本發(fā)明公開了一種腦肌電融合的腦控無人船，由5部分組成，包括無人船船體系統(tǒng)、能源動力系統(tǒng)、船載執(zhí)行系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。船體是采用橡膠制作的雙體船；能源動力系統(tǒng)采用鋰電池為動力；船載執(zhí)行系統(tǒng)為船左右兩側(cè)的電機驅(qū)動螺旋槳；傳感系統(tǒng)包括傳感器避障裝置等；控制系統(tǒng)又由三部分組成，1為腦電波(EEG)和肌電數(shù)據(jù)(EMG)采集系統(tǒng)，2為ARM處理器通訊系統(tǒng)，3為單片機微控制器系統(tǒng)。