本發(fā)明公開了一種基于歷史數(shù)據(jù)分析的多Agent機(jī)場(chǎng)場(chǎng)面滑行路徑規(guī)劃方法,基于對(duì)航空器歷史場(chǎng)面滑行數(shù)據(jù)分析，結(jié)合強(qiáng)化學(xué)習(xí)中的Q學(xué)習(xí)算法，對(duì)場(chǎng)面航空器滑行路徑進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)規(guī)劃。該方法可以大大減少航空器地面沖突的可能性，能夠提高場(chǎng)面的運(yùn)行效率。本發(fā)明通過對(duì)歷史的滑行數(shù)據(jù)的不同維度進(jìn)行分析，包括時(shí)間序列數(shù)據(jù)、場(chǎng)面資源，獲取歷史運(yùn)行過程中的沖突熱點(diǎn)區(qū)域及沖突高峰期，隨后通過設(shè)置相應(yīng)的Agent進(jìn)行智能學(xué)習(xí)。采取一種基于最短路徑的搜索策略，在最小安全間隔和滑行速度約束等約束條件下使得滑行路徑最短，沖突時(shí)采取相應(yīng)的優(yōu)先級(jí)沖突避讓方法解決。