本發(fā)明公開(kāi)了一種軟邊緣支持向量機(jī)仿生偏振光航向解算系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括水平儀、像素級(jí)偏振相機(jī)、數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī)、鋰電池和安裝架，通過(guò)水平儀保證安裝架上的像素級(jí)偏振相機(jī)正對(duì)天頂點(diǎn)；通過(guò)像素級(jí)偏振相機(jī)實(shí)時(shí)采集大氣偏振模式得到偏振度和偏振角圖像；通過(guò)數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī)進(jìn)行航向解算；該方法步驟為：對(duì)偏振相機(jī)采集的偏振圖片進(jìn)行閾值分割得到兩區(qū)域圖像；對(duì)兩區(qū)域圖像進(jìn)行連通域檢測(cè)得到三區(qū)域圖像；對(duì)三區(qū)域圖像的偏振角取反得到可分類(lèi)的偏振圖像；對(duì)可分類(lèi)的偏振角圖像利用軟邊緣支持向量機(jī)進(jìn)行航向解算得到航向角。本發(fā)明將航向解算問(wèn)題轉(zhuǎn)化為二分類(lèi)問(wèn)題并利用軟邊緣支持向量機(jī)求解，抗干擾性強(qiáng)，可在多云和陰天條件下進(jìn)行航向解算。