整體聯(lián)合循環(huán)發(fā)電、能源勘探、煤層氣抽放、煤層氣利用、煤炭氣化等技術(shù)。有機的融合形成:煤層氣與整體聯(lián)合循環(huán)發(fā)電系統(tǒng)。以保護生命、節(jié)約資源、保護環(huán)境的理念,堅持“安全第一、預(yù)防為主、綜合治理”的方針,自主創(chuàng)新,加大煤礦瓦斯抽采與通風瓦斯利用力度,保障煤礦生產(chǎn)安全,增加清潔能源供應(yīng),減少對生態(tài)環(huán)境的污染,促進煤炭工業(yè)可持續(xù)發(fā)展。地面抽采與井下抽采相結(jié)合、自主開發(fā)、就近利用、余氣外輸相結(jié)合;該系統(tǒng)貫徹了能量梯級利用、最大程度減少污染物二氧化碳溫室氣體的排放,環(huán)保、高效利用。系統(tǒng)發(fā)電功率可達到300-600MW以上,聯(lián)合循環(huán)發(fā)電系統(tǒng)凈效率已達到58%,可望超過60%。隨著燃氣初溫的進一步提高,凈效率能達到60%或更高?;ぎa(chǎn)品數(shù)十萬噸的環(huán)保燃料,減排CO2數(shù)百萬噸的規(guī)?;到y(tǒng)。
本發(fā)明公開了一種復(fù)采特厚煤層停采線煤柱的方法,包括以下步驟:(1)模擬煤柱復(fù)采工作面運輸順槽與軌道順槽的位置;(2)對特厚煤層停采線煤柱所在原工作面采空區(qū)進行綜合探測,排除安全隱患;(3)在特厚煤層上部掘進一條沿煤柱復(fù)采工作面推進方向的巷道,為巷旁充填巷道;(4)掘進煤柱復(fù)采工作面回采巷道及附屬斜巷使其形成完整的生產(chǎn)系統(tǒng),布置煤柱復(fù)采工作面;(5)在巷道底板由上至下鉆孔,作充填管路;(6)配制充填膏體,沿上述充填管路均勻注入運輸順槽靠近原工作面采空區(qū)的一側(cè);(7)煤柱復(fù)采工作面進行綜放開采。本發(fā)明減少了壓煤量,避免煤炭資源的浪費,提高了企業(yè)經(jīng)濟效益,延長了礦井及礦區(qū)壽命。
本實用新型屬于煤礦井下施工探異常區(qū)鉆孔的技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種風泵水箱一體排水系統(tǒng)。本實用新型為了精簡并標準化井下探異常區(qū)鉆孔后的排水工序,提出了一種風泵水箱一體排水系統(tǒng),包括箱體,箱體內(nèi)安裝有若干隔板,隔板、箱體的內(nèi)壁之間形成若干封閉的沉淀池,所述的各隔板上均開有若干排水孔,箱體最右側(cè)的沉淀池內(nèi)安裝有風泵,風泵通過排水管與巷道排水總管連接。本實用新型安裝在井下巷道探異常區(qū)鉆機處,可直接將鉆孔內(nèi)的水排出,與原來的先將鉆孔返水排至臨時水窩,再利用風泵將水窩中的水排出的方式相比,不但精簡了排水工序,還大大降低了由于打鉆造成的排水亂流的情況,實現(xiàn)了排水的動態(tài)標準化。
本實用新型涉及痕量氣體監(jiān)測技術(shù),具體是一種開放式痕量氣體監(jiān)測系統(tǒng)。本實用新型解決了現(xiàn)有痕量氣體監(jiān)測系統(tǒng)成本昂貴、體積龐大笨重、不便攜帶、數(shù)據(jù)處理速度慢、結(jié)構(gòu)繁瑣、監(jiān)測距離短的問題。開放式痕量氣體監(jiān)測系統(tǒng),包括量子級聯(lián)激光器、碲鎘汞探測器;其中,量子級聯(lián)激光器的出射端與碲鎘汞探測器的入射端之間設(shè)有由擴束準直鏡和會聚透鏡依次串接而成的光路;量子級聯(lián)激光器的外殼上固定安裝有可見光點式激光器;碲鎘汞探測器的外殼上固定安裝有瞄準板;可見光點式激光器的出射端與瞄準板的板面正對。本實用新型適用于工業(yè)檢測、環(huán)境監(jiān)測、礦場氣體分析等各種場合的痕量氣體監(jiān)測。
