本發(fā)明公開(kāi)并提供了一種聯(lián)合中值均值加權(quán)和經(jīng)驗(yàn)?zāi)：瘮?shù)分解來(lái)濾除溫漂干擾并無(wú)損輪速信息的基于趨勢(shì)補(bǔ)償?shù)钠?chē)防抱死系統(tǒng)輪速信號(hào)處理的方法。本發(fā)明中所提供的算法避免了傳統(tǒng)濾波器中由于固定截止頻率而帶來(lái)的誤差。MEM濾波器以一種非線性的方式將原始信號(hào)的低頻部分濾出，EMD方法將MEM的輸出分解成一系列IMF。在這些IMF中，t檢驗(yàn)會(huì)選出溫度漂移干擾的成分。通過(guò)上述方法，該算法能夠有效濾除溫度漂移干擾，并能保存好輪速信號(hào)的有用信息。從而實(shí)現(xiàn)高精度的汽車(chē)制動(dòng)控制，減少發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行故障，提高車(chē)輛運(yùn)載效能。本發(fā)明適用于汽車(chē)控制領(lǐng)域。