本發(fā)明涉及直接沉淀制備摻雜三價陽離子的鎳鈷錳三元材料的方法，其特征在于原料中鎳、鈷、錳、鋰、摻雜三價M離子的摩爾比x:y:z:k:m滿足x:y:z:m=0.47～0.52:0.10～0.20:0.26～0.35:0.01～0.10或0.57～0.62:0.10～0.19:0.15～0.25:0.01～0.10或0.77～0.82:0.05～0.10:0.05～0.13:0.01～0.10,0.95≤k≤1.10,且x+y+z+m=1。將稱取的鎳、鈷、錳、摻雜三價M離子及濕磨介質(zhì)混合，加入氨水和鋰的化合物，經(jīng)過陳化、干燥、燒結(jié)等步驟制得摻雜三價陽離子的三元材料。