本實用新型公開了一種基于雙核四輪微電腦鼠及其全數(shù)字伺服控制器，包括控制中心單元、四個運動驅(qū)動單元和四個電機，每一個運動驅(qū)動單元分別與一個電機電性連接，所述控制中心單元包括第一控制器和第二控制器，所述第一控制器與第二控制器電性連接，所述第二控制器分別與每一個運動驅(qū)動單元電性連接。通過上述方式，本實用新型采用雙處理器協(xié)同工作處理數(shù)據(jù)，運算速度較快，避免了大電流的產(chǎn)生，防止鋰離子電池過度老化；采用四輪驅(qū)動結(jié)構(gòu)，可依據(jù)迷宮地面和周圍環(huán)境狀態(tài)不同而將需求扭矩按不同比例分布在前后所有的輪子上，轉(zhuǎn)彎方便，穩(wěn)定性較好，提高了微電腦鼠的行駛能力。