一種考慮移動目標不確定行為方式的軌跡預(yù)測方法及系統(tǒng)，涉及移動目標軌跡預(yù)測技術(shù)領(lǐng)域，用以解決現(xiàn)有方法對具有不確定行為方式的目標運動軌跡預(yù)測效果差、精度低的問題。本發(fā)明技術(shù)要點包括：首先收集移動目標的歷史運動軌跡數(shù)據(jù)作為訓練數(shù)據(jù)集；接著建立移動目標行為決策模型以及移動目標行為偏好模型，通過監(jiān)督學習的方式從訓練數(shù)據(jù)集中學習移動目標行為偏好模型以及移動目標行為決策模型的參數(shù)；之后采用逆強化學習的方式交替地從訓練數(shù)據(jù)集中學習移動目標行為決策模型以及移動目標行為偏好模型的參數(shù)；將學習之后的移動目標行為決策模型用于模擬移動目標的行為決策過程，預(yù)測移動目標的運動軌跡。本發(fā)明可顯著提高對移動目標的軌跡預(yù)測精度。