本發(fā)明公開了一種桶裝壓縮可燃固體廢物回取裝置及回取方法，所述回取裝置包括：包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上的提升裝置、安裝在提升裝置上的插桿，所述提升裝置用于驅(qū)動插桿沿著插桿的軸線方向運(yùn)動；還包括倒刺及驅(qū)動裝置，所述倒刺安裝在插桿上，所述驅(qū)動裝置用于調(diào)整倒刺相對于插桿的狀態(tài)：狀態(tài)一，倒刺相對于插桿的側(cè)面外凸；狀態(tài)二，倒刺收納于插桿中，所述狀態(tài)一與狀態(tài)二可切換。所述方法基于所述裝置。采用本方案提供的裝置和方法，不僅可加快廢物回取的效率和成功率，同時(shí)能夠減小或避免與廢物接觸，滿足安全、輻射防護(hù)相關(guān)要求。