本發(fā)明提供了一種混合能源水下航行器裝置，包括：導(dǎo)流組件、密封艙組件、推進(jìn)器組件、混合能源模塊以及機(jī)翼組件；所述導(dǎo)流組件與密封艙組件連接；所述推進(jìn)器組件設(shè)置于密封艙組件的艉部；所述混合能源模塊與推進(jìn)器組件相連；所述混合能源模塊包括：密封艙太陽(yáng)能電池部件、混合能源管理板、鋰電池組11以及主翼太陽(yáng)能電池板部件2；所述機(jī)翼組件安裝在密封艙組件上。本發(fā)明采用基于升力原理的正浮力無(wú)人自主水下航行器設(shè)計(jì)，使水下航行器具有較強(qiáng)的環(huán)境自適應(yīng)能力、較好的機(jī)動(dòng)性和較高的安全性。