本發(fā)明公開(kāi)了一種固體廢棄物的高效拾取裝置，包括主梁、次梁和夾取機(jī)構(gòu)，所述主梁的上下兩端分別安裝有上部板和下部板，上部板和下部板的另一端之間還豎直安裝有次梁，次梁的底部貫穿下部板連接有安裝板，安裝板的底端安裝有可拆卸的第二電動(dòng)伸縮柱。塑料廢棄物能在推板的下方進(jìn)行儲(chǔ)存，插針外部的塑料清理次數(shù)減少。若塑料廢棄物需要從插針的外部進(jìn)行清理，擰松第二緊固螺栓，若干個(gè)第一彈簧推動(dòng)推板向下移動(dòng)，推板能將插針外部的廢棄物推動(dòng)脫離，使得插針外部的廢棄物清理方便快捷，無(wú)需手動(dòng)清理，塑料廢棄物的清理效率得到提高。