本發(fā)明公開(kāi)了一種管道清淤機(jī)器人裝置及其控制方法，包括底座、傳動(dòng)組件和清淤組件；所述清淤組件由掛座、機(jī)械臂和機(jī)械爪組成，掛座的空腔內(nèi)安裝有鋰電池、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換器、超聲波測(cè)距儀、無(wú)線收發(fā)裝置和電路板，電路板上焊接有電性元器件，各元件之間相互電路連接；所述傳動(dòng)組件由伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、伸縮桿和絲桿組成，伸縮桿穿過(guò)滑座，通過(guò)在底座內(nèi)部安裝的齒輪與步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)連接，伸縮桿和絲桿連接的滑座的背面焊接有軸，并通過(guò)在軸上套接的齒輪與伺服電機(jī)傳動(dòng)連接。本發(fā)明通過(guò)簡(jiǎn)單的傳動(dòng)組件和清淤組件的設(shè)置，將其固定在底座上，占用空間小，手持操作，工作簡(jiǎn)單，整體裝置集成度高，攜帶搬運(yùn)方便，全自動(dòng)化，節(jié)約大量的人力物力。