本發(fā)明提出一種基于物理的虛擬人手自動抓取方法及裝置，其中，方法包括：采集人手參數(shù)信息，并根據(jù)所述人手參數(shù)信息構(gòu)建人手物理模型；使用預(yù)先訓(xùn)練的強(qiáng)化學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測人手的各個關(guān)節(jié)的目標(biāo)角度；根據(jù)所述人手的各個關(guān)節(jié)的目標(biāo)角度驅(qū)動所述人手物理模型抓取虛擬物體，以生成人手抓取物體的動畫。該方法利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)生成人手運(yùn)動控制器，不僅可以避免大量的人工計算，同時保證了生成的運(yùn)動更加貼近真實(shí)的人手運(yùn)動，以及具有更好的訓(xùn)練結(jié)果和更快的訓(xùn)練速度。