本發(fā)明提供的是一種動力系統(tǒng)多能源協(xié)同控制方法，應用于線控出行平臺動力控制系統(tǒng)，線控出行平臺動力控制系統(tǒng)包括協(xié)同控制器、動力電源控制器、驅(qū)動控制器、制動控制器、轉向控制器；協(xié)同控制器包括控制單元、信號采集單元、動力分配單元、安全監(jiān)測單元、數(shù)據(jù)存儲單元和CAN通訊接口。動力電源包括氫燃料電池系統(tǒng)和鋰電池；協(xié)同控制器根據(jù)整車控制器提供的數(shù)據(jù)信息，對驅(qū)動控制器、制動控制器、轉向控制器進行協(xié)調(diào)控制，保證移動出行平臺按目標速度和預定路線行駛。本發(fā)明對能源移動出行平臺進行協(xié)調(diào)控制，使移動出行平臺平順性、制動性、操縱穩(wěn)定性和安全性達到較好效果，適用于智能駕駛模式。