本發(fā)明旨在提出一種車載雷達功能失效檢測方法、裝置及車輛，該方法包括：設(shè)計每個發(fā)射天線的發(fā)射波形，通過基于非遮擋狀態(tài)下各接收天線的距離維頻譜數(shù)據(jù)構(gòu)建遮擋判斷通道，判斷當前幀每個接收天線是否處于遮擋狀態(tài)，獲得該幀的遮擋狀態(tài)判斷結(jié)果，設(shè)置每β幀為一個最終的雷達狀態(tài)輸出窗口，根據(jù)β幀中每一幀的遮擋判斷結(jié)果，輸出最終的雷達遮擋狀態(tài)判斷結(jié)果，從而有效地區(qū)分車載雷達非遮擋場景和車載雷達遮擋場景，以及避免“沙漠”場景下功能失效報警的誤觸發(fā)。