本發(fā)明涉及混合動(dòng)力汽車設(shè)計(jì)領(lǐng)域，且公開了一種基于多目標(biāo)優(yōu)化的混合動(dòng)力汽車跟車能量管理方法，包括下述步驟：首先根據(jù)前車和被控車輛的行駛狀態(tài)信息，設(shè)計(jì)基于可變時(shí)距的車間距策略獲取參考跟車距離；其次基于參考跟車距離和燃料電池混合動(dòng)力汽車縱向動(dòng)力學(xué)模型，利用反步法設(shè)計(jì)非線性離散自適應(yīng)巡航控制器求解車輛需求功率；然后建立被控車輛車載動(dòng)力系統(tǒng)中燃料電池和鋰電池的經(jīng)驗(yàn)老化模型，設(shè)計(jì)等消耗最小策略分配燃料電池和鋰電池的功率；最后利用非支配排序遺傳算法III對離散自適應(yīng)巡航控制器和能量管理策略的參數(shù)進(jìn)行離線優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)被控車輛跟馳行駛過程中各性能指標(biāo)的均衡和全面提升。