本發(fā)明公開(kāi)了一種地電波探測(cè)機(jī)械臂裝置，設(shè)置于變電站自動(dòng)巡檢機(jī)器人上，由控制艙、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、伸縮裝置和傳感器輸入單元組成；所述控制艙包括控制核心和鋰電池組，所述鋰電池組為機(jī)械臂裝置供電，所述伸縮裝置與所述控制核心連接，受到所述控制盒新的控制進(jìn)行伸縮動(dòng)作，所述傳感器輸入單元設(shè)置于所述伸縮裝置的端部，所述傳感器輸入單元包括地電波傳感器和位置反饋傳感器。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)變電站地電波的智能自動(dòng)探測(cè)。