本發(fā)明公開(kāi)了一種電動(dòng)車機(jī)電混聯(lián)式制動(dòng)系統(tǒng)及控制方法，包括制動(dòng)踏板、制動(dòng)主缸、壓力控制裝置、壓力傳感器、車速傳感器、ABS電動(dòng)泵、能量管理制動(dòng)控制器、電機(jī)控制器、電機(jī)及變速機(jī)構(gòu)、雙向DC-DC轉(zhuǎn)換器、超級(jí)電容組、鋰電池及管理系統(tǒng)構(gòu)成的液壓制動(dòng)子系統(tǒng)和再生制動(dòng)子系統(tǒng)。本發(fā)明在機(jī)電制動(dòng)力分配以及儲(chǔ)能源充電管理兩個(gè)層次上實(shí)現(xiàn)雙混聯(lián)式柔性機(jī)電制動(dòng)結(jié)構(gòu)，既能夠?qū)崿F(xiàn)制動(dòng)能量回收，又能保證較好的制動(dòng)踏板感覺(jué)，能夠廣泛應(yīng)用在電驅(qū)動(dòng)車輛的制動(dòng)能量回收系統(tǒng)中，具有重要的理論意義和工程應(yīng)用價(jià)值。