本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)駕駛車輛感知失效救援方法、系統(tǒng)、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)，包括:響應(yīng)于路側(cè)邊緣感知計(jì)算平臺(tái)接收到自動(dòng)駕駛車輛發(fā)送的感知失效故障信息時(shí)，接管故障車輛，并計(jì)算出停車安全位置，規(guī)劃出移車路徑和管制區(qū)；將局部高精度地圖、定位信息和移車路徑發(fā)送至故障車輛，同時(shí)將管制區(qū)警告信息廣播至周圍車輛；響應(yīng)于路側(cè)邊緣感知計(jì)算平臺(tái)判定出管制區(qū)移車環(huán)境安全時(shí)，向故障車輛發(fā)送啟動(dòng)移車指令，控制故障車輛按照移車路徑行駛至停車安全位置后停車；響應(yīng)于路側(cè)邊緣感知計(jì)算平臺(tái)檢測(cè)到故障車輛停好在停車安全位置后，將解除管制區(qū)警告信息廣播至周圍車輛，并向救援中心發(fā)送救援信息。本發(fā)明能夠在自動(dòng)駕駛車輛感知失效時(shí)進(jìn)行快速救援。