本發(fā)明提供一種基于涵道推進(jìn)系統(tǒng)的雙足跳躍機(jī)器人。一種基于涵道推進(jìn)系統(tǒng)的雙足跳躍機(jī)器人，其中，包括基板，設(shè)在所述基板相對(duì)兩側(cè)的跳躍腿，以及設(shè)在所述基板上的涵道風(fēng)機(jī)、單片機(jī)控制器和鋰電池，所述跳躍腿設(shè)有用于分別控制所述跳躍腿的踝關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)和髖關(guān)節(jié)的第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)及第三伺服電機(jī)，所述涵道風(fēng)機(jī)、鋰電池、第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)以及第三伺服電機(jī)均與所述單片機(jī)控制器電連接。本發(fā)明還提供上述雙足跳躍機(jī)器人的工作方法。本發(fā)明提供一種新的由外力輔助驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)方式，使機(jī)器人具備混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)、大尺度快速跳躍與復(fù)雜地形平穩(wěn)落地的特點(diǎn)，從而提高機(jī)器人對(duì)復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)能力。