本發(fā)明屬于鋼管內(nèi)防腐前處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種長(zhǎng)輸小口徑管線鋼管內(nèi)壁打磨車及方法。發(fā)明通過(guò)殼體、驅(qū)動(dòng)輪、無(wú)線通訊機(jī)、旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭、觀察攝像頭、旋轉(zhuǎn)套筒、打磨頭、支撐架、張緊輪、支撐輪、前置攝像頭、主板、控制終端和供電裝置的有機(jī)設(shè)置，通過(guò)打磨車就位、開(kāi)啟電源、控制打磨車前行、控制打磨車停止、低速打磨、驅(qū)動(dòng)輪往復(fù)運(yùn)動(dòng)、打磨停止、打磨車退出和打磨技術(shù)參數(shù)導(dǎo)出九個(gè)步驟，使本發(fā)明采用無(wú)線遙控操作，不受鋼管彎頭限制，且能夠采用鋰電池作為能源，清潔環(huán)保；攜帶高清攝像頭將管道內(nèi)部情況實(shí)時(shí)以視頻方式傳輸給電腦，自動(dòng)化水平高，工作效率更高；另外還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精確操作、科學(xué)可靠的特點(diǎn)。