本發(fā)明公開了一種針對組合導(dǎo)航中DVL失效的混合處理方法，當(dāng)DVL有效時，采集SINS解算信息和DVL量測信息構(gòu)成數(shù)據(jù)表，利用偏最小二乘回歸建立線性預(yù)測模型，再將DVL量測信息和偏最小二乘回歸模型預(yù)測所得結(jié)果相減得到殘余部分，并將其作為訓(xùn)練目標(biāo)，利用支持向量回歸訓(xùn)練得到相應(yīng)的預(yù)測模型；當(dāng)DVL失效時，利用所建立的偏最小二乘回歸模型和支持向量回歸模型分別預(yù)測DVL量測線性部分和殘余部分，并將兩者之和作為所預(yù)測的DVL量測信息，從而保證DVL間歇失效情況下，SINS/DVL組合導(dǎo)航結(jié)果的可靠性。本發(fā)明利用偏最小二乘回歸和支持向量回歸進(jìn)行建模，并采用雙模型混合預(yù)測，有效提高了預(yù)測結(jié)果的準(zhǔn)確性。