本發(fā)明提供了一種基于AUTOSAR采用面向服務(wù)架構(gòu)的服務(wù)失效控制方法，包括：多個(gè)服務(wù)器和多個(gè)客戶端，客戶端與服務(wù)器建立連接后，訂閱服務(wù)器所提供的服務(wù)，客戶端所需服務(wù)器包括主服務(wù)器和至少一個(gè)從服務(wù)器，從服務(wù)器至少能夠提供與主服務(wù)器具有相同功能的服務(wù)，當(dāng)主服務(wù)器失效時(shí)，與主服務(wù)器對(duì)應(yīng)的客戶端將請(qǐng)求轉(zhuǎn)移至從服務(wù)器；來(lái)自服務(wù)器或客戶端的每個(gè)請(qǐng)求和應(yīng)答都帶有經(jīng)過(guò)同步的時(shí)間戳。通過(guò)本發(fā)明提供的服務(wù)失效控制機(jī)制，服務(wù)失效后系統(tǒng)能夠及時(shí)監(jiān)測(cè)到并且無(wú)縫銜接啟動(dòng)備份服務(wù)繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)，提高面向服務(wù)架構(gòu)的安全性和可靠性，為自動(dòng)駕駛、無(wú)人駕駛技術(shù)提供強(qiáng)有力的保障。