本實用新型提供的一種甲烷傳感器,包括傳感器探頭、運放電路、控制電路和電源電路,電源電路包括電源接口電路、電壓轉(zhuǎn)換電路和穩(wěn)壓電路;傳感器探頭的信號輸出端通過運放電路與控制電路的輸入端電連接;運放電路的第一反相輸入端與控制電路的輸出端電連接,運放電路第一同相輸入端與穩(wěn)壓電路的輸出端電連接,運放電路的電壓輸出端與傳感器探頭的電源端電連接;電源接口電路的輸出端通過電壓轉(zhuǎn)換電路與穩(wěn)壓電路的輸入端電連接,穩(wěn)壓電路的基準電壓輸出端與控制電路的電壓信號采集端電連接;控制電路的斷電信號輸出端與電源接口電路的輸入端電連接;本實用新型具有能夠有效提高采集精度、安全性較高的有益效果,適用于煤礦安全監(jiān)測領(lǐng)域。
本實用新型適用于煤礦、隧道等井巷中瞬變電磁超前探測領(lǐng)域,提供了一種井中瞬變電磁發(fā)射系統(tǒng)精準定位裝置,包括碳纖維桿組成的垂直設(shè)置的四邊形發(fā)射線圈,所述發(fā)射線圈的下端水平安裝有等腰直角三角形的平衡輔助裝置,所述平衡輔助裝置的直角處設(shè)置有可以調(diào)節(jié)水平角度的刻度盤,所述刻度盤的上端通過伸縮桿固定連接于所述發(fā)射線圈的上邊中點處;伸縮桿可實現(xiàn)精確控制井中瞬變電磁超前探測角度的精確控制,刻度盤精確控制裝置轉(zhuǎn)動角度,可實現(xiàn)精確控制井中瞬變電磁超前探測水平方向的精確控制,裝置連接采用插拔式插頭固定連接、桿件材料為無磁材料,該裝置在井中復(fù)雜環(huán)境下可實現(xiàn)快速安裝、拆卸。
本實用新型具體是一種便攜式地面鉆孔水位深度測量裝置,解決了現(xiàn)有水文鉆孔水位監(jiān)測設(shè)備測量數(shù)據(jù)相差較大、不方便維修、部分水文鉆孔不適用的問題。一種便攜式地面鉆孔水位深度測量裝置,箱體的頂壁貫穿有控制面板、探頭容納槽體、條形穿出孔;箱體的內(nèi)腔設(shè)置有左固定板、右固定板、繞線輪、導(dǎo)電滑環(huán)、固定桿,繞線輪的中部穿有轉(zhuǎn)軸;固定桿上套有滑動板,滑動板的左側(cè)設(shè)置有主滑輪、輔助滑輪;防水導(dǎo)線穿于放線孔,主滑輪的左端設(shè)置有編碼器;探頭包括圓柱形金屬殼、導(dǎo)電電極、進水口。本實用新型實現(xiàn)了水文鉆孔水位的精準測量,操作簡單便捷,易于攜帶,收納方便,不僅適用于煤礦鉆孔水位測深,對其他領(lǐng)域的水位探測具有同樣的功效。
本實用新型薄煤層炮采固體廢物充填液壓支架,屬于煤礦固體廢物充填開采技術(shù)領(lǐng)域,提供一種結(jié)構(gòu)簡單,支護頂板效果好的薄煤層炮采固體廢物充填液壓支架;其主要結(jié)構(gòu)是:頂梁、支柱和底座,頂梁包括前頂梁和后頂梁,前頂梁與后頂梁鉸接成一體,前頂梁前端套裝有前探梁,前探梁通過導(dǎo)向滑塊機構(gòu)安裝在前頂梁的前端,前探梁呈上翹結(jié)構(gòu),前頂梁前端下部鉸接有擋煤板,擋煤板包括上擋煤板和下?lián)趺喊?,上擋煤板和下?lián)趺喊迳显O(shè)置有等距等直徑的泄氣孔,底座后部安裝有夯實機構(gòu),夯實機構(gòu)的下方安裝有伸縮裝置,伸縮裝置前端連接有充填物料刮板輸送機;應(yīng)用在薄煤層固體廢物充填開采中。
