本發(fā)明涉及一種多類型傳感器融合的采煤機(jī)采高檢測(cè)方法，采用三種不同類型傳感器分別檢測(cè)搖臂殼體傾角α、搖臂旋轉(zhuǎn)角度γ和采煤機(jī)搖臂的支撐油缸動(dòng)作行程l，并分別計(jì)算得到采高計(jì)算值h1t、h2t和h3t，在采高保持恒定狀態(tài)下，根據(jù)滾筒受力狀態(tài)為空載、輕載還是重載，分別選擇相應(yīng)狀態(tài)下的采高計(jì)算值h30、h20和h10作為基準(zhǔn)采高，并依據(jù)基準(zhǔn)采高計(jì)算出矯正系數(shù)k1和k2，用矯正系數(shù)對(duì)實(shí)測(cè)采高數(shù)據(jù)進(jìn)行矯正，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)采高的可靠在線檢測(cè)。本發(fā)明解決了單一傳感器測(cè)高過(guò)程中精度不穩(wěn)定、可靠性差、易失效等問(wèn)題造成的截割調(diào)整控制失調(diào)危險(xiǎn)，具有檢測(cè)精度高，系統(tǒng)可靠的特點(diǎn)。