本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N定位失效檢測(cè)方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備，涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。通過(guò)獲取移動(dòng)機(jī)器人的激光雷達(dá)掃描數(shù)據(jù)，并提取所述激光雷達(dá)掃描數(shù)據(jù)的地圖二維直線特征；根據(jù)所述地圖二維直線特征，確定所述地圖二維直線特征的特征定位性能預(yù)測(cè)指標(biāo)；根據(jù)所述特征定位性能預(yù)測(cè)指標(biāo)和獲取的機(jī)器人位姿粒子集的粒子權(quán)重，確定融合特征定位性能預(yù)測(cè)指標(biāo)的融合粒子集權(quán)重；若所述融合粒子集權(quán)重小于或等于設(shè)定閾值，確定所述移動(dòng)機(jī)器人定位失效。該方法在機(jī)器人位姿粒子集的基礎(chǔ)上融合了激光雷達(dá)掃描數(shù)據(jù)的地圖二維直線特征的特征定位性能預(yù)測(cè)指標(biāo)，更準(zhǔn)確地反映機(jī)器人定位失效的真實(shí)情況，從而確保移動(dòng)機(jī)器人的正常定位。