本發(fā)明公開了一種混凝土構(gòu)件內(nèi)部缺陷的無(wú)損檢測(cè)裝置，包括爬升限位裝置，爬升限位裝置上安裝有沿其外側(cè)壁做周向運(yùn)動(dòng)并進(jìn)行檢測(cè)的掃查檢測(cè)裝置；爬升限位裝置包括主支架和副支架，主支架與副支架之間通過(guò)多個(gè)蓄能頂升組件連接，主支架上安裝有主抱死機(jī)構(gòu)，副支架上安裝有與主抱死機(jī)構(gòu)交替動(dòng)作的副抱死機(jī)。主支架和副支架分別通過(guò)交替動(dòng)作的主抱死機(jī)構(gòu)和副抱死機(jī)構(gòu)來(lái)交替與混凝土構(gòu)件固定，與蓄能頂升組件配合實(shí)現(xiàn)主支架和副支架沿混凝土構(gòu)件交替爬升，與圍繞內(nèi)側(cè)混凝土構(gòu)件周向運(yùn)動(dòng)的掃查檢測(cè)裝置相配合，實(shí)現(xiàn)了對(duì)混凝土構(gòu)件不同高度和方位的自動(dòng)化無(wú)損檢測(cè)。