本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于液態(tài)樣本分析的二維坐標(biāo)式自動(dòng)采樣臂系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：Y軸導(dǎo)軌；壓蓋器組件導(dǎo)軌；安裝在所述Y軸導(dǎo)軌上的采樣針；以及安裝在所述壓蓋器組件導(dǎo)軌上的穩(wěn)定試管的試管穩(wěn)定組件，其特征在于，所述試管穩(wěn)定組件與所述采樣針一起沿著所述Y軸導(dǎo)軌和所述壓蓋器組件導(dǎo)軌移動(dòng)到試管口位置后，所述采樣針對(duì)試管中的液態(tài)樣本進(jìn)行采樣，而所述試管穩(wěn)定組件在采樣過(guò)程中固定試管。該二維坐標(biāo)式自動(dòng)采樣臂系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于化學(xué)分析、臨床檢驗(yàn)儀器自動(dòng)化領(lǐng)域以及液相色譜系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)液態(tài)樣本的高精度采樣的功能。