本發(fā)明涉及紅外氣體探測器的敏感元件,具體是一種集成黑硅納米結(jié)構(gòu)吸收層及多層組合膜結(jié)構(gòu)的敏感元件,進一步提高了熱釋電薄膜型紅外氣體探測器的檢測性能。所述敏感元件由兩塊敏感元基片加工獲得,其加工方法包括:1、加工第一敏感元基片;2、加工第二敏感元基片;3、加工敏感元件。加工工藝合理,所得敏感元件具備良好的熱吸收性能和熱響應(yīng)性能,能用于構(gòu)建高性能紅外氣體探測器,滿足環(huán)境安全、煤礦生產(chǎn)安全、以及危化品氣體儲運、煤氣管道防泄、森林火災(zāi)防護、工業(yè)安全生產(chǎn)等領(lǐng)域中的監(jiān)測需要。
本發(fā)明涉及一種沖擊破碎式巖巷掘進機的巖巷快速掘進工藝,主要解決煤礦巖巷掘進,特別是在普氏系數(shù)f≥10的巖巷掘進過程中存在的探放水效率低、破巖效率低、裝運效率低、支護效率低、噴漿效率低和粉塵濃度高等問題。使用探放水鉆機、沖擊破碎式巖巷掘進機、轉(zhuǎn)載機、液壓錨桿鉆車、可移動式皮帶運輸機、履帶式濕式噴漿機和除塵風機等設(shè)備,采用了高效的沖擊破巖理論,進行探、破、裝、運、支、噴、除塵多功能巖巷快速掘進步驟。整個巖巷掘進的所有工序?qū)崿F(xiàn)綜合機械化、無間斷,大大提升了我國巖巷掘進效率。
本發(fā)明屬于煤礦開采技術(shù)領(lǐng)域,具體是一種綜放工作面頂煤的放煤方法。包括以下步驟,S100~采煤機割煤,然后進行移架,并在工作面布置多組一級支架;S200~每n個一級支架組成為一組同時放煤的二級支架組;S300~從前到后對單數(shù)號的二級支架組頂部進行放煤;S400~從前到后對雙數(shù)號的二級支架組頂部進行放煤,其中雙數(shù)號的二級支架組滯后單數(shù)號的二級支架組8架一級支架進行頂部放煤;S500~每周探測一次頂煤厚度,每割十個一級支架設(shè)置一探測點,對工作面頂?shù)装迩闆r進行頂煤厚度;S600~根據(jù)新的探測頂煤厚度重新計算支架組中的二級支架數(shù)n,然后根據(jù)新的計算結(jié)果重復(fù)S300?S400進行頂部放煤。
一種輸送帶縱向撕裂視覺檢測方法,屬于煤礦自動化在線監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域。其特征在于是一種在弱光條件或無光條件下,由熱電探測儀探測輸送帶由于縱向撕裂而產(chǎn)生的溫度變化,控制紅外CCD相機拍照,將所得圖像進行處理,精確判斷出輸送帶事故的視覺檢測方法,該方法采用定時拍照與觸發(fā)拍照同時工作的方式,不僅防止了熱電探測儀失效而產(chǎn)生的漏判,而且節(jié)約了紅外CCD相機不停拍照所需消耗的巨大能量,同時避免紅外CCD相機長時間不停工作帶來的紅外CCD相機壽命減短,工作效率降低的負面影響,紅外CCD相機可以在輸送帶高速運動中獲取清晰圖像,且獲得的圖像為灰度圖像,易于后期處理,最終處理的信息直觀的反映出縱向撕裂的位置與撕裂程度,精確度高,性能可靠。
