本發(fā)明公開了一種具有自主采集能力低功耗桿式測斜儀。包括采集儀中鋰電池電源模塊、傾角傳感器、通信模塊、微處理器模塊。傾角傳感器，內(nèi)置MEMS加速度計(jì)，通過重力加速度被分解在X,Y,Z三個(gè)軸的分量從而反算出角度，微處理器負(fù)責(zé)對傾角傳感器的數(shù)據(jù)采集，數(shù)據(jù)上傳和對各模塊的電源通斷的控制。微處理器內(nèi)部的A組RTC（芯片內(nèi)置時(shí)鐘功能）周期性的喚醒微處理器，微處理器喚醒傾斜傳感器采集傾斜數(shù)據(jù)，如果傾斜的角度數(shù)據(jù)沒有超過預(yù)設(shè)的角度閾值將采集的結(jié)果保持到微處理器內(nèi)部存儲中，如果采集的角度數(shù)據(jù)超過了預(yù)設(shè)的角度閾值則發(fā)送到對應(yīng)的云平臺。