本發(fā)明實(shí)施例提供一種車輛失效場(chǎng)景檢測(cè)方法及系統(tǒng)，該方法包括：在車輛的行駛過程中，通過安裝于所述車輛的控制系統(tǒng)采集所述車輛的周邊環(huán)境數(shù)據(jù)，并同時(shí)通過安裝于所述車輛的視頻采集設(shè)備采集行車視頻數(shù)據(jù)；將所述周邊環(huán)境數(shù)據(jù)與所述行車視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行同步比對(duì)，并基于比對(duì)結(jié)果獲得所述控制系統(tǒng)的失效場(chǎng)景檢測(cè)結(jié)果。本發(fā)明實(shí)施例中的上述過程可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)比對(duì)，所需時(shí)間顯著少于現(xiàn)有技術(shù)中的人工比對(duì)方式的時(shí)間，有效提高檢測(cè)效率。