一種分布式光纖測溫系統(tǒng),目的是對井下機電運輸設(shè)備溫度參數(shù)連續(xù)監(jiān)測;本發(fā)明包括單片機控制板、光纖溫度場信息采集模塊、光電探測器和電路信號后處理模塊;光纖溫度場信息采集模塊包括脈沖光纖激光器和波分復(fù)用器;電路信號后處理模塊包括采集卡和PC機;單片機控制板通過導(dǎo)線和脈沖光纖激光器、采集卡連接,波分復(fù)用器通過光纖和脈沖光纖激光器、光電探測器連接,脈沖光纖激光器發(fā)出的入射光經(jīng)過波分復(fù)用器輸出到傳感光纖,傳感光纖將帶有礦井設(shè)備溫度變化信息的背向散射光返回到波分復(fù)用器,波分復(fù)用器再從背向散射光中提取反斯托克斯和斯托克斯兩束散射光,抑制住較強的瑞利散射光及其他非線性散射光;光電探測器通過導(dǎo)線和采集卡連接。
本實用新型炮采膏體充填液壓支架,屬于煤礦膏體充填開采技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種煤礦膏體充填開采中所用的液壓支架;本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單、支護頂板效果好、對煤層傾角和開采方式?jīng)]有要求且不用充填袋的炮采膏體充填液壓支架;其結(jié)構(gòu)是:前頂梁與后頂梁通過鉸接裝置安裝在一起,在前頂梁前端套裝有前探梁,后頂梁下部安裝有輸送料水的伸縮裝置,輸送料水的伸縮裝置后端固定有輸送料水管道,前頂梁下部鉸接有上擋煤板,下?lián)趺喊宓南露斯潭ㄔ诘鬃安康墓ぷ髅婀伟鍣C靠近底座的槽幫上;擋煤板上設(shè)置有等距等直徑的泄氣孔;后頂梁后端下部安裝有膏體箱;本實用新型主要用于煤礦膏體充填開采中使用的液壓支架。
本發(fā)明整芯膠帶機械接頭在線監(jiān)測裝置,屬于輸送物料普通膠帶機械接頭的領(lǐng)域;提出一種新方案,使普通膠帶機斷帶事故減少發(fā)生,提高膠帶機的效率和使用壽命;本發(fā)明整芯膠帶機械接頭在線監(jiān)測裝置包括采集單元、控制單元和計算機,采集單元、控制單元和計算機依次連接,以上所述的采集單元或為攝像頭,用于拍攝正反面皮帶機畫面,并將圖像視頻信號傳輸給控制單元,所述的采集單元或為金屬探測傳感器,用于探測金屬的導(dǎo)電性和導(dǎo)磁性;主要用于輸送物料普通膠帶機械接頭的在線監(jiān)測,實現(xiàn)機械接頭受損情況的探測,使用該裝置主要預(yù)防皮帶斷帶事故的發(fā)生,避免由于膠帶斷帶造成停產(chǎn),影響礦山的生產(chǎn)。
本發(fā)明提供一種煤層早期自然發(fā)火測氡法監(jiān)測方法,屬煤礦監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及煤礦煤層自燃火災(zāi)監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明把測氡法這種探測井下火源及火區(qū)范圍的先進技術(shù)應(yīng)用于煤層早期自然發(fā)火的監(jiān)測。本發(fā)明采取的技術(shù)方案是:將測氡法應(yīng)用于礦井早期自然發(fā)火,監(jiān)測方法由以下步驟完成:第一步,地面布置測點,見虛線方框(100);第二步,提取野外數(shù)據(jù),見虛線方框(200);第三步,計算機分析,見虛線方框(300)。測點布置在地面,可以隨便加大測點密度,較束管監(jiān)測系統(tǒng)容易布置測點。
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