本發(fā)明涉及一種基于立體視覺的ATM機行為分析方法?，F(xiàn)有技術(shù)由于采用的是二維圖像分析，對于光影，視頻質(zhì)量所引起的誤檢沒有很好的處理辦法。本發(fā)明首先采用雙目相機作為深度信息的獲取設(shè)備，對深度圖進行背景建模，并隨著場景的變化，學(xué)習(xí)更新每個像素的混合高斯模型，確定背景分布。然后對每幀新深度圖中的每個像素，求其概率值，對所有前景點進行聯(lián)通域檢測，同一個聯(lián)通區(qū)域的像素認(rèn)為是屬于同一個不明物體。最后在二維彩色圖上，對聯(lián)通域的大小，顏色進行判斷，過濾過小的區(qū)域或顏色和背景類似的區(qū)域，剩下的區(qū)域即為可能的不明物。本發(fā)明采用了立體視覺的三維圖像信息，所以能對ATM操作臺上的異常行為產(chǎn)生的不明物體有較好的檢測。