本實用新型公開了一種危險廢物焚燒線邊門桶裝廢料的自動上料裝置，包括傳輸裝置和抓取機器人。傳輸裝置包括輸送機、升降平臺、第一限位器和第二限位器。輸送機包括兩對支撐柱、一一對應地安裝在兩對支撐柱的頂部和下部的上、下層輸送帶，上層輸送帶的運行方向向前，下層輸送帶的運行方向向后；升降平臺設在輸送機的前端并包括升降機構和安裝在升降機構上的平臺輸送帶；第一限位器對稱地安裝在上層輸送帶的尾部兩側面上；第二限位器對稱地安裝在平臺輸送帶的頭部兩側面上；抓取機器人設在升降平臺的前方，該抓取機器人包括底座、機械臂和夾具。本實用新型取代了人工上料，不僅提高了效率，降低了工人勞動強度，還能降低人與廢料接觸的風險。