本發(fā)明涉及駕駛輔助技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種基于TOF攝像模組的防疲勞駕駛方法，分別用第一TOF攝像頭模組和第二TOF攝像頭模組構(gòu)建側(cè)向檢測(cè)模型和正向檢測(cè)模型，通過(guò)確定用于參照的側(cè)向特征面和正向特征面，對(duì)駕駛員在行駛過(guò)程中的側(cè)向特征面和正向特征面進(jìn)行檢測(cè)和計(jì)算，當(dāng)滿(mǎn)足預(yù)設(shè)的預(yù)警條件時(shí)進(jìn)行報(bào)警提示。本發(fā)明的有益效果在于，能夠彌補(bǔ)圖像處理方式中攝像頭在夜間或者光線較暗情況下對(duì)駕駛員監(jiān)測(cè)失效的不足，利用有效且可行的數(shù)學(xué)模型通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)的算法判定車(chē)主是否疲勞，而且不受環(huán)境光線的影響，準(zhǔn)確性較高，且采用非接觸式檢測(cè)方法，實(shí)用性較高，且可以有效地降低因疲勞駕駛帶來(lái)的交通事故，減小由此帶來(lái)的財(cái)產(chǎn)損失。